[發明專利]一種多功能參數化電磁閥組控制方法

有效

• 申請號: 201310556826.1
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN103676709A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 周炎;邢力超;雒寶瑩;耿屹;梁景媛;張連萬;曹文利;王道連
• 申請（專利權）人: 北京宇航系統工程研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種多功能參數化電磁閥組控制方法，其特征在于步驟如下：

（1）設定電磁閥組的控制參數，所述控制參數包括電磁閥時序控制方式、電磁閥反饋控制方式、電磁閥工作時間的起始值和終止值、電磁閥開啟壓力值和關閉壓力值、循環時間段的起始值和終止值、循環次數；電磁閥時序控制方式包括自動和手動，電磁閥反饋控制方式包括自動和手動；

（2）對電磁閥組發送啟動命令，發送啟動命令的時刻為零點啟動計時器，并將所述循環次數值置為1，計時器的計時值作為對電磁閥組時序控制的時間基準，之后執行步驟（3）；

（3）依次對電磁閥組中的每一個電磁閥進行狀態判斷從而確定每個電磁閥當前的開閉狀態，對每個電磁閥進行狀態判斷包括時間判斷和壓力判斷，且先進行時間判斷后進行壓力判斷；

（4）電磁閥組中所有電磁閥狀態判斷若均已完成，則執行步驟（5）；

（5）對電磁閥組中所有處于開啟狀態的電磁閥上電，對電磁閥組中所有處于閉合狀態的電磁閥斷電；

（6）判斷循環次數是否已達到設定的循環次數，若未達到預設的循環次數，則執行步驟（7）進行循環時間判斷，若已達到循環次數，則執行步驟（8）；

（7）判斷計時器時間值是否大于等于步驟（1）中設定的循環時間終止值，若不滿足條件，則直接執行步驟（8）；若滿足條件，則將計時器時間值置為設定的循環時間起始值，并且將循環次數值加1，然后執行步驟（8）；

（8）根據是否對電磁閥組發送停止命令對電磁閥組進行控制，若未發送停止命令，則跳轉執行步驟（3）；若發送停止命令則將計時器時間值置為0，且將循環次數值置為1。

2.根據權利要求1所述的一種多功能參數化電磁閥組控制方法，其特征在于：所述步驟（3）中依次對電磁閥組中的每一個電磁閥進行狀態判斷從而確定每個電磁閥當前的開閉狀態具體為：

（2.1）進行時間判斷：當電磁閥時序控制方式為手動時，維持電磁閥當前狀態，直接進入步驟（2.2）對該電磁閥進行壓力判斷，當電磁閥時序控制方式為自動時，則判斷計時器時間值是否處于步驟（1）中設定的電磁閥工作時間起始值和終止值之間，若滿足條件則確定當前電磁閥狀態為開啟，則進入步驟（2.2）繼續對該電磁閥進行壓力判斷，否則確定當前電磁閥狀態為關閉，繼續進行其他電磁閥狀態判斷；

（2.2）進行壓力判斷：當電磁閥反饋控制方式為手動時，維持電磁閥當前狀態，則繼續進行其他電磁閥狀態的判斷，當電磁閥反饋控制方式為自動時，則根據以下原則進行判斷：若壓力反饋值大于步驟（1）中設定的電磁閥關閉壓力值，則確定當前電磁閥狀態為關閉；若壓力反饋值小于設定的電磁閥開啟壓力值，則確定當前電磁閥狀態為開啟，其余情況下則維持電磁閥當前狀態，繼續進行其他電磁閥狀態判斷。