[發(fā)明專利]一種基于自動尋跡的智能餐飲裝備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310561579.4
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN103552079A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李慶海
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 傅敏華

1.一種基于自動尋跡的智能餐飲裝備，其特征在于：包括有餐桌、運(yùn)菜小車和軌道，所述軌道固定設(shè)置在地面上，餐桌對應(yīng)設(shè)置在軌道的端部，所述運(yùn)菜小車通過其底部的滾輪在軌道上運(yùn)行，所述餐桌上設(shè)置有餐桌無線控制器通信模塊，

餐桌無線控制器通信模塊，用于顯示菜單的相關(guān)信息和時間功能，具有呼叫前臺、點(diǎn)菜、幫助功能，用于發(fā)送信息與接受車載無控制器的信息功能；

????所述運(yùn)菜小車上設(shè)置有車載無線控制器通信模塊，

車載無線控制器通信模塊，用于發(fā)送信息與接受餐桌無線控制器的信息；

餐桌上的餐桌無線控制器通信模塊與運(yùn)菜小車上的車載無線控制器通信模塊之間通過信息傳遞控制運(yùn)菜小車在軌道上的運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動尋跡的智能餐飲裝備，其特征在于：所述車載無線控制器通信模塊包括有

????輸入輸出單元，主要用于按鈕和開關(guān)量的輸入信號以及傳感器信號的輸入；

單片機(jī)，用于數(shù)據(jù)的處理；

USART通信單元，用于Zigbee無線通信與運(yùn)菜小車的可執(zhí)行設(shè)備的通信裝備；

?程序下載單元，主要是?JTAG接口用于程序下在接口；

?內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲單元，主要用于存儲所有程度；

?信號處理單元，用于把傳感器的外部小信號采集后，用于比較器、放大器、AD轉(zhuǎn)換等處理數(shù)據(jù)；

?無線天線控制器單元，用于所有傳送數(shù)據(jù)通過總線傳送線無線控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)變成無線信號在進(jìn)行發(fā)送與接收；

?電源電壓單元，用于供電和對電源電壓進(jìn)行監(jiān)視與調(diào)節(jié)；

?所述餐桌無線控制器通信模塊包括有

?輸入輸出單元，主要接外部傳感器信號，由于傳感器信號很微小，并有其他的電磁波干擾，所以信息要進(jìn)行濾波放大模快對信號進(jìn)行處理；

?單片機(jī)，用于數(shù)據(jù)的處理；

?USART通信單元，用于檢測模塊對外部數(shù)據(jù)單元通信；

?位置傳感器，用于檢測小車的運(yùn)動位移，防止小車走不到位置或是小車走過頭碰到客戶等情況；

?內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲單元，主要用于存儲所有程度；

?信號處理單元，用于把傳感器的外部小信號采集后，用于比較器、放大器、AD轉(zhuǎn)換等處理數(shù)據(jù)；

?無線天線控制器單元，用于所有傳送數(shù)據(jù)通過總線傳送線無線控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)變成無線信號在進(jìn)行發(fā)送與接收。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動尋跡的智能餐飲裝備，其特征在于：運(yùn)菜小車包括有可升降桌面、水平移動桌面和平臺框架，平臺框架由輕質(zhì)鋁型材搭建，水平移動桌面下由滑道與平臺框架相連接，每個水平移動桌面下方固定一個步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)動力輸出端由聯(lián)軸器連有一根絲杠，絲杠另一端與有螺紋孔的平臺框架相連，T型可升降桌面與液壓推桿由液壓推桿上連接件連接，液壓推桿下方由液壓推桿下連接件與平臺框架相固接，平臺框架內(nèi)側(cè)固定有弧形滑軌，并使得T型可升降桌面可沿滑軌平動，平臺框架下方前端兩側(cè)分別固定一個萬向輪，平臺框架下方后端兩側(cè)分別由輪轂電機(jī)輪車叉固定兩個輪轂電機(jī)輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自動尋跡的智能餐飲裝備，其特征在于：T型可升降桌面在液壓推桿的驅(qū)動下沿弧形滑軌下移之后，水平移動桌面可水平左移，形成雙層折疊餐桌，所述液壓推桿和兩組同方向彎曲圓弧滑道構(gòu)成的一組聯(lián)合機(jī)構(gòu)，其中弧形軌道對應(yīng)的圓心角為75°，圓弧軌道的半徑為240mm，使得T型可升降桌面能夠在運(yùn)動過程中始終保持平動狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于自動尋跡的智能餐飲裝備，其特征在于：還包括有充電裝置和運(yùn)菜小車滾動定位裝置，其中充電裝置包括有無線充電模塊和有線充電模塊，無線充電模塊有固定在墻壁上的充電線圈和固定在運(yùn)菜小車上的充電線圈，其中固定在墻壁上的充電線圈面積大于固定在運(yùn)菜小車上的充電線圈，所述的有線充電模塊包括有固定設(shè)置在運(yùn)菜小車上的電極和固定設(shè)置在地面上的充電電極，充電電極下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)可帶動充電電極上升與運(yùn)菜小車上的電極接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于自動尋跡的智能餐飲裝備，其特征在于：所述運(yùn)菜小車滾動定位裝置設(shè)置的位置與固定設(shè)置在墻壁上的充電線圈或/和固定設(shè)置在地面上的充電電極相對應(yīng)，所述運(yùn)菜小車滾動定位裝置包括有前、后、左、右定位片，所述前、后、左、右定位片上設(shè)置有升降電機(jī)和水平移動電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于自動尋跡的智能餐飲裝備，其特征在于：所述運(yùn)菜小車滾動定位裝置設(shè)置有四組。