[發明專利]一種自動對位的載具裝置

有效

• 申請號: 201310560633.3
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN103586662A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛東;趙永存;董良;林建華
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及載具裝置設備領域，更具體的說是涉及一種自動對位的載具裝置。

背景技術：

在產品裝配過程中，有時需要將產品放置于載板上，需要將產品擋住，防止產品掉落，并需要將產品夾緊，而且載板需要調整在其水平方向上的位置并需要翻轉調整產品的位置，此時就需要一種自動對位的載具裝置來實現上述操作。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種自動對位的載具裝置，可對載板上的產品定位夾緊，且可旋轉和平移載板使產品到達標準位置，并可對產品某一部位進行預熱。

本發明的技術解決措施如下：

一種自動對位的載具裝置，它包括載板、底板、壓緊機構、翻轉載板機構、平移載板機構和給產品某一部位進行預熱的加熱裝置，所述翻轉載板機構包括旋轉電機、旋轉聯軸器、旋轉軸、左支座、右支座、左支架、右支架、轉軸、旋轉光電傳感器、旋轉光電傳感器支座和旋轉感應片，所述旋轉電機通過電機固定座固定在底板上；所述旋轉電機前端通過旋轉聯軸器與旋轉軸連接在一起；所述底板上部左右兩側分別固定連接有左支座和右支座；所述載板上左右兩側分別固定連接有左支架和右支架，所述旋轉軸穿過右支座與右支架連接在一起；所述左支座與左支架通過轉軸連接在一起；所述旋轉光電傳感器通過旋轉光電傳感器支座固定在底板的下部；所述旋轉感應片安裝在載板的下部，且旋轉感應片可與旋轉光電傳感器相配合；所述旋轉電機可驅動旋轉軸旋轉，從而帶動載板翻轉來調整載板角度，其調節角度由旋轉光電傳感器確定。

所述平移載板機構包括電機、聯軸器、線性模組、線性模組滑塊、安裝條、光電傳感器、感應片、滑軌安裝座、滑軌和滑塊，所述電機通過聯軸器與線性模組連接在一起，線性模組上安裝有線性模組滑塊；所述滑軌安裝座、安裝條與線性模組分別平行安裝，滑軌安裝座上安裝有滑軌，滑軌上安裝有滑塊，安裝條上安裝有光電傳感器，線性模組滑塊上安裝有與光電傳感器相配合的感應片；所述底板安裝在線性模組滑塊和滑塊上，在電機的帶動下，底板可在線性模組上滑動，并通過滑軌導向可以調節整個載板在水平方向的位置，調節距離有光電傳感器確定。

所述加熱裝置包括橫向氣缸、升降氣缸、加熱塊、隔熱板和隔離板，所述橫向氣缸固定于載板下側，橫向氣缸前端連接著升降氣缸；所述加熱塊通過隔離板固定于升降氣缸側面，且加熱塊周圍分別由隔熱板與外界隔離。

作為優選，所述壓緊機構包括壓緊氣缸固定座、壓緊氣缸、壓緊滑軌和壓緊塊，所述壓緊氣缸固定座固定在載板的側面，壓緊氣缸一端連接在壓緊氣缸固定座上，另一端與壓緊塊連接在一起；所述壓緊滑軌固定安裝在載板上，且壓緊塊配合安裝在壓緊滑軌上，壓緊氣缸驅動可使壓緊塊沿著壓緊滑軌移動壓緊或松開產品。

作為優選，所述載板上側設有擋邊，可對產品的四個側面都進行阻擋。

作為優選，所述載板上設有兩個真空吸板，真空吸板上設有吸附孔可吸緊產品。

作為優選，所述旋轉光電傳感器有兩個，對稱安裝在旋轉光電傳感器支座上。

作為優選，所述光電傳感器有三個，分別固定安裝在安裝條上。

本發明的有益效果在于：

本發明產品放置于載板上，載板上側設有擋邊，可對產品的四個側面都進行阻擋，防止產品掉落，同時壓緊氣缸驅動壓緊塊頂緊產品，真空吸板可吸緊產品。

本發明的翻轉載板機構的旋轉軸和產品加工中心在一直線上，旋轉電機驅動旋轉軸可以翻轉載板，調整載板角度，調節角度由旋轉光電傳感器決定，從而可調整產品的加工角度。

本發明的平移載板機構其底板下方安裝有線性模組，電機驅動底板可在線性模組上滑動，并通過滑軌導向可以調節載板在水平方向的位置，調節距離有光電傳感器確定。

本發明的加熱裝置是給產品某一部位進行預熱的裝置，通過橫向氣缸固定于載板下部，橫向氣缸將升降氣缸向前驅動，可將升降氣缸運動到標準作業位置，加熱塊通過隔離板固定于升降氣缸側面，加熱塊周圍由隔熱板與外界隔離，當對產品某一部位進行預熱時，升降氣缸驅動加熱塊運動可將其運動到標準作業位置進行預熱。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1的左視圖；

圖5為圖1的仰視圖；