[發(fā)明專利]回轉裝置的回轉角度檢測設備、系統(tǒng)、方法和工程機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310552514.3
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN103575249A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 王帥;張虎;秦曉峰;尹君
• 申請（專利權）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;E04G21/04;B66C13/16
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;陳瀟瀟

1.一種工程機械回轉裝置的回轉角度檢測設備，所述回轉裝置由回轉馬達通過減速機來驅動，其特征在于，所述設備包括：

接收裝置，用于接收所述回轉馬達的進油口流量；

控制裝置，用于根據(jù)所述進油口流量、所述回轉馬達的固定排量和所述減速機的減速比確定所述回轉裝置的齒輪的轉速；根據(jù)所述齒輪轉速和采樣周期確定在該采樣周期期間所述齒輪的相對回轉角度；以及根據(jù)所述相對回轉角度、所述齒輪的回轉方向、和存儲的上一采樣周期后的絕對回轉角度來確定當前絕對回轉角度，并存儲所確定出的當前絕對回轉角度。

2.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述控制裝置還根據(jù)傳動損失系數(shù)確定所述齒輪的轉速，該傳動損失系數(shù)通過標定過程來獲得。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的設備，其特征在于，

所述接收裝置還用于接收所述回轉馬達的進油口壓力和出油口壓力；以及

所述控制裝置還用于根據(jù)所述進油口壓力與所述出油口壓力之間的差確定所述齒輪的回轉方向。

4.根據(jù)權利要求3所述的設備，其特征在于，

在所述差大于第一閾值的情況下，所述控制裝置確定所述齒輪正轉；以及

在所述差小于第二閾值的情況下，所述控制裝置確定所述齒輪反轉。

5.一種工程機械回轉裝置的回轉角度檢測系統(tǒng)，所述回轉裝置由回轉馬達通過減速機來驅動，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

流量檢測裝置，用于檢測所述回轉馬達的進油口流量；以及

根據(jù)權利要求1-4中任一權利要求所述的設備。

6.一種包括權利要求5所述的系統(tǒng)的工程機械。

7.一種工程機械回轉裝置的回轉角度檢測方法，所述回轉裝置由回轉馬達通過減速機來驅動，其特征在于，所述方法包括：

接收所述回轉馬達的進油口流量；

根據(jù)所述進油口流量、所述回轉馬達的固定排量和所述減速機的減速比確定所述回轉裝置的齒輪的轉速；

根據(jù)所述齒輪轉速和采樣周期確定在該采樣周期期間所述齒輪的相對回轉角度；以及

根據(jù)所述相對回轉角度、所述齒輪的回轉方向、和存儲的上一采樣周期后的絕對回轉角度來確定當前絕對回轉角度，并存儲所確定出的當前絕對回轉角度。

8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，所述齒輪的轉速還基于傳動損失系數(shù)來被確定，該傳動損失系數(shù)通過標定過程來獲得。

9.根據(jù)權利要求7或8所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

接收所述回轉馬達的進油口壓力和出油口壓力；以及

根據(jù)所述進油口壓力與所述出油口壓力之間的差確定所述齒輪的回轉方向。

10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其特征在于，

在所述差大于第一閾值的情況下，確定所述齒輪正轉；以及

在所述差小于第二閾值的情況下，確定所述齒輪反轉。