[發(fā)明專利]管道清潔機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310559403.5
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN103909080A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金永圓;金義淵;張炳宅;鄭城律
• 申請（專利權(quán)）人: GAUS株式會社
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種管道清潔機器人。具體地，折疊式管道清潔機器人以折疊式鉸鏈連接，開始作業(yè)時容易投入于入口狹窄的管道，能夠靈活地放大或縮小大小以適用于具有各種直徑的管道，在移送過程中與管內(nèi)壁相緊貼而被支撐，從而能夠防止在清潔過程中受到?jīng)_擊或振動而發(fā)生翻倒事故。

背景技術(shù)

通常情況下，上下水道管或者包括制冷/制熱管道的用于移送流體的移送線，利用焊接或者凸緣來將多個管道連接起來，并以所需長度來形成移送線。

這種移送線長時間使用時，由于焊接時產(chǎn)生的熔珠、從外部流入的塵土、水垢、油垢等各種污染物，而妨礙流體流動，并且還會污染經(jīng)由移送線流動的流體，降低流體純度，因而需要持續(xù)進行用于去除污染物的維護維修。

但是，由于大部分的移送線直徑狹窄或者內(nèi)部空氣不足、有毒氣體殘留可能性高的作業(yè)環(huán)境特性，無法直接投入作業(yè)人員。對此，以往采取的是向管內(nèi)投入高壓流體來洗滌的方式，但即使采用這種方式，牢牢粘在管內(nèi)壁的異物也很難去除，且因管內(nèi)深處水壓低等原因，存在無法徹底洗滌的問題。

由此，需要開發(fā)一種能夠直接投入到管內(nèi)部并以移動的方式將管內(nèi)壁的異物直接去除的清潔裝置。韓國公開專利第10-2011-0033389號中提出了一種管道清潔機器人，附著有驅(qū)動輪的腿部以伸縮的方式附著在本體，并以維持與管內(nèi)壁緊貼的狀態(tài)的方式移動，附著有刷頭的支撐臂與上述本體的前方的旋轉(zhuǎn)部相結(jié)合并旋轉(zhuǎn)，來清除附著在管內(nèi)壁的異物。

但是，上述清潔機器人，用于清掃作業(yè)的本體和用于在管內(nèi)固定上述本體的位置并使上述本體移動的多個腿部以分體結(jié)構(gòu)構(gòu)成，并且額外需要用于驅(qū)動上述驅(qū)動輪的工作的驅(qū)動機構(gòu)和用于控制腿部的伸縮結(jié)構(gòu)的控制機構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜化且不容易實現(xiàn)小型化，因而存在不能適用于入口狹窄或管內(nèi)徑小的移送線。

并且，大部分移送線往往形成90度以上的彎曲區(qū)間以轉(zhuǎn)換方向，，但是上述現(xiàn)有技術(shù)不另行具有方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)，因而不容易變更作業(yè)方向，使用范圍局限于直線型移送線。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決上述問提出的，目的在于提供管道清潔機器人，以折疊式鉸鏈連接，開始作業(yè)時容易投入于入口狹窄的管道，能夠靈活地放大或縮小大小以適用于具有各種直徑的管道，在移送過程中與管內(nèi)壁相緊貼而被支撐，從而能夠防止在清潔過程中受到?jīng)_擊或振動而發(fā)生翻倒事故。

為了達成這樣的目的，本發(fā)明管道清潔機器人的特征在于，以使得多個輪子20個別驅(qū)動的方式構(gòu)成的第一移送車11、第二移送車12借助鉸鏈13相連接，來通過驅(qū)動機構(gòu)調(diào)節(jié)折疊角度，與上述鉸鏈13相鄰的第一移送車11、第二移送車12的輪子20以加壓方式被管道P的內(nèi)側(cè)面支撐，而第一移送車11、第二移送車12的另一端部的輪子20以加壓方式被管道P的另一內(nèi)側(cè)面支撐的情況下，第一移送車11、第二移送車12被移送，且上述管道清潔機器包括洗滌部件30，該洗滌部件30設(shè)置于上述第一移送車11、第二移送車12中某一個，利用旋轉(zhuǎn)力來清潔管道P的內(nèi)部。

并且，管道清潔機器人的特征在于，在第一移送車11、第二移送車12中某一個形成安裝槽15，當不使用洗滌部件30時，洗滌部件30收入安裝槽15來處于待機狀態(tài)。

并且，管道清潔機器人的特征在于，上述第一移送車11、第二移送車12按以鉸鏈為軸折疊或展開180度的形態(tài)向管道Ｐ投入。

并且，管道清潔機器人的特征在于，上述輪子20由萬向輪（Mecanum?Wheel）形成。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)和作用，本發(fā)明由于以折疊式鉸鏈連接方式將第一移送車、第二移送車相連接，開始作業(yè)時容易投入于入口側(cè)的內(nèi)徑狹窄的管道，能夠靈活地放大或縮小大小以適用于具有各種直徑的管道，在移送過程中，第一移送車、第二移送車的輪子以緊貼方式被相向的管道內(nèi)壁支撐，具有能夠防止在清潔過程中受到?jīng)_擊或振動而發(fā)生翻倒事故的效果。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明管道清潔機器人的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示本發(fā)明管道清潔機器人的工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是表示本發(fā)明管道清潔機器人的刷頭折疊的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4（a）、（b）是表示本發(fā)明管道清潔機器人的適用狀態(tài)的實施例。

圖5是表示適用于本發(fā)明管道清潔機器人的萬向輪結(jié)構(gòu)圖。

圖6（a）、（b）、（c）是表示基于適用于本發(fā)明管道清潔機器人的萬向輪的工作狀態(tài)的作業(yè)方向的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標記的說明

11：第一移送車?????????12：第二移送車