[發(fā)明專利]一種數(shù)控彎線機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310562129.7
• 申請(qǐng)日: 2013-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103801638A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳敏;高爾榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江博雷重型機(jī)床制造有限公司
• 主分類號(hào): B21F23/00
• 分類號(hào): B21F23/00;B21F1/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本申請(qǐng)是下述專利申請(qǐng)

申請(qǐng)?zhí)枮椋?01310505592.8

申請(qǐng)日為：2013年10月22日

申請(qǐng)人為：浙江博雷重型機(jī)床制造有限公司

申請(qǐng)名稱為：一種數(shù)控彎線機(jī)

之分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控彎線機(jī)。

背景技術(shù)

公開(kāi)號(hào)為CN201231294Y、CN101716636A的專利文獻(xiàn)分別公開(kāi)了兩種數(shù)控彎線機(jī)，它們的結(jié)構(gòu)類似，均是用于連續(xù)線材的彎線成型（例如鋼絲卷料），包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有調(diào)直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)頭、切斷機(jī)構(gòu)、模具、模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、模具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和控制單元。但是，現(xiàn)有技術(shù)中未見(jiàn)有對(duì)一段一段的分段線材進(jìn)行彎線成型的彎線機(jī)。連續(xù)線材彎線機(jī)無(wú)法直接用于對(duì)分段線材進(jìn)行彎線成型的問(wèn)題在于：一是現(xiàn)有送料機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)分段線材的送料；二是在更換線材時(shí)，分段線材在機(jī)頭的穿線孔內(nèi)插裝困難；三是在彎線成型時(shí)，分段線材無(wú)法可靠夾持固定，影響彎線質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)控彎線機(jī)，在現(xiàn)有技術(shù)的連續(xù)線材彎線機(jī)的基礎(chǔ)上，對(duì)送料裝置進(jìn)行改進(jìn)，使之能夠用于分段線材的彎線成型。

為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種數(shù)控彎線機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上從前至后依次設(shè)有機(jī)頭、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和送料裝置，機(jī)頭上設(shè)有彎線模具、模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和模具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述送料裝置包括用于夾持分段線材并實(shí)現(xiàn)進(jìn)退的夾持推送機(jī)構(gòu)和用于輔助支撐導(dǎo)向的輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；夾持推送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌座、絲桿、滑塊、送料桿、電機(jī)座和電機(jī)，導(dǎo)軌座安裝在機(jī)架上，滑塊在導(dǎo)軌座上沿線材軸向滑動(dòng)，導(dǎo)軌座上固定有絲桿，絲桿上螺紋連接有絲桿螺母，絲桿螺母通過(guò)軸承安裝在滑塊上，滑塊上固定安裝電機(jī)座，電機(jī)座上安裝電機(jī)，電機(jī)與絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)連接，電機(jī)座上固定送料桿的后端，送料桿的前端安裝一線材鎖緊機(jī)構(gòu)。

采用送料桿和其前端鎖緊固定線材，使得分段線材的送料和彎線加工得以實(shí)施，采用電機(jī)與滑塊同步運(yùn)動(dòng)，以及輔助支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，提高了移動(dòng)送料精度。

作為優(yōu)選，所述線材鎖緊機(jī)構(gòu)包括上夾爪和下夾爪，下夾爪固定在送料桿的前端，上夾爪和下夾爪的夾持面上設(shè)有與線材相匹配的夾持槽，上夾爪的一端與下夾爪鉸接并且上夾爪在線材的徑向切面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，上夾爪的另一端設(shè)有通槽或者通孔，穿過(guò)該通槽或者通孔的螺絲與下夾爪螺紋連接從而將分段線材鎖緊固定在上夾爪和下夾爪之間。采用上夾爪能夠打開(kāi)的結(jié)構(gòu)，線材拆裝方便、鎖緊固定牢固。

作為優(yōu)選，所述送料桿具有能夠容納分段線材的中心孔。

所述輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以是一個(gè)固定的拖輪，但是優(yōu)選，所述輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向座、豎直氣缸、水平氣缸、拖輪座和導(dǎo)向拖輪，導(dǎo)向座固定在機(jī)架上，豎直氣缸固定在導(dǎo)向座上，豎直氣缸的豎直向上頂出的活塞桿頂端固定水平氣缸，水平氣缸頂部設(shè)有水平滑軌，水平滑軌上滑動(dòng)連接有拖輪座，水平氣缸水平頂出的活塞桿與拖輪座固定連接，拖輪座上設(shè)置用于支承送料桿的導(dǎo)向拖輪，導(dǎo)向拖輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并且圓周上設(shè)有環(huán)形凹槽。這樣，當(dāng)電機(jī)座移動(dòng)靠近并且送料桿不需要導(dǎo)向支撐時(shí)，可以將拖輪退回復(fù)位，使得電機(jī)座移動(dòng)能夠繼續(xù)向前移動(dòng)送料，避免了固定拖輪無(wú)法避讓導(dǎo)致機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)等缺點(diǎn)。

作為優(yōu)選，所述機(jī)頭上設(shè)有夾線機(jī)構(gòu)，包括左右相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾線油缸和兩個(gè)夾模，兩個(gè)夾線油缸的移動(dòng)端左右相對(duì)頂出從而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾模移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)夾，兩個(gè)夾模靠近彎線模具的前部設(shè)置夾線嘴，夾線嘴上設(shè)有與線材相匹配的夾槽，兩個(gè)夾模在夾線嘴之后為能夠供送料桿前端穿入的凹槽；兩個(gè)夾模的后側(cè)設(shè)有用于穿設(shè)分段線材、送料桿的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套安裝在導(dǎo)向套座上，導(dǎo)向套座固定在機(jī)頭上。這樣不僅使得夾線嘴在夾緊時(shí)可以保持較大的夾持力，而且使得彎線位置能夠更加靠近分段線材的末端，導(dǎo)向套的設(shè)置可以對(duì)送料桿進(jìn)行有效的支撐導(dǎo)向，提高送料精度。

作為優(yōu)選，所述機(jī)頭上設(shè)有能夠水平擺動(dòng)的蝸輪箱，蝸輪箱中的蝸桿由模具自轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)蝸輪，兩個(gè)蝸輪與兩個(gè)主軸固定連接，主軸帶內(nèi)花鍵，花鍵軸與主軸花鍵連接；兩個(gè)彎線模具分別固定在兩個(gè)花鍵軸頂端，花鍵軸下部套設(shè)壓簧，壓簧下端與花鍵軸底部相抵，壓簧上端與主軸內(nèi)臺(tái)階相抵，從而帶動(dòng)花鍵軸下移；機(jī)頭上安裝有數(shù)控分度器，數(shù)控分度器通過(guò)擺臂和連桿推動(dòng)蝸輪箱擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)模具轉(zhuǎn)換。