[發明專利]城市聽漏機器人

有效

• 申請號: 201310562354.0
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN103557437A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 肖鵬程;王懷興;劉勇;肖飛;戴偉;王青萍;盧致睿;黃靚;祈紅艷;楊榮國
• 申請（專利權）人: 湖北第二師范學院
• 主分類號: F17D5/06
• 分類號: F17D5/06;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種聽漏工具，具體的說是一種城市聽漏機器人。

背景技術

聽漏工是一群特殊的工人，說他們特殊，第一是他們的工作時間特殊，一般在半夜，人們甚至看不到；第二是他們的技術特殊，需要有一雙特別靈敏的耳朵；第三是他們的工種特殊，普通人沒聽說過。

聽漏水必須在夜深人靜的時候才可以工作。因為聽漏需要安靜的環境，越是夜深人靜，聽漏準確度越高。白天、下雨天和刮大風的時候，噪音很大，不適合去聽漏。進行聽漏工作時，一個人用聽漏儀或聽漏棒聽聲音，另一個人則拿著鐵鉤、手電筒等工具，輔助對方工作。秦建靖告訴記者，別小看手中的聽漏棒，他們就是通過這根實心鐵桿判斷地下自來水管哪里有漏點?！爸灰獙㈣F棒一端貼在地面，一端貼在耳旁，就能聽到自來水管道里的動靜。如果聽筒里沒有響聲就是無漏水。如果有響聲那水管可能漏水了

聽漏工作也是一份苦力活，需始終在路上工作。夜晚聽漏工需要拿著儀器不停地走，冬天很冷，但是衣服不能穿很多，那樣行動不方便。夏天則有蚊蟲叮咬，到了偏遠郊區還會與蛇見面。如果遇到特殊天氣或漏水量突然增大，還要加密巡查次數，直到查清漏點。整體上勞動強度大，非常辛苦。

判斷漏點的依據是漏水點漏水與周圍介質發生摩擦產生的聲音來判斷漏點位置，再加上自來水管口徑大小、材質、走向、深度、漏點的大小不同，其漏水聲也千差萬別，雖然現在設備越來越先進，但儀器只能起到輔助作用，要準確找出漏點，考驗的還是“聽功”，沒有豐富經驗和專業知識是無法做到的。

發明內容

針對上述情況，本發明公開了一種城市聽漏機器人，它可以通過手動遙控和自動控制，實時監測水管的漏水情況，減輕了聽漏工的勞動強度，提高了工作效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種城市聽漏機器人，包括支架、可升降的聽漏模塊、直線電機、升降軌道、智能控制模塊，其特征在于,所述的升降軌道設在支架的兩側，升降軌道為滑槽式；所述的聽漏模塊設有兩個，兩個聽漏模塊通過聯接板連接，聽漏模塊上的卡端分別與所述支架兩側的升降軌道配合；所述直線電機設在支架上支撐板上，其動力輸出端連接伸縮桿，伸縮桿的自由端與聯接板連接；支架的上支撐板上設有LCD波形顯示屏和攝像頭，該裝置還有無線耳機與智能控制模塊連接。

所述的聽漏模塊內部具有高性能語音收集器、語音存儲器和分析器，其通過導線與智能控制模塊連接。該裝置行走時，聽漏模塊上升，便于行走，聽漏時，聽漏模塊緊貼地面，隔離環境噪音。

所述的智能控制模塊設置支架的機器運動底盤上，其包括控制中心和無線裝置。

機器運動底盤上設有四個萬向輪驅動輪，萬向輪驅動輪的驅動模塊與智能控制模塊的輸出端連接；智能控制模塊可手動遙控也可自動控制。

所述的無線耳機放置在支架上支撐板的頂板上，與波形顯示屏同步工作。

所述的攝像頭放置在支架上支撐板的一側，與智能控制模塊的輸入端連接，在于鎖定目標、探路和壁障。

所述的LCD波形顯示屏實時顯示聽漏模塊所檢測到的聲波信號。

本發明的有益效果是：它可以通過手動遙控和自動控制，智能化強度高，實時監測水管的漏水情況，達到有據可查，可重復分析的目的，大大減輕了聽漏工的勞動強度，提供了工作效率。

附圖說明

下面結合附圖說明和實施例對本發明作進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖

圖2是聽漏模塊與升降軌道的配合示意圖

具體實施方式

在圖1、圖2所示的第一實施例中，一種城市聽漏機器人，包括支架（3）、可升降的聽漏模塊（2）、直線電機（10）、升降軌道（4）、智能控制模塊（13），其特征在于,所述的升降軌道（4）設在支架（3）的兩側，升降軌道（4）為滑槽式；所述的聽漏模塊（2）設有兩個，兩個聽漏模塊（2）通過聯接板（12）連接，聽漏模塊（2）上的卡端分別與所述支架（3）兩側的升降軌道（4）配合；所述直線電機（10）設在支架（3）上支撐板（5）上，其動力輸出端連接伸縮桿（11），伸縮桿（11）的自由端與聯接板（12）連接；支架（3）的上支撐板（5）上設有LCD波形顯示屏（7）和攝像頭（6），該裝置還有無線耳機（9）與智能控制模塊（13）連接。

所述的聽漏模塊（2）內部具有高性能語音收集器、語音存儲器和分析器，其通過導線與智能控制模塊（13）連接。該裝置行走時，聽漏模塊（2）上升，便于行走，聽漏時，聽漏模塊（2）緊貼地面，隔離環境噪音。