[發(fā)明專利]用于在滑動(dòng)運(yùn)行中控制車輛的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310552597.6
• 申請(qǐng)日: 2013-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN103711592B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·弗勒利希;S·戈特利布;A·C·烏爾里希
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): F02D9/06
• 分類號(hào): F02D9/06;F02D13/08;F02D28/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;楊國治

1.用于在滑動(dòng)運(yùn)行中控制車輛的方法，包括：

- 估算必要的額定阻力矩（114），從而使車輛在滑動(dòng)運(yùn)行中保持在確定的運(yùn)行狀態(tài)中，和

- 基于估算出的額定阻力矩（114）調(diào)節(jié)車輛的驅(qū)動(dòng)裝置的輸出功率，

其中為估算必要的額定阻力矩（114），

- 估算出車輛的必要的減速扭矩（110），從而使車輛在滑動(dòng)運(yùn)行中保持在所述確定的運(yùn)行狀態(tài)中（100），和

- 從所述必要的減速扭矩（110）中形成所述額定阻力矩（114）。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，從減速扭矩（110）形成所述額定阻力矩（114），從而使額定阻力矩（114）可在時(shí)間上微分。

3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，為形成所述額定阻力矩（114），所述必要的減速扭矩（110）以在滑動(dòng)運(yùn)行中的車輛和該在滑動(dòng)運(yùn)行中的車輛所在馬路之間的摩擦矩（116）進(jìn)行修正。

4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，車輛的運(yùn)行狀態(tài)（100）取決于可為車輛預(yù)先規(guī)定的運(yùn)行條件。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述運(yùn)行條件包括診斷的執(zhí)行、驅(qū)動(dòng)裝置噪音的抑制或車輛的期望的減速扭矩（106）。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，車輛的減速扭矩取決于：

- 操縱油門（98）和/或

- 操縱制動(dòng)器（104）和/或

- 已掛上的車輛變速器（84）的檔位（102）。

7.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，驅(qū)動(dòng)裝置是內(nèi)燃機(jī)（2），其中為調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)的輸出功率而控制至少兩個(gè)影響內(nèi)燃機(jī)（2）的輸出功率的致動(dòng)器（88、38）。

8.用于在滑動(dòng)運(yùn)行中控制車輛的裝置，其設(shè)置用于，

- 估算必要的額定阻力矩（114），從而使滑動(dòng)運(yùn)行的車輛保持在確定的運(yùn)行狀態(tài)中，和

基于已估算出來的額定阻力矩（114）調(diào)節(jié)車輛驅(qū)動(dòng)裝置的輸出功率，

其中為估算必要的額定阻力矩（114），

- 估算出車輛的必要的減速扭矩（110），從而使車輛在滑動(dòng)運(yùn)行中保持在所述確定的運(yùn)行狀態(tài)中（100），和

- 從所述必要的減速扭矩（110）中形成所述額定阻力矩（114）。

9.如權(quán)利要求8所述的用于在滑動(dòng)運(yùn)行中控制車輛的裝置，其中，所述用于在滑動(dòng)運(yùn)行中控制車輛的裝置是計(jì)算單元。