[發明專利]管道清潔機器人

無效

• 申請號: 201310559403.5
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN103909080A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 金永圓;金義淵;張炳宅;鄭城律
• 申請（專利權）人: GAUS株式會社
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種管道清潔機器人，其特征在于，

以使得多個輪子（20）個別驅動的方式構成的第一移送車（11）、第二移送車（12）借助鉸鏈（13）相連接，來通過驅動機構調節折疊角度，

與上述鉸鏈（13）相鄰的第一移送車（11）、第二移送車（12）的輪子（20）以加壓方式被管道（P）的內側面支撐，而第一移送車（11）、第二移送車（12）的另一端部的輪子（20）以加壓方式被管道（P）的另一內側面支撐的情況下，第一移送車（11）、第二移送車（12）被移送，

上述管道清潔機器人包括洗滌部件（30），該洗滌部件（30）設置于上述第一移送車（11）、第二移送車（12）中某一個，利用旋轉力來清潔管道（P）的內部。

2.根據權利要求1所述的管道清潔機器人，其特征在于，在第一移送車（11）、第二移送車（12）中某一個形成安裝槽（15），當不使用洗滌部件（30）時，洗滌部件（30）收入安裝槽（15）來處于待機狀態。

3.根據權利要求1所述的管道清潔機器人，其特征在于，上述第一移送車（11）、第二移送車（12）按以鉸鏈（13）為軸折疊或展開180度的形態向管道（Ｐ）投入。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的管道清潔機器人，其特征還在于，上述輪子（20）由萬向輪形成。