[發(fā)明專利]聯(lián)合鑿巖機(jī)組

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310555159.5
• 申請(qǐng)日: 2013-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN103615246A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高洪巖;張鎖;吳昊;席亞兵;劉超;齊明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧通用煤機(jī)裝備制造股份有限公司
• 主分類號(hào): E21C25/66
• 分類號(hào): E21C25/66;E21C35/00;E21B15/00
• 代理公司: 沈陽火炬專利事務(wù)所(普通合伙) 21228
• 代理人: 王欣

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦及硬巖巷道鉆孔機(jī)械設(shè)備，具體地說是一種可與各類掘進(jìn)機(jī)配套使用，可快速安裝與拆卸，實(shí)現(xiàn)巷道頂部、側(cè)幫支護(hù)鉆孔作業(yè)的聯(lián)合鑿巖機(jī)組。

背景技術(shù)

隨著煤炭開采的逐步深入，掘進(jìn)機(jī)在巷道作業(yè)過程中面臨的地質(zhì)條件逐漸復(fù)雜，尤其是煤礦開采后期，煤石共存非常普遍。目前，以EBZ200H為主的硬巖掘進(jìn)機(jī)系列，普遍外形尺寸大，無法在小巷道內(nèi)應(yīng)用，造價(jià)高。

聯(lián)合作業(yè)機(jī)組是煤礦設(shè)備的發(fā)展方向，其中掘錨一體機(jī)、鉆掘一體機(jī)是各個(gè)廠家爭(zhēng)相研發(fā)的多功能掘進(jìn)機(jī)，如申請(qǐng)?zhí)朲L?200720014106.2掘錨護(hù)一體化的掘錨機(jī)解決掘進(jìn)機(jī)與錨桿機(jī)、支護(hù)機(jī)分體工作造成時(shí)間浪費(fèi)以及人工打錨桿強(qiáng)度大，效率低的問題，錨桿機(jī)安裝在掘進(jìn)機(jī)截割部?jī)蓚?cè)，該機(jī)構(gòu)雖然在原理上可實(shí)現(xiàn)掘錨護(hù)一體化作業(yè)，但是實(shí)際巷道工作過程中有嚴(yán)格的空間約束，錨護(hù)機(jī)構(gòu)的增加將影響正常的掘進(jìn)機(jī)作業(yè)便捷性與巷道成型質(zhì)量，從而限制了該設(shè)備的推廣；申請(qǐng)?zhí)枮?00620090742.9的鉆掘一體化的掘進(jìn)機(jī)針對(duì)高瓦斯巷道設(shè)計(jì)的掘進(jìn)機(jī)與鉆孔機(jī)一體化設(shè)備，該機(jī)型可以實(shí)現(xiàn)鉆孔結(jié)構(gòu)不影響掘進(jìn)作業(yè)，但是其鉆孔覆蓋范圍狹小，截割部以下及巷道頂部區(qū)域無法實(shí)現(xiàn)鉆孔，同時(shí)該結(jié)構(gòu)鉆孔深度較小，需頻繁切換鉆、掘工作狀態(tài)；常用的EBZ160、EBZ200等掘進(jìn)機(jī)適用煤巖硬度普遍f<7；針對(duì)現(xiàn)有設(shè)備及專利分析可得，錨桿機(jī)、鉆孔機(jī)占據(jù)空間大，風(fēng)鉆功率小；水平角與高度角調(diào)整用液壓缸調(diào)整范圍有限；鉆孔適應(yīng)硬度與效率較低是現(xiàn)存機(jī)型存在的問題。

由上述分析，可知以下問題需解決：

（1）解決中小機(jī)型適應(yīng)硬巖掘進(jìn)；

（2）解決巷道空間約束限制問題，設(shè)計(jì)新型結(jié)構(gòu)，在有限的空間內(nèi)完成大范圍，多角度鉆孔作業(yè)，并對(duì)掘進(jìn)機(jī)截割無影響；

（3）增加鑿巖鉆孔設(shè)備硬巖適用性，改善巖巷地質(zhì)力學(xué)性能。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈活、操作方便且能夠完成巷道前部、頂部、側(cè)部鑿巖鉆孔與錨桿支護(hù)作業(yè)的聯(lián)合鑿巖機(jī)組。

本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：它包括左導(dǎo)軌組件，左回轉(zhuǎn)減速器組件，左調(diào)高主梁組件，左伸縮主臂組件，右導(dǎo)軌組件，右回轉(zhuǎn)減速器組件，右調(diào)高主梁組件，右伸縮主臂組件，主梁組件，其特征在于:?左導(dǎo)軌組件，左回轉(zhuǎn)減速器組件，左調(diào)高主梁組件，左伸縮主臂組件組成左液壓鑿巖機(jī)組件；右導(dǎo)軌組件，右回轉(zhuǎn)減速器組件，右調(diào)高主梁組件，右伸縮主臂組件組成右液壓鑿巖機(jī)組件；所述的左導(dǎo)軌組件與左回轉(zhuǎn)減速器組件、左回轉(zhuǎn)減速器組件與左調(diào)高主梁組件順次用螺栓固定；左調(diào)高主梁組件、升降油缸、左伸縮主臂組件三部件用銷軸鉸接；所述的右導(dǎo)軌組件與右回轉(zhuǎn)減速器組件、右回轉(zhuǎn)減速器組件與右調(diào)高主梁組件順次用螺栓固定；右調(diào)高主梁組件、升降油缸、右伸縮主臂組件三部件用銷軸鉸接；所述的左液壓鑿巖組件、右液壓鑿巖組件具有鑿巖鉆孔空間位置與截割空間位置兩種分布，所述的固定座經(jīng)鎖死把手旋轉(zhuǎn)與固定底座形成全約束與非全約束兩種狀態(tài)，所述的旋轉(zhuǎn)軸座經(jīng)閉合栓移動(dòng)與固定座形成全約束與非全約束兩種狀態(tài)，固定座與固定底座的全約束與旋轉(zhuǎn)軸座與固定座的非全約束組合，為左、右液壓鑿巖組件的鑿巖鉆孔空間位置，固定座與固定底座的非全約束與旋轉(zhuǎn)軸座與固定座的全約束組合，為左、右液壓鑿巖組件的截割空間位置；所述的左回轉(zhuǎn)減速器組件與右回轉(zhuǎn)減速器組件，由兩臺(tái)回轉(zhuǎn)減速器互相垂直安裝，并通過螺栓同導(dǎo)軌組件、調(diào)高主梁組件固定。所述的左導(dǎo)軌組件與右導(dǎo)軌組件均分別包括固定頂針、導(dǎo)軌、液壓鑿巖機(jī)、滑輪組、導(dǎo)向槽、減速器連接座、鋼制拖鏈、鋼管支架組件、鋼絲繩、液壓缸；所述的固定頂針與導(dǎo)軌用螺栓緊固形成矩形軌道，鋼管支架組件固定在導(dǎo)軌外側(cè)，從而支撐鋼制拖鏈，導(dǎo)向槽固定在導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，液壓缸固定在矩形軌道底部，液壓缸與滑輪組用銷軸鉸接，在液壓缸帶動(dòng)下滑輪組順導(dǎo)向槽滑動(dòng)，鋼絲繩圍繞滑輪組與液壓鑿巖機(jī)相連形成滑輪組拖動(dòng)系統(tǒng)，減速器連接座固定在與液壓缸相對(duì)的矩形軌道另一側(cè)；所述的左回轉(zhuǎn)減速器組件與右回轉(zhuǎn)減速器組件包括回轉(zhuǎn)減速器連接架與兩臺(tái)回轉(zhuǎn)減速器，并由回轉(zhuǎn)減速器連接架固定一起；左導(dǎo)軌組件、右導(dǎo)軌組件在左、右回轉(zhuǎn)減速器組件帶動(dòng)下繞互相垂直的兩軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述的左、右液壓鑿巖機(jī)組件與旋轉(zhuǎn)軸座處于全約束狀態(tài)時(shí)，能繞回轉(zhuǎn)梁旋轉(zhuǎn)，完成截割狀態(tài)與鑿巖鉆孔狀態(tài)切換。所述的左伸縮主臂組件與右伸縮主臂組件包括伸縮臂、銷軸、固定座、液壓缸、分合板、頂護(hù)板、尾護(hù)板、側(cè)護(hù)板、連接板、T型手柄、螺母套筒、鎖緊螺母、螺旋銷、閉合栓、鎖死把手、固定銷、底座組件、拔插銷、固定齒，所述的液壓缸固定在固定座上，伸縮臂外圓面與固定座內(nèi)圓面配合，調(diào)高主梁組件通過銷軸與伸縮臂絞接，所述的鎖緊螺母外六方可與螺母套筒內(nèi)六方配合，鎖緊螺母內(nèi)螺紋與螺旋銷外螺紋面配合旋轉(zhuǎn)，螺母套筒與螺旋銷端面開有一字型凹槽，?T型手柄端面開有一字型凸臺(tái)，在不同工況下與螺母套筒與螺旋銷一字型凹槽配合，所述的底座組件、鎖死把手由固定銷同軸配合，底座組件、鎖死把手也可由拔插銷同軸配合，鎖死把手具有圓弧段凸起，底座組件具有圓錐面深孔，固定齒固定在固定座中且可與圓錐面深孔配合，鎖死把手圓弧段凸起與固定座中的圓弧段凹槽配合，進(jìn)而左右液壓鑿巖機(jī)組件與底座組件一起在螺栓緊固下同掘進(jìn)機(jī)截割部固定，所述的分合板有矩形開窗，并與回轉(zhuǎn)軸座前部矩形凸起自由裝配與拆分，所述的閉合栓與螺旋銷配合，在螺旋銷帶動(dòng)下閉合栓可與回轉(zhuǎn)軸座前部矩形凸起的凹槽自由裝配與拆分。所述的主梁組件包括回轉(zhuǎn)軸承、調(diào)高梁、調(diào)高油缸、聯(lián)動(dòng)梁、支撐座、滑移座、滑移油缸、滑輪組件、油缸固定座、主梁導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)軸座、回轉(zhuǎn)梁、驅(qū)動(dòng)連桿、驅(qū)動(dòng)銷軸，所述的主梁導(dǎo)軌由螺栓固定在掘進(jìn)機(jī)本體上，兩根主梁導(dǎo)軌形成矩形框架結(jié)構(gòu)，因此主梁組件固定在本體上，所述的滑移油缸由銷軸同油缸固定座與滑移座鉸接，一組滑輪組件固定在滑移座內(nèi)，另有兩組滑輪組件固定在主梁導(dǎo)軌兩端，鋼絲繩環(huán)繞過上述三組滑輪組件并與支撐座相連形成滑輪組拖動(dòng)系統(tǒng)，所述的調(diào)高梁、調(diào)高油缸、支撐座之間由銷軸互相鉸接，所述的回轉(zhuǎn)軸承、調(diào)高梁、驅(qū)動(dòng)連桿、支撐座之間由銷軸鉸接，并構(gòu)成平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，所述的回轉(zhuǎn)梁通過銷軸、平鍵固定在回轉(zhuǎn)軸承中，旋轉(zhuǎn)軸座由銷軸與回轉(zhuǎn)梁鉸接，所述的回轉(zhuǎn)軸座前部具有凸起矩形塊，突出矩形塊中部開有矩形凹槽，其中凸起矩形塊與分合板矩形口自由拆分與裝配，矩形凹槽與閉合栓自由拆分與裝配。