[發明專利]用于求出行駛風的速度和風速的方法

在審

• 申請號: 201310555322.8
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN103808956A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: S.科特豪斯;U.舒爾茨;A.瓦格納
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01P5/06
• 分類號: G01P5/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;楊國治

技術領域

本發明涉及一種用于求出行駛風（Fahrtwindes）的速度的方法，所述行駛風沿著行駛方向作用到運動的機動車上。此外，本發明還涉及一種用于求出一沿著運動的機動車的行駛方向的風速（Windgeschwindigkeit）的方法。此外，本發明涉及一種計算機程序，當所述計算機程序在一控制設備上運行時，所述計算機程序實施根據本發明的方法的所有程序，本發明還涉及一種數據載體，其存儲所述計算機程序。最后，本發明涉及一種控制設備，其構造用于實施根據本發明的方法。

背景技術

根據公式1，機動車在車輛牽引方面的行駛阻力F_ges是滾動阻力F_Ro、上坡阻力F_St、加速阻力F_Be、空氣阻力F_Lu和制動阻力F_Br的總和：

F_ges?=?F_Ro?+?F_St?+?F_Be?+?F_Lu?+?F_Br????????????????????????????????????????????????????????????????（公式1）。

所述滾動阻力F_Ro按照公式2計算，所述上坡阻力F_St按照公式3計算，并且所述加速阻力F_Be按照公式4計算：

F_R0?=?m?·?g?·?μ?·?cos?α???????????????????????????????????????????????????????????????????（公式2）。??

F_St?=?m?·?g?·?sin?α?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（公式3）。??

F_Be?=?m?·?a????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（公式4）。??

其中，m表示機動車的質量，g表示重力加速度，a表示車輛加速度，μ表示滾動阻力系數以及α表示行駛路線的坡度。

空氣阻力F_Lu按照公式5計算：

????????????????????????????????????????????????（公式5）。??

c_w表示空氣阻力系數，其例如可以在車輛實驗或在風洞中確定。如今用于改進所述c_w值的方法基本上已耗盡。A表示車輛端面積，其是恒定地設定的。ρ表示空氣的密度。其是已知的并且可以借助于大氣壓力測量來確定，v表示車輛速度，其可從車輪速度和車輪圓周或者說內燃機的檔位選擇或轉速以及車輪圓周中確定，或者可借助于一導航系統來求出。v₀表示逆風速度。其與由天氣引起的風力條件以及由在先行駛的車輛所引起的效應、例如風影或渦流相關。v和v₀之差被稱作行駛風速。其表示了在機動車作為運動體和周圍的介質空氣之間的相對速度。在“順風”的情況下，所述行駛風速小于所述機動車的行駛速度，因為周圍的介質沿著周圍方向被帶動。由此減小的風速允許了例如一更高的最大行駛速度。在“逆風”的情況下，在機動車和介質空氣之間的相對速度大于在無風的情況下。通過提高的相對速度，所述空氣阻力更強，由此在例如恒定的驅動力的情況下所述最大的行駛速度減小。為了在逆風的情況下保持所述行駛速度，需要一更強的驅動力。

在公式5中二次冪地引入的行駛風速具有對于燃料消耗且因此對于所述機動車的有效距離具有重要影響。用于減小機動車的消耗或者說提高有效距離的控制策略和調節策略根據公式1需要關于單個的行駛阻力且因此關于所述行駛風速的實際的和/或適配的和/或預測的信息。如今的機動車不具有用于探測所述行駛風速的傳感器。因此在控制策略和調節策略時一般忽略所述行駛風速，這導致了在所述策略中的錯誤。

發明內容