[發明專利]一種數控彎線機

有效

• 申請號: 201310562129.7
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN103801638A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 吳敏;高爾榮
• 申請（專利權）人: 浙江博雷重型機床制造有限公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00;B21F1/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種數控彎線機，包括機架（1），機架（1）上從前至后依次設有機頭（2）、機頭旋轉機構（6）和送料裝置，機頭（2）上設有彎線模具（3）、模具自轉機構和模具轉換機構，其特征在于，所述送料裝置包括用于夾持分段線材（4）并實現進退的夾持推送機構（8）和用于輔助支撐導向的輔助導向機構（7）；夾持推送機構（8）包括導軌座（81）、絲桿（82）、滑塊（83）、送料桿（84）、電機座（85）和電機（86），導軌座（81）安裝在機架（1）上，滑塊（83）在導軌座（81）上沿線材軸向滑動，導軌座（81）上固定有絲桿（82），絲桿（82）上螺紋連接有絲桿螺母，絲桿螺母通過軸承安裝在滑塊（83）上，滑塊（83）上固定安裝電機座（85），電機座（85）上安裝電機（86），電機（86）與絲桿螺母傳動連接，電機座（85）上固定送料桿（84）的后端，送料桿（84）的前端安裝一線材鎖緊機構；所述線材鎖緊機構包括上夾爪（841）和下夾爪（842），下夾爪（842）固定在送料桿（84）的前端，上夾爪（841）和下夾爪（842）的夾持面上設有與線材相匹配的夾持槽，上夾爪（841）的一端與下夾爪（842）鉸接并且上夾爪（841）在線材的徑向切面內轉動，上夾爪（841）的另一端設有通槽或者通孔，穿過該通槽或者通孔的螺絲與下夾爪（842）螺紋連接從而將分段線材（4）鎖緊固定在上夾爪（841）和下夾爪（842）之間；所述送料桿（84）具有能夠容納分段線材的中心孔；所述輔助導向機構（7）包括導向座（71）、豎直氣缸（72）、水平氣缸（73）、拖輪座（74）和導向拖輪（75），導向座（71）固定在機架（1）上，豎直氣缸（72）固定在導向座（71）上，豎直氣缸（72）的豎直向上頂出的活塞桿頂端固定水平氣缸（73），水平氣缸（73）頂部設有水平滑軌，水平滑軌上滑動連接有拖輪座（74），水平氣缸（73）水平頂出的活塞桿與拖輪座（74）固定連接，拖輪座（74）上設置用于支承送料桿（84）的導向拖輪（75），導向拖輪（75）能夠轉動并且圓周上設有環形凹槽；所述機頭（2）上設有夾線機構（5），包括左右相對設置的兩個夾線油缸（51）和兩個夾模（52），兩個夾線油缸（51）的移動端左右相對頂出從而驅動兩個夾模（52）移動實現對夾，兩個夾模（52）靠近彎線模具（3）的前部設置夾線嘴，夾線嘴上設有與線材相匹配的夾槽，兩個夾模（52）在夾線嘴之后為能夠供送料桿（84）前端穿入的凹槽；兩個夾模（52）的后側設有用于穿設分段線材、送料桿（84）的導向套（53），導向套（53）安裝在導向套座（54）上，導向套座（54）固定在機頭（2）上；所述機頭上設有能夠水平擺動的蝸輪箱，蝸輪箱中的蝸桿由模具自轉電機帶動轉動，并同時驅動兩個蝸輪，兩個蝸輪與兩個主軸固定連接，主軸帶內花鍵，花鍵軸與主軸花鍵連接；兩個彎線模具分別固定在兩個花鍵軸頂端，花鍵軸下部套設壓簧，壓簧下端與花鍵軸底部相抵，壓簧上端與主軸內臺階相抵，從而帶動花鍵軸下移；機頭上安裝有數控分度器，數控分度器通過擺臂和連桿推動蝸輪箱擺動實現模具轉換；所述機頭旋轉機構包括轉動設置在軸座上的旋轉軸，旋轉軸一端固定機頭，旋轉軸另一端固定轉盤，轉盤上設有平衡鐵，旋轉軸軸心設有可供線材通過的導向管，所述旋轉軸與固定在軸座上的旋轉電機齒輪傳動連接。