[發明專利]一種用于機針拋光工藝的機械手無效
| 申請號： | 201310560537.9 | 申請日： | 2013-11-12 |
| 公開（公告）號： | CN103552078A | 公開（公告）日： | 2014-02-05 |
| 發明（設計）人： | 蔡福偉 | 申請（專利權）人： | 吳江市喜力機械廠 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215223 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 拋光 工藝 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于機針拋光工藝的機械手，其特征在于，包括：手臂，安裝于所述手臂端部的夾持部，安裝于所述手臂另一端部且使所述手臂上下擺動的上下擺動部，以及可使所述手臂回轉的回轉部；所述回轉部可旋轉的連接于所述上下擺動部。
2.根據權利要求1所述的一種用于機針拋光工藝的機械手，其特征在于，所述上下擺動部包括雙作用液壓缸和連接所述雙作用液壓缸與所述手臂的聯接圈。
3.根據權利要求2所述的一種用于機針拋光工藝的機械手，其特征在于，所述雙作用液壓缸與所述手臂之間設有配流盤，所述配流盤的油孔通過油管連接雙作用液壓缸與手臂之間的油孔。
4.根據權利要求1所述的一種用于機針拋光工藝的機械手，其特征在于，所述回轉部包括轉軸和與所述轉軸連接的回轉缸。
5.根據權利要求4所述的一種用于機針拋光工藝的機械手，其特征在于，所述回轉部固定安裝于支撐座上。
6.根據權利要求1所述的一種用于機針拋光工藝的機械手，其特征在于，還包括設置在所述上下擺動部一側的單向可調節流緩沖閥。
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