[發(fā)明專利]用于引導鉆機裝置的靶向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310556203.4
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN103800049B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設計）人: L·比德爾曼;W·馬蒂斯;T·黑格勒;K·克勞
• 申請（專利權）人: 比德爾曼技術有限責任兩合公司
• 主分類號: A61B17/17
• 分類號: A61B17/17
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 王愛華

技術領域

本發(fā)明涉及用于引導鉆機裝置的靶向裝置，所述鉆機裝置用于分別在相鄰骨或骨碎片的組件中形成弧形孔。

背景技術

從文件WO2011/072249A1已知一種用于幫助腳跟的關節(jié)固定的導絲靶向裝置，其允許使用相對于彼此成角度的導絲形成從跟骨的底部分開始并且朝著脛骨管延伸通過距骨的兩個直切割路徑。在去除靶向裝置之后使用鉆機和鉸刀，可以根據(jù)路徑的組合建立彎曲孔或管，其可以接收固定釘。管狀套筒用于靶向裝置中以引導絲筆直通過骨材料。

然而該方法的缺點在于增加骨材料損傷，原因是應用兩個切割路徑。此外，當在手術過程中涉及跟骨的底部分時，患者可能遭受疼痛。而且，總配置的持續(xù)時間和穩(wěn)定性可能不令人滿意。所以，在一些外科應用中，在最近幾年中另外需要在骨材料中形成不是通常應用的直形狀的孔。

那些應用中的一些涉及在一個骨中或在多個相鄰骨的組件中鉆出弧形孔。

例如已在US2005/0267481A1中提出一種用于在椎骨中形成弧形通道的裝置，其中經(jīng)由平臺組件彼此連接的兩個路徑防護部件通過多個釘分別附連每個椎骨。安裝在平臺處的樞轉臂保持弧形管部件，驅動線纜延伸通過所述弧形管部件，所述驅動線纜由馬達驅動從而旋轉布置在管部件的前端處的鉆頭。由于管的弧形，當樞轉臂朝著骨前進時可以鉆出弧形孔。以該方式，椎間盤通過在相鄰椎體中切割的弧形孔并且通過其相應端面直接被接近。

用于形成弧形孔的另一裝置在US2010/0292722A1中被描述。該裝置包括借助于克氏針（Kirschner-wire）附連到人體的腳跟的主體，并且弧形引導件能夠引導具有相應曲率半徑r_c的管以執(zhí)行樞轉運動。該裝置在兩個位置處附連到腳跟。由馬達經(jīng)由延伸通過管的驅動線纜驅動的鉆頭首先進入跟骨，并且然后使弧形孔前進通過距骨進入脛骨的骨髓隙中。這樣形成的圓弧形孔允許插入固定相關骨的相應釘。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種靶向裝置，其改善鉆孔過程的精確性，或者允許鉆孔過程的更精確控制。

該目的由根據(jù)權利要求1的靶向裝置實現(xiàn)。

靶向裝置提供至少三個不同的固定裝置，其允許固定骨組件的每個單骨或骨碎片。固定裝置被提供為安裝在共同框架處。樞轉裝置也被提供并且配置成可安裝到框架。樞轉裝置保持鉆機裝置并且允許通過沿著平面內的弧形路徑執(zhí)行的樞轉運動推進鉆機裝置。

骨組件的位置由于三個固定裝置通過在空間中的三點固定而完全被限定。因此，通過鉆機裝置的樞轉運動進行鉆孔所沿著的弧形路徑相對于骨組件固定。因此，不會發(fā)生諸如漂移等的偏差并且弧形孔的精確性被改善。當事后可以插入弧形釘時這可能是重要的，弧形釘設計成固定骨組件，并且弧形釘?shù)男螤畋仨殞诳椎幕⌒巍?/p>

在一個具體實施例中，靶向裝置包括鉆夾具。鉆夾具具有允許在鉆孔之前、期間或之后指示弧形孔的位置的夾具部分。鉆夾具可以作為獨立于樞轉裝置的部分被提供，或者也可以形成為與樞轉裝置連接。鉆夾具可以圍繞與樞轉裝置相同的樞轉軸線樞轉。在一個具體實施例中，鉆夾具和樞轉裝置可以作為從框架可去除的獨立部分被提供，其中在靶向裝置的使用期間一個部分由另一個部分替換。

附圖說明

本發(fā)明的另外特征和優(yōu)點將借助于附圖從實施例的描述變得明顯。在附圖中：

圖1在透視圖中顯示根據(jù)具體實施例的靶向裝置和鉆機裝置的總圖；

圖2在透視圖中顯示具有第一和第二固定裝置的如圖1中所示的主支撐件的細節(jié)；

圖3在透視圖中顯示與第三固定裝置附連的如圖1中所示的第一可樞轉支撐部分的細節(jié)；

圖4A在透視圖中顯示與第三固定裝置附連的如圖1中所示的第二可樞轉支撐部分的細節(jié)；

圖4B顯示具有肋的圖案的圖4A的C形接收部分的放大圖；

圖5在透視圖中顯示如圖1中所示的樞轉裝置和鉆機裝置的細節(jié)；

圖6在透視圖中顯示如圖1中所示的鉆夾具的細節(jié)；

圖7顯示與圖1的靶向裝置結合使用的具有郁金香形頭部的骨錨固器的細節(jié)；

圖8在側視圖中在腳跟的透視圖中顯示使用圖1的靶向裝置的步驟，其中具有郁金香形頭部的兩個骨錨固器分別插入跟骨和距骨中；

圖9與圖8中相同、但是在前視圖中顯示；

圖10與圖8中相同、但是在后視圖中顯示；

圖11在人腳的透視圖中顯示使用靶向裝置的另外步驟，其中克氏針以示意性表示（虛線）插入以重新定位腳跟的骨；