[發(fā)明專利]自行車用控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310562527.9
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN104340324A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藤田隼也;渡會悅義;田內(nèi)充
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/40
• 分類號: B62M6/40
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 張麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自行車用控制裝置。

背景技術(shù)

除了人的踏力以外，還通過馬達(dá)驅(qū)動力進(jìn)行行駛輔助的電動助力自行車近年來得到了普及（例如專利文獻(xiàn)1）。該電動助力自行車具有自行車用控制裝置，該自行車用控制裝置根據(jù)對曲柄軸作用的轉(zhuǎn)矩或者鏈的張力等人力驅(qū)動力，決定了用于行駛輔助的輔助力。另外，自行車用控制裝置被設(shè)定為在通過人力驅(qū)動力檢測部輸出的信號是預(yù)先設(shè)定的值時(shí)，判定為人力驅(qū)動力是0。

專利文獻(xiàn)1:日本特開2001-10581號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

但是，伴隨電動助力自行車的使用，在實(shí)際對自行車作用的人力驅(qū)動力是0時(shí)通過人力驅(qū)動力檢測部輸出的信號的值有時(shí)脫離預(yù)先設(shè)定的值而變化。因此，發(fā)生自行車用控制裝置無法正確地掌握人力驅(qū)動力這樣的問題。

本發(fā)明的課題在于提供一種能夠正確地掌握人力驅(qū)動力的自行車用控制裝置。

（1）本發(fā)明的第1方面的自行車用控制裝置是控制具有行駛輔助用電動機(jī)的自行車的自行車用控制裝置，具備人力驅(qū)動力檢測部、狀態(tài)檢測部以及控制部。人力驅(qū)動力檢測部是用于檢測人力驅(qū)動力的部件。狀態(tài)檢測部檢測自行車的狀態(tài)。當(dāng)判定為在接通了自行車用控制裝置的電源之后自行車的狀態(tài)滿足了規(guī)定的條件時(shí)，控制部執(zhí)行人力驅(qū)動力檢測部的校準(zhǔn)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，如果在電源接通之后自行車的狀態(tài)滿足了規(guī)定的條件，則自行車用控制部執(zhí)行人力驅(qū)動力檢測部的校準(zhǔn)。即，在電源接通之后，使自行車實(shí)際動作時(shí)，控制部執(zhí)行人力驅(qū)動力檢測部的校準(zhǔn)。因此，自行車用控制裝置能夠正確地掌握人力驅(qū)動力。此處，本發(fā)明的狀態(tài)檢測部與人力驅(qū)動力檢測部不同，不檢測人力驅(qū)動力。

（2）優(yōu)選為，在自行車中設(shè)置有用于選擇利用行駛輔助用電動機(jī)的助力條件的操作部。狀態(tài)檢測部檢測是否操作了操作部。在控制部中，如果通過狀態(tài)檢測部檢測到操作部的操作，則判定為自行車的狀態(tài)滿足了規(guī)定的條件。

（3）優(yōu)選為，狀態(tài)檢測部將車輪的運(yùn)動、曲柄的運(yùn)動、把手的運(yùn)動、自行車的振動、自行車的加速度以及自行車的傾斜中的至少一個(gè)檢測為自行車的狀態(tài)。

（4）優(yōu)選為，人力驅(qū)動力是對自行車的曲柄作用的轉(zhuǎn)矩。

（5）優(yōu)選為，人力驅(qū)動力檢測部輸出與人力驅(qū)動力對應(yīng)的信號。

（6）優(yōu)選為，控制部以使執(zhí)行校準(zhǔn)時(shí)的信號的值與人力驅(qū)動力的零點(diǎn)對應(yīng)的方式執(zhí)行校準(zhǔn)。

（7）優(yōu)選為，控制部進(jìn)而在判定為在規(guī)定時(shí)間范圍內(nèi)信號的值收斂于規(guī)定范圍時(shí)，執(zhí)行校準(zhǔn)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在更適合的時(shí)刻執(zhí)行人力驅(qū)動力檢測部的校準(zhǔn)。

（8）優(yōu)選為，自行車用控制裝置還具備檢測自行車的曲柄的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部。控制部進(jìn)而在根據(jù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)判定為曲柄停止或者曲柄逆旋轉(zhuǎn)了時(shí)，執(zhí)行校準(zhǔn)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在更適合的時(shí)刻執(zhí)行人力驅(qū)動力檢測部的校準(zhǔn)。

（9）優(yōu)選為，在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部中，作為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而檢測曲柄轉(zhuǎn)速（cadence）。

（10）優(yōu)選為，在曲柄轉(zhuǎn)速是0以下時(shí)，控制部判定為曲柄停止或者曲柄逆旋轉(zhuǎn)。

（11）本發(fā)明的第2方面的自行車用控制裝置是控制具有行駛輔助用電動機(jī)的自行車的自行車用控制裝置，具備旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部、人力驅(qū)動力檢測部以及控制部。旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部檢測自行車的曲柄的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。人力驅(qū)動力檢測部輸出與人力驅(qū)動力對應(yīng)的信號。當(dāng)判定為在規(guī)定時(shí)間范圍內(nèi)信號的值收斂于規(guī)定范圍、并且根據(jù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)判定為曲柄停止或者曲柄逆旋轉(zhuǎn)了時(shí)，控制部執(zhí)行人力驅(qū)動力檢測部的校準(zhǔn)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在人力驅(qū)動力檢測部的信號的值收斂于規(guī)定范圍并且曲柄停止或者逆旋轉(zhuǎn)了時(shí)，執(zhí)行人力驅(qū)動力檢測部的校準(zhǔn)。即，在人力驅(qū)動力未對自行車作用時(shí)，控制部執(zhí)行人力驅(qū)動力檢測部的校準(zhǔn)。因此，能夠適當(dāng)?shù)鼐S持通過人力驅(qū)動力檢測部輸出的信號。

（12）優(yōu)選為，在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部中，作為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而檢測曲柄轉(zhuǎn)速。

（13）優(yōu)選為，在曲柄轉(zhuǎn)速是0以下時(shí)，控制部判定為曲柄停止或者曲柄逆旋轉(zhuǎn)。

（14）優(yōu)選為，控制部以使執(zhí)行校準(zhǔn)時(shí)的信號的值與人力驅(qū)動力的零點(diǎn)對應(yīng)的方式執(zhí)行校準(zhǔn)。

（15）優(yōu)選為，人力驅(qū)動力是對自行車的曲柄作用的轉(zhuǎn)矩。

本發(fā)明的自行車用控制裝置能夠正確地掌握人力驅(qū)動力。

附圖說明

圖1是自行車的側(cè)面圖。

圖2是第1實(shí)施方式的自行車用控制裝置的框圖。

圖3是用于說明第1實(shí)施方式的自行車用控制裝置的動作的流程圖。

圖4是第2實(shí)施方式的自行車用控制裝置的框圖。