[發(fā)明專利]可移動(dòng)排球落地點(diǎn)檢測(cè)訓(xùn)練裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310560242.1
• 申請(qǐng)日: 2013-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN103585746A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李淑紅;陳永欣;伏虎;張露予;孟祥禹;李尚濱;形繼慶;吳俊明;王永梅;張正則
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): A63B69/00
• 分類號(hào): A63B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種運(yùn)動(dòng)器械，具體地說是排球等球類運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器械。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)排球場(chǎng)上向某一點(diǎn)定點(diǎn)發(fā)球、扣球多由一件衣服或凳子等物體作為標(biāo)志物，這樣使得訓(xùn)練時(shí)需要專人負(fù)責(zé)在各個(gè)位置之間移動(dòng)標(biāo)志物，不但浪費(fèi)人力，而且在使用過程中，也不是十分方便，無法靈活訓(xùn)練，更無法記錄發(fā)球、扣球的準(zhǔn)確率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供能夠在排球場(chǎng)上進(jìn)行移動(dòng)并在排球擊打到其機(jī)體上能夠統(tǒng)計(jì)記錄其信息并做出反映，為排球發(fā)球、扣球定點(diǎn)訓(xùn)練提供幫助的可移動(dòng)排球落地點(diǎn)檢測(cè)訓(xùn)練裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明可移動(dòng)排球落地點(diǎn)檢測(cè)訓(xùn)練裝置，其特征是：包括上殼體、底盤，底盤上固定有移動(dòng)單元、彈簧和控制器，移動(dòng)單元包括電動(dòng)機(jī)、全向輪，電動(dòng)機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)全向輪，所有移動(dòng)單元的全向輪共同將底盤撐起離開地面，上殼體的內(nèi)壁上設(shè)置有彈簧卡座，底盤上的彈簧的上端安裝在彈簧卡座里，控制器的上方傳感器托架，傳感器托架上安裝限位開關(guān)，上殼體未受到外力下壓時(shí)，上殼體與限位開關(guān)不接觸，當(dāng)上殼體受到外力下壓后，彈簧被壓縮，從而使上殼體與限位開關(guān)相接觸，控制器采集限位開關(guān)信號(hào)并控制電動(dòng)機(jī)進(jìn)而使底盤連同上殼體移動(dòng)到預(yù)設(shè)地點(diǎn)。

本發(fā)明還可以包括：

1、所述的移動(dòng)單元至少有兩組，底盤為帶有豁口的圓形盤，移動(dòng)單元的全向輪分別位于不同的豁口里，所述的彈簧至少有兩個(gè)，所述的限位開關(guān)包括兩個(gè)或兩個(gè)以上，上殼體接觸任意一個(gè)或一個(gè)以上的限位開關(guān)后，控制器均控制各全向輪帶動(dòng)底盤移動(dòng)到預(yù)設(shè)地點(diǎn)。

2、所述的移動(dòng)單元有三組，底盤為帶有三個(gè)豁口的圓形盤，三組移動(dòng)單元的全向輪分別位于三個(gè)豁口里，三個(gè)豁口在圓形盤圓周上均勻分布，所述的彈簧有三個(gè)，三個(gè)彈簧在圓形盤的圓周上均勻分布，所述的限位開關(guān)包括兩個(gè)或兩個(gè)以上，上殼體接觸任意一個(gè)或一個(gè)以上的限位開關(guān)后，控制器均控制各全向輪帶動(dòng)底盤移動(dòng)到預(yù)設(shè)地點(diǎn)。

本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于：本發(fā)明自動(dòng)化程度高，設(shè)定相關(guān)程序之后，便可在使用過程中可以移動(dòng)到任意指定位置，方便靈活，操作方便，能夠有效的檢測(cè)出排球落地點(diǎn)是否正確，有利于排球訓(xùn)練隊(duì)的定點(diǎn)發(fā)扣球訓(xùn)練。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述：

結(jié)合圖1～2，本發(fā)明通過控制器7控制底盤5上的電動(dòng)機(jī)3、電動(dòng)機(jī)8、電動(dòng)機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)3、電動(dòng)機(jī)8、電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)軸分別與全向輪4、全向輪9、全向輪12的輪轂相連接，從而使得控制器7能夠控制該裝置的移動(dòng)。底盤5上分別安裝成三角形布置的支撐彈簧1、支撐彈簧6和支撐彈簧11，支撐彈簧1、支撐彈簧6和支撐彈簧11上方分別與上殼體2相連接，從而達(dá)到支撐上殼體2的作用?？刂破魃戏桨惭b有傳感器托架13，在傳感器托架上安裝有限位開關(guān)14、限位開關(guān)15、限位開關(guān)16、限位開關(guān)17、限位開關(guān)18、限位開關(guān)19。這幾個(gè)限位開關(guān)的狀態(tài)實(shí)時(shí)受到控制器7的監(jiān)測(cè)。在上殼體2受到排球擊打時(shí)，支撐彈簧1、支撐彈簧6、支撐彈簧11受力變形，從而使上殼體2位置向下方發(fā)生改變，從而觸碰到限位開關(guān)14、限位開關(guān)15、限位開關(guān)16、限位開關(guān)17、限位開關(guān)18、限位開關(guān)19中的一個(gè)或幾個(gè)，使得控制器7接收到限位開關(guān)的信號(hào)。之后，控制器記錄該信號(hào)，并按預(yù)定程序向電動(dòng)機(jī)3、電動(dòng)機(jī)8、電動(dòng)機(jī)10發(fā)出指令，使之驅(qū)動(dòng)全向輪4、全向輪9、全向輪12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該訓(xùn)練裝置能夠向下一個(gè)定點(diǎn)訓(xùn)練位置前進(jìn)。