[發明專利]回轉裝置的回轉角度檢測設備、系統、方法和工程機械

有效

• 申請號: 201310552514.3
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN103575249A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 王帥;張虎;秦曉峰;尹君
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;E04G21/04;B66C13/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;陳瀟瀟

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種工程機械回轉裝置的回轉角度檢測設備、系統、方法和工程機械。

背景技術

回轉裝置廣泛存在于各類工程機械行業中（塔機、泵車等），回轉角度的測量對于工程機械動作的控制及安全性能至關重要。回轉測量裝置直接關系回轉角度的計量，因此，回轉測量裝置的可靠性和準確度是工程機械回轉裝置準確控制的最關鍵要素。

當今，市面上有很多旋轉編碼器，這些編碼器的精度較高，但耐沖擊能力較差，不能適應于工程機械惡劣的工作環境中。也可采用兩個或三個接近開關來檢測回轉角度，這種檢測方法耐沖擊能力高，可較好地適應工程機械的作業環境。

但是，采用接近開關來檢測回轉角度仍存在許多缺陷。例如，采用接近開關對感應齒輪進行非接觸測量，受接近開關感應距離的限制，接近開關與感應齒輪的距離一般不超過10mm，這對接近開關的安裝提出了較高的要求。更為重要的是，感應齒輪與接近開關之間的較小間距使黃油容易卡在其間，一旦有鐵物質粘在黃油上，對接近開關測量帶來影響，最終降低回轉測量裝置的可靠程度。此外，依靠接近開關進行回轉角度測量，受感應齒輪的齒數的限制，回轉測量精度有限。

發明內容

本發明的目的是提供一種具有高可靠性和高檢測精度的工程機械回轉裝置的回轉角度檢測設備、系統、方法和工程機械。

為了實現上述目的，本發明提供一種工程機械回轉裝置的回轉角度檢測設備，所述回轉裝置由回轉馬達通過減速機來驅動，所述設備包括：接收裝置，用于接收所述回轉馬達的進油口流量；控制裝置，用于根據所述進油口流量、所述回轉馬達的固定排量和所述減速機的減速比確定所述回轉裝置的齒輪的轉速；根據所述齒輪轉速和采樣周期確定在該采樣周期期間所述齒輪的相對回轉角度；以及根據所述相對回轉角度、所述齒輪的回轉方向、和存儲的上一采樣周期后的絕對回轉角度來確定當前絕對回轉角度，并存儲所確定出的當前絕對回轉角度。

本發明還提供一種工程機械回轉裝置的回轉角度檢測系統，所述回轉裝置由回轉馬達通過減速機來驅動，所述系統包括：流量檢測裝置，用于檢測所述回轉馬達的進油口流量；以及上述檢測設備。

本發明還提供一種包括上述系統的工程機械。

本發明還提供一種工程機械回轉裝置的回轉角度檢測方法，所述回轉裝置由回轉馬達通過減速機來驅動，所述方法包括：接收所述回轉馬達的進油口流量；根據所述進油口流量、所述回轉馬達的固定排量和所述減速機的減速比確定所述回轉裝置的齒輪的轉速；根據所述齒輪轉速和采樣周期確定在該采樣周期期間所述齒輪的相對回轉角度；以及根據所述相對回轉角度、所述齒輪的回轉方向、和存儲的上一采樣周期后的絕對回轉角度來確定當前絕對回轉角度，并存儲所確定出的當前絕對回轉角度。

由此，通過上述技術方案，回轉角度的檢測可不受齒輪的齒數限制，檢測精度高，同時避免了因采用接近開關進行檢測所帶來的可靠性差的缺陷，整個檢測設備結構簡單，安裝和維護十分便利。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是根據本發明的實施方式的回轉角度檢測設備的結構圖；

圖2是根據本發明的實施方式的回轉角度檢測系統的結構圖；以及

圖3是根據本發明的實施方式的回轉角度檢測方法的流程圖。

附圖標記說明

10回轉角度檢測設備??101接收裝置??????????102控制裝置

20流量檢測裝置??????30第一壓力檢測裝置???40第二壓力檢測裝置

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。