[發明專利]可移動排球落地點檢測訓練裝置

有效

• 申請號: 201310560242.1
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN103585746A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 李淑紅;陳永欣;伏虎;張露予;孟祥禹;李尚濱;形繼慶;吳俊明;王永梅;張正則
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.可移動排球落地點檢測訓練裝置，其特征是：包括上殼體、底盤，底盤上固定有移動單元、彈簧和控制器，移動單元包括電動機、全向輪，電動機連接并驅動全向輪，所有移動單元的全向輪共同將底盤撐起離開地面，上殼體的內壁上設置有彈簧卡座，底盤上的彈簧的上端安裝在彈簧卡座里，控制器的上方傳感器托架，傳感器托架上安裝限位開關，上殼體未受到外力下壓時，上殼體與限位開關不接觸，當上殼體受到外力下壓后，彈簧被壓縮，從而使上殼體與限位開關相接觸，控制器采集限位開關信號并控制電動機進而使底盤連同上殼體移動到預設地點。

2.根據權利要求1所述的可移動排球落地點檢測訓練裝置，其特征是：所述的移動單元至少有兩組，底盤為帶有豁口的圓形盤，移動單元的全向輪分別位于不同的豁口里，所述的彈簧至少有兩個，所述的限位開關包括兩個或兩個以上，上殼體接觸任意一個或一個以上的限位開關后，控制器均控制各全向輪帶動底盤移動到預設地點。

3.根據權利要求1所述的可移動排球落地點檢測訓練裝置，其特征是：所述的移動單元有三組，底盤為帶有三個豁口的圓形盤，三組移動單元的全向輪分別位于三個豁口里，三個豁口在圓形盤圓周上均勻分布，所述的彈簧有三個，三個彈簧在圓形盤的圓周上均勻分布，所述的限位開關包括兩個或兩個以上，上殼體接觸任意一個或一個以上的限位開關后，控制器均控制各全向輪帶動底盤移動到預設地點。