[發明專利]用于在滑動運行中控制車輛的方法和裝置

有效

• 申請號: 201310552597.6
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103711592B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: M·弗勒利希;S·戈特利布;A·C·烏爾里希
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F02D9/06
• 分類號: F02D9/06;F02D13/08;F02D28/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;楊國治

本發明涉及用于在滑動運行中控制車輛的方法，包括以下步驟：?估算必要的額定阻力矩(114)，從而使車輛在滑動運行中保持在確定的運行狀態中，?基于估算出的額定阻力矩(114)調節(90、92、94)車輛的驅動裝置的輸出功率。

技術領域

本發明涉及一般的車輛，特別指具有驅動裝置的車輛。此外本發明還涉及用于在滑動運行中控制車輛的方法。

背景技術

滑動運行指的是由于駕駛員例如把腳從油門上拿開，因此驅動裝置并不主動驅動車輛的行駛狀態。此時車輛其實是處于被動狀態，并且只是由于自身慣性而被向前驅動，直至不同的行駛阻力逐漸使車輛減速直到靜止。對于內燃機，在滑動運行中可能停止供油和點火。但因為內燃機還繼續通過幾乎關閉的節氣門和閥門吸入空氣，則由于在此產生的空氣阻力而出現制動效果，它被稱之為發動機制動。

從DE 199 40 264 A1中已知，在滑動運行中通過設置在內燃機的廢氣再循環中的廢氣再循環閥而定量發動機制動。

發明內容

為此本發明提出一種用于在滑動運行中控制車輛的方法，包括：

- 估算必要的額定阻力矩，從而使車輛在滑動運行中保持在確定的運行狀態中，和

- 基于估算出的額定阻力矩調節車輛的驅動裝置的輸出功率，

其中為估算必要的額定阻力矩，

- 估算出車輛的必要的減速扭矩，從而使車輛在滑動運行中保持在所述確定的運行狀態中，和

- 從所述必要的減速扭矩中形成所述額定阻力矩。

還提出一種用于在滑動運行中控制車輛的裝置，其設置用于，

- 估算必要的額定阻力矩，從而使滑動運行的車輛保持在確定的運行狀態中，和

基于已估算出來的額定阻力矩調節車輛驅動裝置的輸出功率，

其中為估算必要的額定阻力矩，

- 估算出車輛的必要的減速扭矩，從而使車輛在滑動運行中保持在所述確定的運行狀態中，和

- 從所述必要的減速扭矩中形成所述額定阻力矩。

根據本發明的一個方面，用于在滑動運行中控制車輛的方法包括以下步驟：

估算必要的額定阻力矩，從而使車輛在滑動運行中保持在確定的運行狀態中，和

-根據估算出的額定阻力矩調節車輛的驅動裝置的輸出功率。

作為提出方法的基礎的理念是，與上文所述的常規方法相比根據期望制動矩可變地調節發動機制動，期望制動矩由駕駛員例如通過制動踏板預先規定。駕駛員還要把腳從油門上拿開并且主動地踏上相應的、操縱所述發動機制動的制動踏板，由此通過發動機制動調節期望矩。作為替換方案的是，所述期望矩也可以來自速度控制器（也被稱為行駛速度調節器），它甚至通過提出的方法受益，這是因為可以預先規定更準確的期望發動機扭矩并在較低的轉數范圍內更好地實現該扭矩。

與之相對的是，一種提出方法的理念提出，不基于期望制動矩，而是基于與駕駛員期望相對應的使車輛前進的加速度來調節發動機制動。駕駛員期望可以直接從油門位置或其他影響車輛運行的預值中得出。通過這一方式，駕駛員為調節發動機制動而不再需要主動地進行制動干預，這是因為調節發動機制動所必需的所有信息都是從額定阻力矩中推導而出。

在提出方法的改進方案中，為估算必要的額定阻力矩

-估算出車輛的必要的減速扭矩，從而使車輛在滑動運行中保持在所述確定的運行狀態中，和

-從所述必要的加速度中形成所述額定阻力矩。