[發明專利]一種用于機針拋光工藝的機械手

無效

• 申請號: 201310560537.9
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN103552078A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 蔡福偉
• 申請（專利權）人: 吳江市喜力機械廠
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及機械手，更具體地，涉及一種用于機針拋光工藝液壓擺動機械手。

背景技術

機械手是機械裝置中能夠滿足抓料、移料、放料需求的機械組件，可以根據具體使用條件以及設計方案的多樣性來設計機械手的結構，因此，機械手的結構和功能特點也千差萬別。

在縫紉機針的拋光工藝中，為了提高拋光自動化程度和拋光效率，在工藝系統中輔助機械手也是現代機針拋光工藝的一大進展。但是傳統的縫紉機針拋光工藝的機械手存在著夾持握力不夠，工作速度較慢，定位精度不準確等缺點，在實際的拋光工藝中影響拋光效率。

發明內容

針對現有技術中的上述缺陷，本發明提供了一種定位精準、工作速度快的用于機針拋光工藝的機械手。

本發明提供一種用于機針拋光工藝的機械手，包括：手臂，安裝于所述手臂端部的夾持部，安裝于所述手臂另一端部且使所述手臂上下擺動的上下擺動部，以及可使所述手臂回轉的回轉部；所述回轉部可旋轉的連接于所述上下擺動部。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述上下擺動部包括雙作用液壓缸和連接所述雙作用液壓缸與所述手臂的聯接圈。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述雙作用液壓缸與所述手臂之間設有配流盤，所述配流盤的油孔通過油管連接雙作用液壓缸與手臂之間的油孔。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述回轉部包括轉軸和與所述轉軸連接的回轉缸。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述回轉部固定安裝于支撐座上。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，還包括設置在所述上下擺動部一側的單向可調節流緩沖閥。

本發明的提供的一種用于機針拋光工藝的機械手，其基于液壓擺動，其設計合理，能夠滿足機針拋光工藝中既旋轉又往復的運動需求，該機械手夾持力度大，定位精度高，能夠廣泛的用于機針拋光工藝中，大大提高了拋光工藝的拋光質量和效率。??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明機械手的結構示意圖。

其中，1-手臂，2-夾持部，3-聯接圈，4-單向可調節流緩沖閥，5-轉軸，6-回轉缸，7-支撐座，8-雙作用液壓缸，9-油管，10-配流盤。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，并使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合實施例及實施例附圖對本發明作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本發明提供一種用于機針拋光工藝的機械手，主要包括：手臂1、夾持部2、手臂的上下擺動部、手臂的回轉部、支撐座7、配流盤10等。其中，上述夾持部2安裝于上述手臂端部，夾持部2用于夾持縫紉機針或者其它零部件；上述手臂另一端部安裝在上述手臂的上下擺動部上，上下擺動部使上述手臂1進行上下擺動，上述手臂的回轉部可旋轉的連接于上述上下擺動部。

本發明的具體實施例中，具體的，上下擺動部包括雙作用液壓缸8和連接上述雙作用液壓缸8與上述手臂1的聯接圈3，即手臂與上下擺動部之間是通過聯接圈3可旋轉的連接在一起的。配流盤10設置在雙作用液壓缸8與上述手臂1之間，上述配流盤10的油孔通過油管9連接雙作用液壓缸8與手臂1之間的油孔，手臂的上下擺動是通過雙作用液壓缸8來實現的。雙作用液壓缸8的活塞桿的上端通過聯接圈3連接在手臂1上面，聯接圈3成為雙作用液壓缸8與手臂1的連接點，連接點到手臂擺動點之間還有一定的距離，因此隨著雙作用液壓缸8的活塞桿上下運動時，手臂形成一個杠桿上下擺動，實現了手臂的上下擺動。

上述回轉部包括轉軸5和與上述轉軸5連接的回轉缸6，上述回轉部固定安裝于支撐座7上，支撐座7給回轉部一個支撐固定作用。手臂1通過回轉缸6實現左右回轉運動。在機針拋光工藝中，機械手的手臂回轉一般是由三個位置停止，上料點、工作點和下料點。回轉缸6與轉軸5連接在一起，回轉缸6能夠驅動轉軸5回轉，實現手臂1的回轉運動。為了提高在實際拋光工藝中的回轉速度，在上下擺動部一側設置一個單向可調節流緩沖閥4，該單向可調節流緩沖閥4能夠緩沖手臂1的回轉運動。