[發明專利]多機協調叉車搬運系統

在審

• 申請號: 201310563376.9
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN103552952A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 鄒雄偉
• 申請（專利權）人: 無錫聯創薄板有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

技術領域

本發明涉及叉車搬運領域，特別是涉及一種多機協調叉車搬運系統。

背景技術

一般的叉車進行物品搬運都采用單個叉車進行操作，對于體積和重量都遠遠超過單個叉車適用范圍的物品來說單個叉車無法運行，而多個獨立的叉車組合搭配起來進行搬運也不好進行統一操作。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種多機協調叉車搬運系統，通過推桿電機取代液壓系統將叉車的叉板直接放置在直線導軌上進行傳輸；通過多條交叉的鉸接架將多個叉車單元進行組合可以根據物品的運輸需要對叉車的叉板單元進行靈活搭配以滿足需要；通過無線控制系統對多個叉車單元進行統一操作。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種多機協調叉車搬運系統，包括：叉車單元、推桿電機、直線導軌和無線控制系統，所述叉車單元分為具有能源動力的主動車和無能源動力的從動車，主動車和從動車相互搭配并通過多條交叉的鉸接架進行連接組成多機協調叉車搬運系統，所述叉車單元包括承載物體的叉板和箱體，所述叉車單元采用所述推桿電機代替液壓叉車中的液壓系統在所述直線導軌上進行運輸，所述推桿電機和主動車的行走裝置通過模擬按鍵和所述無線控制系統進行遠程遙控。

在本發明一個較佳實施例中，主動車的前部設置有用于測定主動車與搬運物體以及障礙物距離的超聲波測距系統。

在本發明一個較佳實施例中，所述直線導軌上設置有光桿軸承滑塊，光桿軸承滑塊通過連接件與叉板進行連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述叉車單元的骨架搭建材料應用的是角鋼和彩鋼板。

在本發明一個較佳實施例中，所述推桿電機與叉板之間通過角鋼架進行焊接，叉板主要采用角鋼焊接形成。

在本發明一個較佳實施例中，所述叉車單元的箱體部分采用鏤空結構。

在本發明一個較佳實施例中，主動車的車體采用角鋁進行搭架。

本發明還提供一種使用所述多機協調叉車搬運系統的搬運方法，包括以下步驟：?

（a）主動車通過遙控或者手動的方式插入重物下方后，根據運輸物體的體型和重量的分布情況進行相應的所述叉車單元的分布設置，在主動車的同一方向或者并行方向布置從動車，將主動車和從動車通過柔性鏈條進行連接，多個主動車和從動車相互搭配并通過所述鉸接架進行連接組成多機協調叉車搬運系統，多機協調叉車搬運系統將搬運整個運輸物體；

（b）通過所述無線控制系統向主動車和從動車上的所述推桿電機發送信號，主動車和從動車上的所述推桿電機同時啟動并抬升同一個運輸物的相應分部，通過多機協調叉車搬運系統對整個運輸物體進行搬運；

（c）主動車帶動從動車在所述直線導軌上進行運輸，在目標位置處，通過同樣的方式進行卸載，完成重物的搬運過程。

本發明的有益效果是：本發明多機協調叉車搬運系統通過推桿電機取代液壓系統將叉車的叉板直接放置在直線導軌上進行傳輸；通過多條交叉的鉸接架將多個叉車單元進行組合可以根據物品的運輸需要對叉車的叉板單元進行靈活搭配以滿足需要；通過無線控制系統對多個叉車單元進行統一操作，方便對物品的統一運輸進行控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明多機協調叉車搬運系統的一較佳實施例的結構示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、叉車單元，2、推桿電機，3、直線導軌，4、無線控制系統。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例包括：

一種多機協調叉車搬運系統，包括：叉車單元1、推桿電機2、直線導軌3和無線控制系統4。

所述叉車單元1分為具有能源動力的主動車和無能源動力的從動車，主動車和從動車相互搭配并通過多條交叉的鉸接架進行連接組成多機協調叉車搬運系統，所述叉車單元1包括承載物體的叉板和箱體，所述叉車單元1采用所述推桿電機2代替液壓叉車中的液壓系統在所述直線導軌3上進行運輸，所述推桿電機2和主動車的行走裝置通過模擬按鍵和所述無線控制系統4進行遠程遙控。