[發(fā)明專利]用于銑刀的小型六軸聯(lián)動刃磨裝置

有效

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• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN103612168A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 余煥強;陳林生;廖紅勝
• 申請（專利權）人: 廣州市技師學院
• 主分類號: B24B3/02
• 分類號: B24B3/02
• 代理公司: 廣州廣信知識產權代理有限公司 44261
• 代理人: 張文雄

技術領域

本發(fā)明涉及一種銑刀的加工裝置，具體涉及一種用于銑刀的小型六軸聯(lián)動刃磨裝置，特別適用于立銑刀的磨削加工、教學及小型機械加工。屬于教學設備及數控機床技術領域。

背景技術

在生產實踐中，需要使用大量的立銑刀。立銑刀的種類繁多，是數控機床刀具加工中曲面最復雜的一種。立銑刀立銑刀分為：平頭銑刀、球頭銑刀、平頭銑刀帶倒角、成型銑刀、倒角刀、T型刀、齒型刀和粗皮刀等。立銑刀的主切削刃是刃外圓上的圓周齒刀刃，端面上的切削刃是副刀刃。目前用于立銑刀的磨削加工有五軸聯(lián)動設備和四軸聯(lián)動設備，對于具有復雜曲面的立銑刀而言，現(xiàn)有刀具加工裝置不能滿足其刃磨需求。因為現(xiàn)有的刀具加工裝置存在如下缺點：（1）不能沿著立銑刀的軸向作進給運動，其操作困難。（2）在加工過程中存在切削阻力過大、排屑不夠順暢、磨削不均勻等情況。（3）立銑刀的各夾角的調控誤差大，導致其加工的精度低、質量較差，工作效率低。（4）現(xiàn)在磨削加工設備的砂輪設在旋轉軸上，通過砂輪旋轉來調整砂輪的運動軌跡，因砂輪的體積大，重量大，砂輪旋轉提升了機床的重心，從而導致機床的穩(wěn)定性差。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的，是為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種用于銑刀的小型六軸聯(lián)動刃磨裝置，該裝置的結構合理、簡單，通過該裝置可以提高立銑刀的加工精度，延伸立銑刀的使用壽命，增強了刃磨裝置的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的目的可以通過采取以下技術方案實現(xiàn)：

用于銑刀的小型六軸聯(lián)動刃磨裝置，其特征在于：

1）包括小型床身，在小型床身上設置銑刀架、砂輪機構和六軸聯(lián)動刃磨機構，六軸聯(lián)動刃磨機構包括Y軸直線移動機構、X軸直線移動機構、Z軸直線移動機構、A軸旋轉機構、B軸旋轉機構和C軸旋轉機構，

2）A軸旋轉機構通過A軸安裝在小型床身表面，A軸旋轉機構的立式轉架與B軸旋轉機構的B軸連接，Z軸直線移動機構設置在B軸旋轉機構的水平轉架中，C軸旋轉機構與Z軸直線移動機構連接，形成四軸聯(lián)動連接結構，銑刀架設置C軸旋轉機構上；Y軸直線移動機構位于A軸旋轉機構旁，X軸直線移動機構設置在Y軸直線移動機構上面，砂輪機構固定在X軸直線移動機構上表面；

3）通過A軸旋轉機構帶動銑刀架繞A軸旋轉，控制銑刀架的主偏角，通過B軸旋轉機構帶動銑刀架繞垂直于A軸的軸線旋轉，控制銑刀架的后角，通過Z軸直線移動機構帶動銑刀架在Z軸直線移動機構上作直線運動、控制銑刀架的進給量，通過C軸旋轉機構帶動銑刀架自轉控制銑刀架的每個刀刃，通過Y軸直線移動機構和X軸直線移動機構帶動砂輪機構沿Y軸和X軸直線運動、以控制砂輪機構的進給循環(huán)運動；構成銑刀的六軸聯(lián)動刃磨裝置。

本發(fā)明的目的還可以通過采取以下技術方案實現(xiàn)：

本發(fā)明的進一步方案：所述銑刀架可以為設置在C軸旋轉機構上的刀套，所述刀套呈喇叭狀。

本發(fā)明的進一步方案：所述A軸旋轉機構可以包括A軸支座、A心軸、A軸多級減速傳動裝置和A軸支架，A軸支座設置在床身上，A心軸通過A軸軸承活動安裝在A軸支座內，A軸支座下部設有A軸支撐架，A軸多級減速傳動裝置包括A軸電機和A軸多級減速傳動輪，A軸電機設置在A軸支撐架上，A軸多級減速傳動輪的一端與A軸電機相連，另一端通過A心軸與A軸支架相連，通過A軸電機帶動A軸多級減速傳動輪、A心軸和A軸支架繞A軸轉動，A軸支架上設有B軸旋轉機構的B軸安裝孔，B軸旋轉機構的B軸支座安裝在B軸安裝孔內，帶動B軸旋轉機構繞A軸旋轉。

本發(fā)明的進一步方案：所述B軸旋轉機構可以包括B軸支座、B心軸、B軸多級減速傳動裝置和B軸支架，B軸支座設置在A軸旋轉機構的A軸支架上，B心軸通過B軸軸承活動安裝B軸支座內，B軸多級減速傳動裝置包括B軸電機和B軸多級減速傳動輪，所述B軸電機安裝在A軸支架上，B軸多級減速傳動輪的一端與B軸電機相連，另一端通過B心軸與B軸支架相連，通過B軸電機帶動B軸多級減速傳動輪、B心軸和B軸支架繞垂直于A軸的軸線旋轉；所述B軸支架上設有中空的條形槽，條形槽兩端設有Z軸軸承座，Z軸直線移動機構設置在條形槽兩側。

本發(fā)明的進一步方案：所述Z軸直線移動機構可以包括Z軸滾珠絲桿和兩條Z軸導軌，Z軸直線移動機構的兩條Z軸導軌分別設置在B軸支架的條形槽兩側，兩條Z軸導軌上設有Z軸滑塊，Z軸滾珠絲桿通過Z軸絲桿定位套和Z軸軸承設置在Z軸軸承座上，Z軸滾珠絲桿一端通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸電機相連，Z軸滾珠絲桿上設有Z軸螺母座，Z軸螺母座與Z軸滾珠絲桿的螺母連接,C軸旋轉機構的C軸支座設置在Z軸滑塊和Z軸螺母座上，帶動C軸旋轉機構沿Z軸滾珠絲桿作直線移動。