[發(fā)明專利]一種基于自動(dòng)尋跡的智能餐飲裝備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310561579.4
• 申請(qǐng)日: 2013-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN103552079A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李慶海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 傅敏華

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及自動(dòng)化智能餐廳中自動(dòng)送餐機(jī)器人技術(shù)，具體涉及一種針對(duì)餐廳送餐時(shí)，食品傳送與垃圾部分回收的裝備。

背景技術(shù)

?隨著科技的發(fā)展和人民生活水平的提高，人們?cè)谙硎芤延锌萍汲晒鶐淼谋憷耐瑫r(shí)，向往有著更高科技含量的生活，采用機(jī)械化人工智能技術(shù)，不僅可以向生活中加入更多的科技元素，而且可以給人們的生活帶來極大的方便，提高人們的生活水平。傳統(tǒng)的餐廳在進(jìn)行送餐時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)飯菜不能及時(shí)送到，甚至漏掉某種飯菜的問題，期間耽誤了大量的時(shí)間，浪費(fèi)了大量的勞動(dòng)力，并且在送餐過程中經(jīng)常出現(xiàn)磕碰等問題。因此，在這種傳統(tǒng)的餐飲模式下，低下的生產(chǎn)力，大量的不穩(wěn)定因素，一直以來是人們?cè)谙硎苊朗车倪^程中所詬病的問題。本發(fā)明針對(duì)存在的問題，研制了一種基于自動(dòng)尋跡的可升降式送餐機(jī)器人，可以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服現(xiàn)有問題，提供一種基于自動(dòng)尋跡的智能餐飲裝備。

實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，一種基于自動(dòng)尋跡的智能餐飲裝備，其特征在于：包括有餐桌、運(yùn)菜小車和軌道，所述軌道固定設(shè)置在地面上，餐桌對(duì)應(yīng)設(shè)置在軌道的端部，所述運(yùn)菜小車通過其底部的滾輪在軌道上運(yùn)行，所述餐桌上設(shè)置有餐桌無線控制器通信模塊，

餐桌無線控制器通信模塊，用于顯示菜單的相關(guān)信息和時(shí)間功能，具有呼叫前臺(tái)、點(diǎn)菜、幫助功能，用于發(fā)送信息與接受車載無控制器的信息功能；

????所述運(yùn)菜小車上設(shè)置有車載無線控制器通信模塊，

車載無線控制器通信模塊，用于發(fā)送信息與接受餐桌無線控制器的信息；

餐桌上的餐桌無線控制器通信模塊與運(yùn)菜小車上的車載無線控制器通信模塊之間通過信息傳遞控制運(yùn)菜小車在軌道上的運(yùn)行。

通過采用上述方案，可以實(shí)現(xiàn)無人點(diǎn)菜、無人送菜的操作模式，大大節(jié)省了餐廳的人力資源。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置是：所述車載無線控制器通信模塊包括有

????輸入輸出單元，主要用于按鈕和開關(guān)量的輸入信號(hào)以及傳感器信號(hào)的輸入；

單片機(jī)，用于數(shù)據(jù)的處理；

USART通信單元，用于Zigbee無線通信與運(yùn)菜小車的可執(zhí)行設(shè)備的通信裝備；

?程序下載單元，主要是?JTAG接口用于程序下在接口；

?內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，主要用于存儲(chǔ)所有程度；

?信號(hào)處理單元，用于把傳感器的外部小信號(hào)采集后，用于比較器、放大器、AD轉(zhuǎn)換等處理數(shù)據(jù)；

?無線天線控制器單元，用于所有傳送數(shù)據(jù)通過總線傳送線無線控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)變成無線信號(hào)在進(jìn)行發(fā)送與接收；

?電源電壓?jiǎn)卧糜诠╇姾蛯?duì)電源電壓進(jìn)行監(jiān)視與調(diào)節(jié)；

?所述餐桌無線控制器通信模塊包括有

?輸入輸出單元，主要接外部傳感器信號(hào)，由于傳感器信號(hào)很微小，并有其他的電磁波干擾，所以信息要進(jìn)行濾波放大模快對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理；

?單片機(jī)，用于數(shù)據(jù)的處理；

?USART通信單元，用于檢測(cè)模塊對(duì)外部數(shù)據(jù)單元通信；

?位置傳感器，用于檢測(cè)小車的運(yùn)動(dòng)位移，防止小車走不到位置或是小車走過頭碰到客戶等情況；

?內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，主要用于存儲(chǔ)所有程度；

?信號(hào)處理單元，用于把傳感器的外部小信號(hào)采集后，用于比較器、放大器、AD轉(zhuǎn)換等處理數(shù)據(jù)；

?無線天線控制器單元，用于所有傳送數(shù)據(jù)通過總線傳送線無線控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)變成無線信號(hào)在進(jìn)行發(fā)送與接收。

采用進(jìn)一步方案是充分考慮產(chǎn)品各種性能和功能的基礎(chǔ)上做出的，在確保產(chǎn)品運(yùn)行穩(wěn)定方面做了大量的工作。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置是：運(yùn)菜小車包括有可升降桌面、水平移動(dòng)桌面和平臺(tái)框架，平臺(tái)框架由輕質(zhì)鋁型材搭建，水平移動(dòng)桌面下由滑道與平臺(tái)框架相連接，每個(gè)水平移動(dòng)桌面下方固定一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力輸出端由聯(lián)軸器連有一根絲杠，絲杠另一端與有螺紋孔的平臺(tái)框架相連，T型可升降桌面與液壓推桿由液壓推桿上連接件連接，液壓推桿下方由液壓推桿下連接件與平臺(tái)框架相固接，平臺(tái)框架內(nèi)側(cè)固定有弧形滑軌，并使得T型可升降桌面可沿滑軌平動(dòng)，平臺(tái)框架下方前端兩側(cè)分別固定一個(gè)萬向輪，平臺(tái)框架下方后端兩側(cè)分別由輪轂電機(jī)輪車叉固定兩個(gè)輪轂電機(jī)輪；T型可升降桌面在液壓推桿的驅(qū)動(dòng)下沿弧形滑軌下移之后，水平移動(dòng)桌面可水平左移，形成雙層折疊餐桌，所述液壓推桿和兩組同方向彎曲圓弧滑道構(gòu)成的一組聯(lián)合機(jī)構(gòu)，其中弧形軌道對(duì)應(yīng)的圓心角為75°，圓弧軌道的半徑為240mm，使得T型可升降桌面能夠在運(yùn)動(dòng)過程中始終保持平動(dòng)狀態(tài)。