[發明專利]城市聽漏機器人

有效

• 申請號: 201310562354.0
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN103557437A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 肖鵬程;王懷興;劉勇;肖飛;戴偉;王青萍;盧致睿;黃靚;祈紅艷;楊榮國
• 申請（專利權）人: 湖北第二師范學院
• 主分類號: F17D5/06
• 分類號: F17D5/06;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種城市聽漏機器人，包括支架、可升降的聽漏模塊、直線電機、升降軌道、智能控制模塊，其特征在于：所述的升降軌道設在支架的兩側，升降軌道為滑槽式；所述的聽漏模塊設有兩個，兩個聽漏模塊通過聯接板連接，聽漏模塊上的卡端分別與所述支架兩側的升降軌道配合；所述直線電機設在支架上支撐板上，其動力輸出端連接伸縮桿，伸縮桿的自由端與聯接板連接；支架的上支撐板上設有LCD波形顯示屏和攝像頭，該裝置還有無線耳機與智能控制模塊連接。

2.根據權利要求1所述的聽漏機器人，其特征在于：所述的聽漏模塊內部具有語音收集器、語音存儲器和分析器，其通過導線與智能控制模塊連接；該裝置行走時，聽漏模塊上升，便于行走，聽漏時，聽漏模塊緊貼地面，隔離環境噪音。

3.根據權利要求1所述的聽漏機器人，其特征在于：所述的智能控制模塊設置支架的機器運動底盤上，其包括控制中心和無線裝置。

4.根據權利要求或1或3所述的聽漏機器人，其特征在于：機器運動底盤上設有四個萬向輪驅動輪，萬向輪驅動輪的驅動模塊與智能控制模塊的輸出端連接；智能控制模塊可手動遙控也可自動控制。

5.根據權利要求1所述的聽漏機器人，其特征在于：所述的無線耳機放置在支架上支撐板的頂板上，與波形顯示屏同步。

6.根據權利要求1所述的聽漏機器人，其特征在于：所述的攝像頭放置在支架上支撐板的一側，與智能控制模塊的輸入端連接，在于鎖定目標、探路和壁障。

7.根據權利要求1所述的聽漏機器人，其特征在于：所述的LCD波形顯示屏實時顯示聽漏模塊所檢測到的聲波信號。