[發明專利]產業用機器人的線條體引導裝置及產業用機器人

有效

• 申請號: 201310552025.8
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN103802136A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 久米宏和
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

1.一種產業用機器人的線條體引導裝置，將沿著軸線（L6）貫穿以該軸線為中心旋轉的旋轉軸部件（5）的內部的線條體（CA），引導至安裝在產業用機器人（100）前端部的末端執行器（6），其特征在于，

具備在上述旋轉軸部件與上述末端執行器之間插入安裝的線條體引導部件（1，10），

該線條體引導部件，具有：

具有在上述旋轉軸部件的端部的凸緣面（53）上安裝的第一安裝面（11a）、沿著上述軸線開口且貫穿上述旋轉軸部件的上述線條體所貫穿的第一貫穿孔（15，150）的第一板部（11）；

與上述第一板部相對配置，在上述第一板部的相反側具有安裝上述末端執行器的第二安裝面（12a）的第二板部（12）；以及

將上述第一板部與上述第二板部一體地連結，并且在上述第一板部與上述第二板部之間形成在與上述軸線正交的方向上開口的開口部（16）的連結部（13），

上述第二板部還具有沿著上述軸線開口的第二貫穿孔（17，170）、將上述開口部與上述第二貫穿孔連通的連通部（18）。

2.根據權利要求1所述的產業用機器人的線條體引導裝置，其特征在于，

貫穿上述旋轉軸部件內部的線條體為多個，

上述第一貫穿孔以及上述第二貫穿孔，分別具有這些多個線條體貫穿的孔徑，并且上述開口部具有上述多個線條體貫穿的開口面積，

上述連通部由寬度比上述多個線條體中最大外徑的線條體（CAmax）大的切口構成。

3.根據權利要求1或2所述的產業用機器人的線條體引導裝置，其特征在于，

還具備在上述旋轉軸部件的上述凸緣面側安裝且在其外周面內側固定上述線條體的線條體固定部（2），

上述第一貫穿孔（150）以及上述第二貫穿孔（170）具有上述線條體固定部能夠通過的孔徑。

4.根據權利要求1～3任意一項所述的產業用機器人的線條體引導裝置，其特征在于，

上述第一板部還具有將上述開口部與上述第一貫穿孔連通的第一連通部（19），

上述第二板部的上述連通部為第二連通部（18），上述第一連通部與上述第二連通部設置在以上述軸線為中心的彼此相同的相位上。

5.根據權利要求1～4任意一項所述的產業用機器人的線條體引導裝置，其特征在于，

上述第一板部具有相對于上述凸緣面在以上述軸線為中心的第一相位上定位上述第一板部的第一定位部（11c，11e）、在與上述第一相位不同的第二相位上定位上述第一板部的第二定位部（11d，11f）。

6.一種產業用機器人，其特征在于，具有權利要求1～5任一項所述的線條體引導裝置。