[發(fā)明專利]回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備、系統(tǒng)、方法和工程機(jī)械有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310552514.3 | 申請日： | 2013-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN103575249A | 公開（公告）日： | 2014-02-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王帥;張虎;秦曉峰;尹君 | 申請（專利權(quán)）人： | 中聯(lián)重科股份有限公司 |
| 主分類號： | G01B21/22 | 分類號： | G01B21/22;E04G21/04;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰濱;陳瀟瀟 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 回轉(zhuǎn) 裝置 角度 檢測 設(shè)備 系統(tǒng) 方法 工程機(jī)械 | ||
1.一種工程機(jī)械回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備，所述回轉(zhuǎn)裝置由回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過減速機(jī)來驅(qū)動，其特征在于，所述設(shè)備包括：
接收裝置，用于接收所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口流量；
控制裝置，用于根據(jù)所述進(jìn)油口流量、所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的固定排量和所述減速機(jī)的減速比確定所述回轉(zhuǎn)裝置的齒輪的轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述齒輪轉(zhuǎn)速和采樣周期確定在該采樣周期期間所述齒輪的相對回轉(zhuǎn)角度；以及根據(jù)所述相對回轉(zhuǎn)角度、所述齒輪的回轉(zhuǎn)方向、和存儲的上一采樣周期后的絕對回轉(zhuǎn)角度來確定當(dāng)前絕對回轉(zhuǎn)角度，并存儲所確定出的當(dāng)前絕對回轉(zhuǎn)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置還根據(jù)傳動損失系數(shù)確定所述齒輪的轉(zhuǎn)速，該傳動損失系數(shù)通過標(biāo)定過程來獲得。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，
所述接收裝置還用于接收所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口壓力和出油口壓力；以及
所述控制裝置還用于根據(jù)所述進(jìn)油口壓力與所述出油口壓力之間的差確定所述齒輪的回轉(zhuǎn)方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，
在所述差大于第一閾值的情況下，所述控制裝置確定所述齒輪正轉(zhuǎn)；以及
在所述差小于第二閾值的情況下，所述控制裝置確定所述齒輪反轉(zhuǎn)。
5.一種工程機(jī)械回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)角度檢測系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)裝置由回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過減速機(jī)來驅(qū)動，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
流量檢測裝置，用于檢測所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口流量；以及
根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備。
6.一種包括權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)的工程機(jī)械。
7.一種工程機(jī)械回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)角度檢測方法，所述回轉(zhuǎn)裝置由回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過減速機(jī)來驅(qū)動，其特征在于，所述方法包括：
接收所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口流量；
根據(jù)所述進(jìn)油口流量、所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的固定排量和所述減速機(jī)的減速比確定所述回轉(zhuǎn)裝置的齒輪的轉(zhuǎn)速；
根據(jù)所述齒輪轉(zhuǎn)速和采樣周期確定在該采樣周期期間所述齒輪的相對回轉(zhuǎn)角度；以及
根據(jù)所述相對回轉(zhuǎn)角度、所述齒輪的回轉(zhuǎn)方向、和存儲的上一采樣周期后的絕對回轉(zhuǎn)角度來確定當(dāng)前絕對回轉(zhuǎn)角度，并存儲所確定出的當(dāng)前絕對回轉(zhuǎn)角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述齒輪的轉(zhuǎn)速還基于傳動損失系數(shù)來被確定，該傳動損失系數(shù)通過標(biāo)定過程來獲得。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，該方法還包括：
接收所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口壓力和出油口壓力；以及
根據(jù)所述進(jìn)油口壓力與所述出油口壓力之間的差確定所述齒輪的回轉(zhuǎn)方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，
在所述差大于第一閾值的情況下，確定所述齒輪正轉(zhuǎn)；以及
在所述差小于第二閾值的情況下，確定所述齒輪反轉(zhuǎn)。
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