[發明專利]多機協調叉車搬運系統

在審

• 申請號: 201310563376.9
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN103552952A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 鄒雄偉
• 申請（專利權）人: 無錫聯創薄板有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種多機協調叉車搬運系統，其特征在于，包括：叉車單元、推桿電機、直線導軌和無線控制系統，所述叉車單元分為具有能源動力的主動車和無能源動力的從動車，主動車和從動車相互搭配并通過多條交叉的鉸接架進行連接組成多機協調叉車搬運系統，所述叉車單元包括承載物體的叉板和箱體，所述叉車單元采用所述推桿電機代替液壓叉車中的液壓系統在所述直線導軌上進行運輸，所述推桿電機和主動車的行走裝置通過模擬按鍵和所述無線控制系統進行遠程遙控。

2.根據權利要求1所述的多機協調叉車搬運系統，其特征在于，主動車的前部設置有用于測定主動車與搬運物體以及障礙物距離的超聲波測距系統。

3.根據權利要求1所述的多機協調叉車搬運系統，其特征在于，所述直線導軌上設置有光桿軸承滑塊，光桿軸承滑塊通過連接件與叉板進行連接。

4.根據權利要求1所述的多機協調叉車搬運系統，其特征在于，所述叉車單元的骨架搭建材料應用的是角鋼和彩鋼板。

5.根據權利要求1所述的多機協調叉車搬運系統，其特征在于，所述推桿電機與叉板之間通過角鋼架進行焊接，叉板主要采用角鋼焊接形成。

6.根據權利要求1所述的多機協調叉車搬運系統，其特征在于，所述叉車單元的箱體部分采用鏤空結構。

7.根據權利要求1所述的多機協調叉車搬運系統，其特征在于，主動車的車體采用角鋁進行搭架。

8.一種使用如權利要求1至7中任一所述多機協調叉車搬運系統的搬運方法，其特征在于，包括以下步驟：?

（a）主動車通過遙控或者手動的方式插入重物下方后，根據運輸物體的體型和重量的分布情況進行相應的所述叉車單元的分布設置，在主動車的同一方向或者并行方向布置從動車，將主動車和從動車通過柔性鏈條進行連接，多個主動車和從動車相互搭配并通過所述鉸接架進行連接組成多機協調叉車搬運系統，多機協調叉車搬運系統將搬運整個運輸物體；

（b）通過所述無線控制系統向主動車和從動車上的所述推桿電機發送信號，主動車和從動車上的所述推桿電機同時啟動并抬升同一個運輸物的相應分部，通過多機協調叉車搬運系統對整個運輸物體進行搬運；

（c）主動車帶動從動車在所述直線導軌上進行運輸，在目標位置處，通過同樣的方式進行卸載，完成重物的搬運過程。