[發(fā)明專利]自動(dòng)化輸送線單一方向分揀系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310555098.2
• 申請(qǐng)日: 2013-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN103551320A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝岳強(qiáng);李德虎;郭引文;梁茂強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西東杰智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/36
• 分類號(hào): B07C5/36
• 代理公司: 山西科貝律師事務(wù)所 14106
• 代理人: 陳奇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)輸送線中對(duì)工件進(jìn)行單一方向分揀的裝置，特別涉及一種適用于產(chǎn)能高、產(chǎn)品型號(hào)多的自動(dòng)化生產(chǎn)流水線上單一方向的分揀裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)輸送線中，往往有多種產(chǎn)品在同一流水線上輸送，為了方便后續(xù)工作就需要分類存儲(chǔ)分類輸送，因此，同一線上的不同產(chǎn)品就需要進(jìn)行分揀。現(xiàn)有的單一方向分揀系統(tǒng)是采用氣缸橫推裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在產(chǎn)能較小時(shí)可以勝任單一方向分揀，一旦輸送線達(dá)到每小時(shí)3600件以上時(shí)，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的分揀系統(tǒng)不能滿足生產(chǎn)工作節(jié)奏。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化輸送線單一方向分揀系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的分揀系統(tǒng)不能滿足對(duì)每小時(shí)3600件以上輸送速度的工件進(jìn)行分揀的技術(shù)問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的：

一種自動(dòng)化輸送線單一方向分揀系統(tǒng)，包括混合工件輸送線，混合工件輸送線的終端與分揀裝置的輸入端連接在一起，在分揀裝置的輸出端上分別連接有被揀出工件輸送線和剩余工件輸送線，在混合工件輸送線上混合輸送有A種工件和B種工件，在被揀出工件輸送線上輸送有A種工件，在剩余工件輸送線上輸送有B種工件，在混合工件輸送線與分揀裝置銜接處分別設(shè)置有識(shí)別工件掃描器和電控箱，在分揀裝置的分揀臺(tái)支架上彼此平行地固定設(shè)置有鋁型材后支架梁和鋁型材前支架梁，在鋁型材后支架梁的下底面與鋁型材前支架梁的下底面之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)吊架，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)吊架上設(shè)置有與電控箱電連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在鋁型材后支架梁與鋁型材前支架梁之間設(shè)置有第一組被動(dòng)傳動(dòng)輪支架、第一組主動(dòng)傳動(dòng)輪支架、第二組主動(dòng)傳動(dòng)輪支架和第二組被動(dòng)傳動(dòng)輪支架，在這四個(gè)傳動(dòng)輪支架的每個(gè)傳動(dòng)輪支架上均等間隔地設(shè)置有四個(gè)軸承，在軸承中活動(dòng)設(shè)置有滾輪支架轉(zhuǎn)軸，在滾輪支架轉(zhuǎn)軸的頂端固定設(shè)置有滾輪支架，在滾輪支架上設(shè)置有滾輪軸，在滾輪軸上活動(dòng)設(shè)置有滾輪，滾輪通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接在一起；在第一組主動(dòng)傳動(dòng)輪支架上固定設(shè)置有與電控箱電連接的電控氣缸，在第一組主動(dòng)傳動(dòng)輪支架上設(shè)置的每個(gè)滾輪支架的左端均設(shè)置有擺動(dòng)鉸軸孔，每個(gè)滾輪支架的右端均固定連接有一個(gè)滾輪支架同步擺桿，這四個(gè)滾輪支架同步擺桿是沿同一方向伸出的，并且是彼此平行設(shè)置的，每個(gè)滾輪支架同步擺桿的外端各自通過一個(gè)同步擺桿鉸軸與同步擺桿鉸接在一起，四個(gè)滾輪支架和同步擺桿作為平行四邊形兩對(duì)邊，四個(gè)滾輪支架同步擺桿作為平行四邊形另兩對(duì)邊組成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；在第一組被動(dòng)傳動(dòng)輪支架上設(shè)置的四個(gè)滾輪支架與在第一組主動(dòng)傳動(dòng)輪支架上設(shè)置的四個(gè)滾輪支架一樣，也是通過另四個(gè)滾輪支架同步擺桿和另一個(gè)同步擺桿組成另一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；電控氣缸的輸出軸與V形擺桿的一端連接，V形擺桿鉸軸固定設(shè)置在第一組被動(dòng)傳動(dòng)輪支架上，在V形擺桿的另一端設(shè)置有第二鉸軸，在被動(dòng)傳動(dòng)輪組擺桿的一端設(shè)置有長(zhǎng)條孔，在主動(dòng)傳動(dòng)輪組擺桿的一端設(shè)置有另一長(zhǎng)條孔，被動(dòng)傳動(dòng)輪組擺桿通過長(zhǎng)條孔與第二鉸軸鉸接，被動(dòng)傳動(dòng)輪組擺桿的另一端通過鉸軸與第一組被動(dòng)傳動(dòng)輪支架上設(shè)置的一個(gè)滾輪支架上的擺動(dòng)鉸軸孔鉸接，主動(dòng)傳動(dòng)輪組擺桿通過另一長(zhǎng)條孔與第二鉸軸鉸接，主動(dòng)傳動(dòng)輪組擺桿的另一端通過鉸軸與第一組主動(dòng)傳動(dòng)輪支架上的一個(gè)滾輪支架上的擺動(dòng)鉸軸孔鉸接；在第二組主動(dòng)傳動(dòng)輪支架和第二組被動(dòng)傳動(dòng)輪支架上設(shè)置的與電控箱電連接的另一電控氣缸及第二組主、被動(dòng)傳動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)與第一組主、被動(dòng)傳動(dòng)輪的連接結(jié)構(gòu)完全相同。

在鋁型材后支架梁的下底面上固定安裝有滾筒后安裝支架，在鋁型材前支架梁的下底面上固定安裝有滾筒前安裝支架，在后安裝支架與前安裝支架之間分別設(shè)置有第一組被動(dòng)輥筒、第一組主動(dòng)輥筒、第二組主動(dòng)輥筒和第二組被動(dòng)輥筒，在這四個(gè)輥筒上均設(shè)置有四條滾筒O形帶槽，在滾輪上設(shè)置有滾輪O形帶槽，O形帶套接在滾筒O形帶槽與對(duì)應(yīng)設(shè)置滾輪的滾輪O形帶槽中，在第一組主動(dòng)輥筒與第一組被動(dòng)輥筒之間設(shè)置有第一動(dòng)力傳送帶，在第二組主動(dòng)輥筒與第二組被動(dòng)輥筒之間設(shè)置有第二動(dòng)力傳送帶，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有楔形帶輪，楔形帶輪通過第一楔形傳送帶與第一組主動(dòng)輥筒連接，楔形帶輪通過第二楔形傳送帶與第二組主動(dòng)輥筒連接。

本發(fā)明提供了一種可在高速輸送狀態(tài)下同步快速準(zhǔn)確的進(jìn)行單一方向（左或右）分揀的高速分揀裝置，通過擺輪滾筒擺動(dòng)30°角度使工件在高速運(yùn)動(dòng)中向左或向右運(yùn)動(dòng)，從而使工件快速平穩(wěn)的進(jìn)入左或右分支輸送線，實(shí)現(xiàn)高速分揀功能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的分揀裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的分揀臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；