[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法以及車輛控制系統

無效

• 申請號: 201310556964.X
• 申請日: 2009-07-28
• 公開（公告）號: CN103640573A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 香川和則;星野正喜
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W30/14;B60W40/04;B60W40/06;B60W40/105
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 劉軍

本分案申請是申請號為200980160596.9、申請日為2009年7月28日、發明名稱為“車輛控制裝置、車輛控制方法以及車輛控制系統”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及車輛控制裝置、車輛控制方法以及車輛控制系統，尤其涉及用于改善道路交通量的車輛控制裝置、車輛控制方法以及車輛控制系統。

背景技術

以往，人們嘗試通過對各個車輛的行駛進行控制，來改善道路的交通量并緩和擁堵。例如，在專利文獻1中公開了以下一種前方車輛追隨裝置：對行駛道路前方的坡度變化進行檢測，如果在路洼（路中從下坡向上坡的變化點）附近等檢測出行駛道路前方有坡度變化，則從車間距離控制向車速控制切換。在專利文獻1的前方車輛追隨裝置中，通過在路洼附近從車間距離控制向車速控制切換，來抑制前方車輛追隨控制中的車速變動。尤其是，根據專利文獻1的前方車輛追隨裝置，當多臺車成列行駛時，即使在路洼處坡度有變化，也防止了前方車輛的車速變動被后方車輛放大并傳播的現象。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本專利文獻特開2002－137652號公報。

發明內容

發明要解決的問題

但是，在上述技術中，即使在路洼部分處切換到車速控制，也無法避免前方車輛的減速向后方車輛傳播的減速傳播，如果車輛連續行駛，則越靠后方的車輛減速越大。此外，在上述技術中，即使在路洼前切換到車速控制，當發生了減速傳播時，為了防止車間距離過于接近，也有可能會返回車間距離控制。并且，在上述技術中，由于在發生減速傳播的時刻將車速控制返回到車間距離控制，因而會形成低速的車輛多臺成列行駛的擁堵狀態，從而無法有效地抑制擁堵。

本發明就是考慮到上述情況后作出的，其目的在于提供一種能夠更有效地抑制擁堵的車輛控制裝置、車輛控制方法以及車輛控制系統。

用于解決問題的手段

本發明提供了一種車輛控制裝置，其包括：信息獲取單元，獲取與本車行駛的道路的交通量有關的信息；以及行駛控制單元，當信息獲取單元獲取的信息中的交通量超過第一閾值時，將在道路上行駛的其他車輛與本車的車間距離以及本車的車速控制成交通量為第二閾值以上的車間距離以及車速。

道路的交通量受車間距離以及車速這二者很大的影響。因此，根據該結構，當交通量超過第一閾值而變多時，行駛控制單元通過控制成交通量為第二閾值以上的規定量的車間距離以及車速，能夠更加有效地抑制擁堵。

此時，優選的是：行駛控制單元根據能夠與本車進行通信的其他車輛的臺數，來改變交通量為所述第二閾值以上的車間距離以及車速。

根據該結構，由于行駛控制單元根據能夠與本車進行通信、且距本車的車間距離以及車速控制的自由度高的車輛的臺數，來改變交通量為第二閾值以上的車間距離和車速，因而能夠更符合實際狀況地抑制擁堵。

此外，優選的是：信息獲取單元獲取與在能夠與本車進行通信的其他車輛和本車之間存在的、不能與本車進行通信的其他車輛的臺數有關的信息，行駛控制單元根據由信息獲取單元獲取的信息中的、能夠與本車進行通信的其他車輛和本車之間存在的不能與本車進行通信的其他車輛的臺數，來改變交通量為第二閾值以上的車間距離。

根據該結構，由于行駛控制單元根據能夠與本車進行通信、距離本車的車間距離以及車速的控制自由度低的車輛的臺數，來改變交通量為第二閾值以上的車間距離，因而能夠進行更好地考慮了實際的交通狀況和交通流的車輛控制。

此外，優選的是：行駛控制單元根據道路所屬的地域來改變第一閾值。

根據該結構，由于根據道路所屬的地域來改變用于開始車間距離以及車速的控制的第一閾值，因而例如當道路處于路洼等擁堵頻發的地域中時，通過與之相應第改變第一閾值，能夠更加有效地抑制擁堵。

另一方面，優選的是：當行駛控制單元根據能夠與本車進行通信的其他車輛的臺數來改變交通量為第二閾值以上的車間距離和車速時，信息獲取單元獲取與道路的各車道中的交通量有關的信息，行駛控制單元根據由信息單元獲取的信息中的、道路的各車道中的交通量，來控制車間距離和車速中的至少一者。

道路的交通量受各車道中的交通量的偏倚很大的影響。因此，在該結構中，行駛控制單元通過根據信息單元獲取的信息中的、道路的各車道中的交通量來控制車間距離和車速中的至少一者，能夠根據各車道中的交通量的偏倚，更加有效地抑制擁堵。