[發明專利]汽車用電動致動器

無效

• 申請號: 201310552457.9
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN103812250A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 金澤宏至;中津川潤之介;川崎省三;濱田泰久;中山賢治
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: H02K3/28
• 分類號: H02K3/28
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術領域

本發明涉及電動助力轉向電動機中使用的中性點開關的連接結構。

背景技術

作為本技術領域的背景技術具有專利文獻1。該公報中，在一個電動機中利用匝數不同的兩個系統的繞組和兩個獨立的逆變器驅動的結構中，在三相繞組的輸入側配置有兩個系統的獨立的6個繼電器。此外，具有專利文獻2。該公報中，公開了由匝數相同的兩個系統的繞組和兩個逆變器構成的、在三相繞組的輸入側配置有6個獨立的繼電器的結構。此外，專利文獻3中，公開了在與專利文獻2同等的結構中，在一個齒中具備第一系統的繞組和第二系統的繞組的結構。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-90383號公報

專利文獻2：日本特開2011-45212號公報

專利文獻3：日本特開2003-40123號公報

發明內容

發明想要解決的技術問題

以上，專利文獻中均為由兩個獨立的三相逆變器構成，此外電動機繼電器配置在電動機的輸入側的結構。為此，必須配置兩組逆變器，所以控制電路部增大，在機電一體型的電動助力轉向電動機中難以采用。此外，因為電動機繼電器配置于電動機的三相繞組的輸入側，在發生電動機內部的相短路的情況下，即使將電動機繼電器切斷，在電動機內部也產生短路電路，駕駛員使轉向動作的情況下，因電動機內部的短路電流使轉向動作變得遲鈍，可能使駕駛員感到不協調。

用于解決技術問題的技術方案

為了解決上述課題，在本發明中，將在電動機內部連接的三相繞組分為多個三相繞組群，配置將三相繞組的連接切斷的切換單元，以使各個群作為獨立的三相繞組發揮功能。

發明效果

本發明中，即使任一個群中發生了相短路的情況下，也能夠利用切換單元切斷發生不良的繞組群，所以能夠使用剩余的正常的繞組群繼續動作。

附圖說明

圖1是機電一體型電動助力轉向電動機的立體圖。

圖2是僅為電動機部的立體圖。

圖3是電動機部的軸方向截面圖。

圖4是8極-12槽結構的相配置的說明圖。

圖5是8極-12槽結構且將電動機繼電器配置于中性點的電路結構圖。

圖6是8極-12槽和10極-12槽的相配置說明圖。

圖7是8極-12槽的電動機結構圖。

圖8是10極-12槽的電動機結構圖。

圖9是電動機的相短路檢測結構的一例的說明圖。

圖10是說明相短路檢測的狀況的說明圖。

圖11是直到檢測出相短路為止的流程圖

圖12是表示用于相短路檢測的其它檢測方法的結構圖。

圖13是發生相短路時的時序圖。

圖14是三角形接線時的電動機結構圖。

附圖標記說明

1?機電一體EPS電動機

100?電動機部

200?控制部

201?連接器

2?軸

3?齒輪

4?定子鐵芯

5?轉子鐵芯

6?磁鐵

7?磁鐵罩

8?R軸承

9?F軸承

10?軸承罩

11Y1?電動機繼電器

11Y2?電動機繼電器

12?同步分解器轉子（resolver?rotor）

13u?U相端子

13v?V相端子

13w?W相端子

16?電源端子

17?鋁制外殼

18?端子基板

30?線圈

31?線軸

C1、C2?電流檢測器

CT1、CT2?三相電流檢測器

具體實施方式

以下，用圖1至圖14說明實施例。

【實施例1】

本實施例中，對于電動助力轉向電動機的電動機與控制部由一體結構構成的機電一體型電動助力轉向（簡稱EPS）電動機結構進行說明。

本實施例的電動機是將由U相、V相和W相構成的多個線圈連接而構成一個三相繞組的電動致動器，三相繞組由使U相、V相和W相連接而成的多個繞組群并聯連接的電路構成。