[發明專利]一種自動對位的載具裝置

有效

• 申請號: 201310560633.3
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN103586662A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛東;趙永存;董良;林建華
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種自動對位的載具裝置，其特征在于：它包括載板、底板、壓緊機構、翻轉載板機構、平移載板機構和給產品某一部位進行預熱的加熱裝置，所述翻轉載板機構包括旋轉電機、旋轉聯軸器、旋轉軸、左支座、右支座、左支架、右支架、轉軸、旋轉光電傳感器、旋轉光電傳感器支座和旋轉感應片，所述旋轉電機通過電機固定座固定在底板上；所述旋轉電機前端通過旋轉聯軸器與旋轉軸連接在一起；所述底板上部左右兩側分別固定連接有左支座和右支座；所述載板上左右兩側分別固定連接有左支架和右支架，所述旋轉軸穿過右支座與右支架連接在一起；所述左支座與左支架通過轉軸連接在一起；所述旋轉光電傳感器通過旋轉光電傳感器支座固定在底板的下部；所述旋轉感應片安裝在載板的下部，且旋轉感應片可與旋轉光電傳感器相配合；所述旋轉電機可驅動旋轉軸旋轉，從而帶動載板翻轉來調整載板角度，其調節角度由旋轉光電傳感器確定；

所述平移載板機構包括電機、聯軸器、線性模組、線性模組滑塊、安裝條、光電傳感器、感應片、滑軌安裝座、滑軌和滑塊，所述電機通過聯軸器與線性模組連接在一起，線性模組上安裝有線性模組滑塊；所述滑軌安裝座、安裝條與線性模組分別平行安裝，滑軌安裝座上安裝有滑軌，滑軌上安裝有滑塊，安裝條上安裝有光電傳感器，線性模組滑塊上安裝有與光電傳感器相配合的感應片；所述底板安裝在線性模組滑塊和滑塊上，在電機的帶動下，底板可在線性模組上滑動，并通過滑軌導向可以調節整個載板在水平方向的位置，調節距離有光電傳感器確定；

所述加熱裝置包括橫向氣缸、升降氣缸、加熱塊、隔熱板和隔離板，所述橫向氣缸固定于載板下側，橫向氣缸前端連接著升降氣缸；所述加熱塊通過隔離板固定于升降氣缸側面，且加熱塊周圍分別由隔熱板與外界隔離。

2.根據權利要求1所述的一種自動對位的載具裝置，其特征在于：所述壓緊機構包括壓緊氣缸固定座、壓緊氣缸、壓緊滑軌和壓緊塊，所述壓緊氣缸固定座固定在載板的側面，壓緊氣缸一端連接在壓緊氣缸固定座上，另一端與壓緊塊連接在一起；所述壓緊滑軌固定安裝在載板上，且壓緊塊配合安裝在壓緊滑軌上，壓緊氣缸驅動可使壓緊塊沿著壓緊滑軌移動壓緊或松開產品。

3.根據權利要求1所述的一種自動對位的載具裝置，其特征在于：所述載板上側設有擋邊，可對產品的四個側面都進行阻擋。

4.根據權利要求1所述的一種自動對位的載具裝置，其特征在于：所述載板上設有兩個真空吸板，真空吸板上設有吸附孔可吸緊產品。

5.根據權利要求1所述的一種自動對位的載具裝置，其特征在于：所述旋轉光電傳感器有兩個，對稱安裝在旋轉光電傳感器支座上。

6.根據權利要求1所述的一種自動對位的載具裝置，其特征在于：所述光電傳感器有三個，分別固定安裝在安裝條上。