[發(fā)明專利]自動(dòng)化輸送線單一方向分揀系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310555098.2
• 申請(qǐng)日: 2013-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN103551320A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝岳強(qiáng);李德虎;郭引文;梁茂強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西東杰智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/36
• 分類號(hào): B07C5/36
• 代理公司: 山西科貝律師事務(wù)所 14106
• 代理人: 陳奇

1.?一種自動(dòng)化輸送線單一方向分揀系統(tǒng)，包括混合工件輸送線（1），混合工件輸送線（1）的終端與分揀裝置（2）的輸入端連接在一起，在分揀裝置（2）的輸出端上分別連接有被揀出工件輸送線（4）和剩余工件輸送線（3），在混合工件輸送線（1）上混合輸送有A種工件和B種工件，在被揀出工件輸送線（4）上輸送有A種工件（6），在剩余工件輸送線（3）上輸送有B種工件（5），在混合工件輸送線（1）與分揀裝置（2）銜接處分別設(shè)置有識(shí)別工件掃描器（7）和電控箱（8），其特征在于，在分揀裝置（2）的分揀臺(tái)支架（9）上彼此平行地固定設(shè)置有鋁型材后支架梁（10）和鋁型材前支架梁（11），在鋁型材后支架梁（10）的下底面與鋁型材前支架梁（11）的下底面之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)吊架（12），在驅(qū)動(dòng)電機(jī)吊架（12）上設(shè)置有與電控箱（8）電連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（13），在鋁型材后支架梁（10）與鋁型材前支架梁（11）之間設(shè)置有第一組被動(dòng)傳動(dòng)輪支架（17）、第一組主動(dòng)傳動(dòng)輪支架（18）、第二組主動(dòng)傳動(dòng)輪支架（19）和第二組被動(dòng)傳動(dòng)輪支架（20），在這四個(gè)傳動(dòng)輪支架的每個(gè)傳動(dòng)輪支架上均等間隔地設(shè)置有四個(gè)軸承（29），在軸承（29）中活動(dòng)設(shè)置有滾輪支架轉(zhuǎn)軸（30），在滾輪支架轉(zhuǎn)軸（30）的頂端固定設(shè)置有滾輪支架（31），在滾輪支架（31）上設(shè)置有滾輪軸（32），在滾輪軸（32）上活動(dòng)設(shè)置有滾輪（33），滾輪（33）通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（13）的輸出軸連接在一起；在第一組主動(dòng)傳動(dòng)輪支架（18）上固定設(shè)置有與電控箱（8）電連接的電控氣缸（46），在第一組主動(dòng)傳動(dòng)輪支架（18）上設(shè)置的每個(gè)滾輪支架（31）的左端均設(shè)置有擺動(dòng)鉸軸孔（40），每個(gè)滾輪支架（31）的右端均固定連接有一個(gè)滾輪支架同步擺桿（37），這四個(gè)滾輪支架同步擺桿是沿同一方向伸出的，并且是彼此平行設(shè)置的，每個(gè)滾輪支架同步擺桿（37）的外端各自通過一個(gè)同步擺桿鉸軸（39）與同步擺桿（38）鉸接在一起，四個(gè)滾輪支架和同步擺桿（38）作為平行四邊形兩對(duì)邊，四個(gè)滾輪支架同步擺桿作為平行四邊形另兩對(duì)邊組成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；在第一組被動(dòng)傳動(dòng)輪支架（17）上設(shè)置的四個(gè)滾輪支架與在第一組主動(dòng)傳動(dòng)輪支架（18）上設(shè)置的四個(gè)滾輪支架（31）一樣，也是通過另四個(gè)滾輪支架同步擺桿和另一個(gè)同步擺桿組成另一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；電控氣缸（46）的輸出軸與V形擺桿（44）的一端連接，V形擺桿鉸軸（45）固定設(shè)置在第一組被動(dòng)傳動(dòng)輪支架（17）上，在V形擺桿（44）的另一端設(shè)置有第二鉸軸（42），在被動(dòng)傳動(dòng)輪組擺桿（41）的一端設(shè)置有長(zhǎng)條孔（43），在主動(dòng)傳動(dòng)輪組擺桿（47）的一端設(shè)置有另一長(zhǎng)條孔，被動(dòng)傳動(dòng)輪組擺桿（41）通過長(zhǎng)條孔（43）與第二鉸軸（42）鉸接，被動(dòng)傳動(dòng)輪組擺桿的另一端通過鉸軸與第一組被動(dòng)傳動(dòng)輪支架（17）上設(shè)置的一個(gè)滾輪支架上的擺動(dòng)鉸軸孔鉸接，主動(dòng)傳動(dòng)輪組擺桿（47）通過另一長(zhǎng)條孔與第二鉸軸（42）鉸接，主動(dòng)傳動(dòng)輪組擺桿（47）的另一端通過鉸軸與第一組主動(dòng)傳動(dòng)輪支架（18）上的一個(gè)滾輪支架（31）上的擺動(dòng)鉸軸孔（40）鉸接；在第二組主動(dòng)傳動(dòng)輪支架（19）和第二組被動(dòng)傳動(dòng)輪支架（20）上設(shè)置的與電控箱（8）電連接的另一電控氣缸及第二組主、被動(dòng)傳動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)與第一組主、被動(dòng)傳動(dòng)輪的連接結(jié)構(gòu)完全相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化輸送線單一方向分揀系統(tǒng)，其特征在于，在鋁型材后支架梁（10）的下底面上固定安裝有滾筒后安裝支架（21），在鋁型材前支架梁（11）的下底面上固定安裝有滾筒前安裝支架（22），在后安裝支架（21）與前安裝支架（22）之間分別設(shè)置有第一組被動(dòng)輥筒（23）、第一組主動(dòng)輥筒（24）、第二組主動(dòng)輥筒（25）和第二組被動(dòng)輥筒（26），在這四個(gè)輥筒上均設(shè)置有四條滾筒O形帶槽（35），在滾輪（33）上設(shè)置有滾輪O形帶槽（34），O形帶（36）套接在滾筒O形帶槽（35）與對(duì)應(yīng)設(shè)置滾輪的滾輪O形帶槽（34）中，在第一組主動(dòng)輥筒（24）與第一組被動(dòng)輥筒（23）之間設(shè)置有第一動(dòng)力傳送帶（27），在第二組主動(dòng)輥筒（25）與第二組被動(dòng)輥筒（26）之間設(shè)置有第二動(dòng)力傳送帶（28），在驅(qū)動(dòng)電機(jī)（13）的輸出軸上設(shè)置有楔形帶輪（14），楔形帶輪（14）通過第一楔形傳送帶（15）與第一組主動(dòng)輥筒（24）連接，楔形帶輪（14）通過第二楔形傳送帶（16）與第二組主動(dòng)輥筒（25）連接。