[發明專利]用于引導鉆機裝置的靶向裝置

有效

• 申請號: 201310556203.4
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN103800049B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: L·比德爾曼;W·馬蒂斯;T·黑格勒;K·克勞
• 申請（專利權）人: 比德爾曼技術有限責任兩合公司
• 主分類號: A61B17/17
• 分類號: A61B17/17
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 王愛華

1.一種用于引導鉆機裝置的靶向裝置(1)，所述鉆機裝置用于在相鄰骨或骨碎片的組件中形成弧形孔，所述靶向裝置包括：

支撐框架；

樞轉裝置(8)，所述樞轉裝置安裝到所述支撐框架并且布置成接收所述鉆機裝置和允許所述鉆機裝置沿著具有預定曲率半徑(r_c)的弧形路徑圍繞樞轉軸線(9)的樞轉運動；

其中所述支撐框架帶有至少三個固定裝置(3；4；6)，當骨組件安裝到所述支撐框架時，每個固定裝置配置成分別固定骨組件的其中一個骨(14；15；16)或碎片，以相對于所述樞轉裝置(8)限定所述骨組件在空間中的固定位置。

2.根據權利要求1所述的靶向裝置(1)，其中：

所述至少三個固定裝置(3；4；6)的第一固定裝置(3)和第二固定裝置(4)設在主支撐件(2)上，所述主支撐件包括至少一個引導件(20；21)，所述至少一個引導件(20；21)配置成允許第一固定裝置(3)相對于第二固定裝置(4)的位置的可滑動調節。

3.根據權利要求2所述的靶向裝置(1)，其中：

所述固定裝置中的第三固定裝置(6)被提供為在鎖定之前可滑動地布置在第一可樞轉支撐部分(5)上，所述第一可樞轉支撐部分(5)布置成相對于所述主支撐件(2)在單平面內可旋轉。

4.根據權利要求3所述的靶向裝置(1)，其中：

所述至少三個固定裝置(3；4；6)中的一個或多個包括布置成接收骨錨固器的一部分的接收部分，所述骨錨固器配置成錨固在骨組件的相應骨(14；15；16)或碎片中。

5.根據權利要求4所述的靶向裝置(1)，其中：

所述第一固定裝置(3)和第二固定裝置(4)帶有接收部分，所述接收部分成形為圓球(38；47)并且布置成作為卡扣機構分別與所述骨錨固器(13)的中空郁金香形頭部(130)配合。

6.根據權利要求4所述的靶向裝置(1)，其中：

所述第三固定裝置(6)包括形成為孔的接收部分，以用于接收待錨固到骨中的斯氏螺釘(17)的桿狀頭部。

7.根據權利要求3至6之一所述的靶向裝置(1)，其中：

布置成允許所述鉆機裝置的樞轉運動的所述樞轉裝置(8)被設置為旋轉地支撐在第二可樞轉支撐部分(7)上，

其中所述第二可樞轉支撐部分(7)自身相對于主支撐件(2)在單平面內可樞轉，以便調節用于所述樞轉裝置(8)的旋轉支撐件相對于骨組件的位置，

其中所述第二可樞轉支撐部分(7)相對于所述主支撐件(2)的角位置能被鎖定。

8.根據權利要求7所述的靶向裝置(1)，其中：

所述第一可樞轉支撐部分(5)配置成連接到所述第一固定裝置(3)；和/或

所述第二可樞轉支撐部分(7)配置成連接到所述第二固定裝置(4)。

9.根據權利要求7所述的靶向裝置(1)，其還包括：

用于指示所述弧形孔的位置的鉆夾具(10)，其中所述鉆夾具(10)配置成旋轉地支撐在所述第二可樞轉支撐部分(7)上，從而圍繞與所述樞轉裝置(8)相同的樞轉軸線(9)樞轉。

10.根據權利要求9所述的靶向裝置(1)，其中：

所述鉆夾具(10)包括具有弧形的部分(101)，所述弧形具有曲率半徑(r_c)，從而當骨組件安裝到所述支撐框架時允許確定待鉆出的孔相對于骨組件的位置。

11.根據權利要求1至6之一所述的靶向裝置(1)，其包括：

可安裝到所述樞轉裝置(8)的所述鉆機裝置，其中所述鉆機裝置還包括：

鉆裝置(11)，所述鉆裝置布置成提供旋轉運動；

圓弧形管狀主體(125)，所述圓弧形管狀主體具有連接到所述鉆裝置(11)的端部，并且用于傳遞旋轉運動的裝置延伸通過所述圓弧形管狀主體；

鉆頭(126)，所述鉆頭設在與所述管狀主體的連接到所述鉆裝置(11)的端部相對的另一端部處，所述鉆頭連接到所述用于傳遞旋轉運動的裝置從而當所述樞轉裝置(8)圍繞所述樞轉軸線(9)樞轉時當將所述鉆機裝置推進到骨(14；15；16)中時便于響應從所述鉆機裝置傳遞的旋轉鉆入骨組件中。