[發明專利]用于銑刀的小型六軸聯動刃磨裝置

有效

• 申請號: 201310561884.3
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN103612168A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 余煥強;陳林生;廖紅勝
• 申請（專利權）人: 廣州市技師學院
• 主分類號: B24B3/02
• 分類號: B24B3/02
• 代理公司: 廣州廣信知識產權代理有限公司 44261
• 代理人: 張文雄

1.用于銑刀的小型六軸聯動刃磨裝置，其特征在于：

1）包括小型床身（2），在小型床身（2）上設置銑刀架、砂輪機構（3）和六軸聯動刃磨機構，六軸聯動刃磨機構包括Y軸直線移動機構（4）、X軸直線移動機構（5）、Z軸直線移動機構（8）、A軸旋轉機構（6）、B軸旋轉機構（7）和C軸旋轉機構（9），

2）A軸旋轉機構（6）通過A軸安裝在小型床身（2）表面，A軸旋轉機構（6）的立式轉架與B軸旋轉機構（7）的B軸連接，Z軸直線移動機構（8）設置在B軸旋轉機構（7）的水平轉架中，C軸旋轉機構（9）與Z軸直線移動機構（8）連接，形成四軸聯動連接結構，銑刀架設置C軸旋轉機構（9）上；Y軸直線移動機構（4）位于A軸旋轉機構（6）旁，X軸直線移動機構（5）設置在Y軸直線移動機構（4）上面，砂輪機構（3）固定在X軸直線移動機構（5）上表面；

3）通過A軸旋轉機構（6）帶動銑刀架繞A軸旋轉，控制銑刀架的主偏角，通過B軸旋轉機構（7）帶動銑刀架繞垂直于A軸的軸線旋轉，控制銑刀架的后角，通過Z軸直線移動機構（8）帶動銑刀架在Z軸直線移動機構（8）上作直線運動、控制銑刀架的進給量，通過C軸旋轉機構（9）帶動銑刀架自轉控制銑刀架的每個刀刃，通過Y軸直線移動機構（4）和X軸直線移動機構（5）帶動砂輪機構（3）沿Y軸和X軸直線運動、以控制砂輪機構的進給循環運動；構成銑刀的六軸聯動刃磨裝置。

2.根據權利要求1所述的用于銑刀的小型六軸聯動刃磨裝置，其特征在于：所述銑刀架為設置在C軸旋轉機構（9）上的刀套（9-4），所述刀套（9-4）呈喇叭狀。

3.根據權利要求1或2所述的用于銑刀的小型六軸聯動刃磨裝置，其特征在于：所述A軸旋轉機構（6）包括A軸支座（6-1）、A心軸（6-2）、A軸多級減速傳動裝置（6-4）和A軸支架（6-5），A軸支座（6-1）設置在床身（2）上，A心軸(6-4)通過A軸軸承（6-11）活動安裝在A軸支座（6-1）內，A軸支座（6-1）下部設有A軸支撐架（6-3），A軸多級減速傳動裝置(6-4)包括A軸電機（6-6）和A軸多級減速傳動輪，A軸電機（6-6）設置在A軸支撐架（6-3）上，A軸多級減速傳動輪的一端與A軸電機(6-6)相連，另一端通過A心軸(6-2)與A軸支架(6-5)相連，通過A軸電機(6-6)帶動A軸多級減速傳動輪、A心軸(6-4)和A軸支架(6-5)繞A軸轉動，A軸支架(6-5)上設有B軸旋轉機構(7)的B軸安裝孔，B軸旋轉機構（7）的B軸支座（7-1）安裝在B軸安裝孔內，帶動B軸旋轉機構(7)繞A軸旋轉。

4.根據權利要求1或2所述的用于銑刀的小型六軸聯動刃磨裝置，其特征在于：所述B軸旋轉機構（7）包括B軸支座（7-1）、B心軸（7-2）、B軸多級減速傳動裝置（7-3）和B軸支架（7-4），B軸支座(7-1)設置在A軸旋轉機構(6)的A軸支架(7-4)上，B心軸（7-2）通過B軸軸承（7-9）活動安裝B軸支座（7-1）內，B軸多級減速傳動裝置（7-3）包括B軸電機（7-13）和B軸多級減速傳動輪，所述B軸電機（7-13）安裝在A軸支架（6-5）上，B軸多級減速傳動輪的一端與B軸電機（7-13）相連，另一端通過B心軸（7-2）與B軸支架（7-4）相連，通過B軸電機（7-13）帶動B軸多級減速傳動輪、B心軸（7-2）和B軸支架（7-4）繞垂直于A軸的軸線旋轉；所述B軸支架（7-4）上設有中空的條形槽，條形槽兩端設有Z軸軸承座，Z軸直線移動機構（8）設置在條形槽兩側。

5.根據權利要求1或2所述的用于銑刀的小型六軸聯動刃磨裝置，其特征在于：所述Z軸直線移動機構(8)包括Z軸滾珠絲桿(8-1)和兩條Z軸導軌(8-2)，Z軸直線移動機構（8）的兩條Z軸導軌（8-2）分別設置在B軸支架（7-4）的條形槽兩側，兩條Z軸導軌（8-2）上設有Z軸滑塊（8-6），Z軸滾珠絲桿（8-1）通過Z軸絲桿定位套（8-5）和Z軸軸承設置在Z軸軸承座上，Z軸滾珠絲桿（8-1）一端通過Z軸聯軸器（8-3）與Z軸電機（8-8）相連，Z軸滾珠絲桿（8-1）上設有Z軸螺母座（8-4），Z軸螺母座（8-4）與Z軸滾珠絲桿（8-1）的螺母（8-7）連接,C軸旋轉機構（9）的C軸支座（9-1）設置在Z軸滑塊（8-6）和Z軸螺母座（8-4）上，帶動C軸旋轉機構（9）沿Z軸滾珠絲桿（8-1）作直線移動。