[發(fā)明專利]一種多功能參數(shù)化電磁閥組控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310556826.1
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN103676709A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 周炎;邢力超;雒寶瑩;耿屹;梁景媛;張連萬;曹文利;王道連
• 申請（專利權）人: 北京宇航系統(tǒng)工程研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于地面試驗系統(tǒng)的多功能參數(shù)化電磁閥組控制方法，屬于電磁閥自動控制領域。

背景技術

隨著運載火箭增壓輸送系統(tǒng)地面試驗開展的不斷深入，系統(tǒng)級試驗已成為驗證增壓輸送系統(tǒng)綜合性能和動態(tài)匹配性的重要手段，隨之而來對系統(tǒng)級試驗平臺的各種要求越來越高，尤其是對自動控制的要求越來越苛刻，對試驗系統(tǒng)中各類控制電磁閥不僅提出時序控制要求，而且還提出了同步進行壓力反饋控制、循環(huán)控制要求，并且要求控制方法適用性強，能同時滿足不同型號不同工況的試驗需求。

在以往基于PLC的控制系統(tǒng)程序設計方法中，大多數(shù)采用計時器輸出與設定值比較，壓力反饋值與設定值比較的方式實現(xiàn)電磁閥組的開關控制，通過重復執(zhí)行固定的程序實現(xiàn)循環(huán)控制，一般情況下只能滿足單方面的控制要求，若按照傳統(tǒng)的程序設計方法，難以實現(xiàn)時序控制、壓力反饋控制和循環(huán)控制多重功能的整合，且參數(shù)可設置功能也不易實現(xiàn)。因此，研究一種多功能的、參數(shù)化的、適應范圍廣的電磁閥組控制方法十分必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術解決問題為：克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種多功能參數(shù)化的電磁閥組控制方法，既滿足電磁閥組時序控制要求，又實現(xiàn)了反饋控制和循環(huán)控制多重功能的同步執(zhí)行，主要在增壓輸送系統(tǒng)試驗平臺上使用，使其滿足地面大型復雜試驗對自動控制的多樣化要求。

本發(fā)明的技術解決方案是：

一種多功能參數(shù)化電磁閥組控制方法，步驟如下：

（1）設定電磁閥組的控制參數(shù)，所述控制參數(shù)包括電磁閥時序控制方式、電磁閥反饋控制方式、電磁閥工作時間的起始值和終止值、電磁閥開啟壓力值和關閉壓力值、循環(huán)時間段的起始值和終止值、循環(huán)次數(shù)；電磁閥時序控制方式包括自動和手動，電磁閥反饋控制方式包括自動和手動；

（2）對電磁閥組發(fā)送啟動命令，發(fā)送啟動命令的時刻為零點啟動計時器，并將所述循環(huán)次數(shù)值置為1，計時器的計時值作為對電磁閥組時序控制的時間基準，之后執(zhí)行步驟（3）；

（3）依次對電磁閥組中的每一個電磁閥進行狀態(tài)判斷從而確定每個電磁閥當前的開閉狀態(tài)，對每個電磁閥進行狀態(tài)判斷包括時間判斷和壓力判斷，且先進行時間判斷后進行壓力判斷；

（4）電磁閥組中所有電磁閥狀態(tài)判斷若均已完成，則執(zhí)行步驟（5）；

（5）對電磁閥組中所有處于開啟狀態(tài)的電磁閥上電，對電磁閥組中所有處于閉合狀態(tài)的電磁閥斷電；

（6）判斷循環(huán)次數(shù)是否已達到設定的循環(huán)次數(shù)，若未達到預設的循環(huán)次數(shù)，則執(zhí)行步驟（7）進行循環(huán)時間判斷，若已達到循環(huán)次數(shù)，則執(zhí)行步驟（8）；

（7）判斷計時器時間值是否大于等于步驟（1）中設定的循環(huán)時間終止值，若不滿足條件，則直接執(zhí)行步驟（8）；若滿足條件，則將計時器時間值置為設定的循環(huán)時間起始值，并且將循環(huán)次數(shù)值加1，然后執(zhí)行步驟（8）；

（8）根據(jù)是否對電磁閥組發(fā)送停止命令對電磁閥組進行控制，若未發(fā)送停止命令，則跳轉執(zhí)行步驟（3）；若發(fā)送停止命令則將計時器時間值置為0，且將循環(huán)次數(shù)值置為1。

所述步驟（3）中依次對電磁閥組中的每一個電磁閥進行狀態(tài)判斷從而確定每個電磁閥當前的開閉狀態(tài)具體為：

（2.1）進行時間判斷：當電磁閥時序控制方式為手動時，維持電磁閥當前狀態(tài)，直接進入步驟（2.2）對該電磁閥進行壓力判斷，當電磁閥時序控制方式為自動時，則判斷計時器時間值是否處于步驟（1）中設定的電磁閥工作時間起始值和終止值之間，若滿足條件則確定當前電磁閥狀態(tài)為開啟，則進入步驟（2.2）繼續(xù)對該電磁閥進行壓力判斷，否則確定當前電磁閥狀態(tài)為關閉，繼續(xù)進行其他電磁閥狀態(tài)判斷；

（2.2）進行壓力判斷：當電磁閥反饋控制方式為手動時，維持電磁閥當前狀態(tài)，則繼續(xù)進行其他電磁閥狀態(tài)的判斷，當電磁閥反饋控制方式為自動時，則根據(jù)以下原則進行判斷：若壓力反饋值大于步驟（1）中設定的電磁閥關閉壓力值，則確定當前電磁閥狀態(tài)為關閉；若壓力反饋值小于設定的電磁閥開啟壓力值，則確定當前電磁閥狀態(tài)為開啟，其余情況下則維持電磁閥當前狀態(tài)，繼續(xù)進行其他電磁閥狀態(tài)判斷。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的有益效果是：

（1）通過判斷算法的優(yōu)化，實現(xiàn)了時序控制、反饋控制和循環(huán)控制三種功能的整合；

（2）可根據(jù)實際需求設定電磁閥組控制參數(shù)，大大提高了該方法的適用性和靈活性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行進一步的詳細描述。