[發明專利]一種電動車單手騎行提醒及主動安全保護系統及方法

有效

• 申請號: 201310551655.3
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN103600792A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 郭國法;許萌;張開生
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B62J27/00
• 分類號: B62J27/00;B60T7/12
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 段俊濤

技術領域

本發明屬于控制技術領域，特別涉及一種電動車單手騎行提醒及主動安全保護系統及方法。

背景技術

近年來，隨著社會經濟的快速發展和國民生活水平的日益提高，電動自行車作為一種新型的代步工具以其使用方法簡單，節省人力，行車速度較快的特點迅速占據了較大的市場份額，在一定程度上得到了相當廣泛的普及。然而，諸多不良的騎行習慣卻并未因代步工具的改變而消失：以往大多數的自行車騎行者為了方便省事或者趕時間起見，在騎行過程中經常單手接聽電話，更有甚者會邊騎車邊發短信，完全不去觀察前方道路情況。這種不良的騎行習慣對于行車速度較高的電動自行車而言存在著極大的安全威脅：一旦前方道路突發意外（例如：突然有玩耍的兒童闖入車道、前方行人意外摔倒、前方突然有異物跌落等），此時若再將雙手放于車把上并采取制動措施，極可能會因情況過于緊急而極大地延長人體反應時間，縮短有效的制動距離和制動時間，更有甚者會根本來不及制動。最終對雙方造成一定的人身或經濟損害。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種電動車單手騎行提醒及主動安全保護系統及方法，以期解決傳統電動自行車的這一安全防護缺陷，提升電動自行車的安全性能，使電動自行車能夠主動保護騎乘人員的人身安全。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種電動車單手騎行提醒及主動安全保護系統，包括：

分別位于電動車兩個車把上的光電傳感器一和光電傳感器二；

接所述光電傳感器一和光電傳感器二的處理模塊；

接所述處理模塊的剎車控制模塊；

接所述處理模塊的電機電源控制器；

接所述處理模塊的告警模塊；

以及為處理模塊和兩個光電傳感器提供電源的供電模塊。

當處理模塊接收的信號顯示至少有一個車把上沒有駕駛者的手扶，先通過告警模塊提示，當設定的等待時間到達后仍顯示至少有一個車把上沒有駕駛者的手扶，處理模塊發出控制信號啟動剎車控制模塊,同時命令電機電源控制器切斷電動自行車電機的電源。

所述處理模塊選用AT89C51或者80C51微處理芯片，用于處理來自于兩個光電傳感器的反饋信號并做出相應的判斷和發出適當的控制指令。

所述剎車控制模塊為電動自行車的剎車控制器。

所述告警模塊為電動車的喇叭。

所述供電模塊為三端穩壓塊。

所述電機電源控制器為小型直流繼電器。

本發明還提供了基于所述系統的提醒及主動安全保護方法，包括如下步驟：

檢測駕駛者是否雙手握在車把上；

當檢測結果顯示有任一車把上沒有駕駛者的手扶，先發出告警信號提示，一段時間無改正后啟動剎車控制模塊剎車，并命令電機電源控制器切斷電動自行車電機的電源。

與現有技術相比，本發明設計原理簡單，裝配過程簡易，適用范圍較廣，穩定性和可靠性較高。有較為理想的提醒和制動效果，所需原材料價格便宜，成本較低，貨源供應充足，便于保養和維護。此外，本發明最大限度地使用了電動自行車出廠時已經搭載的設備，進一步降低了設計和技術成本。

附圖說明

圖1為本發明的系統結構圖。

圖2為本發明工作流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例詳細說明本發明的實施方式。

參見圖1，一種電動車單手騎行提醒及主動安全保護系統，包括光電傳感器一、光電傳感器二、處理模塊、剎車控制模塊、供電模塊、電機電源控制器、告警模塊。用于感知騎行者的雙手是否正確放置于左、右兩個車把手上的兩個光電傳感器的光線發射端和光線接收端分別安裝于兩個把手的兩端，用于控制車輛的行駛狀態和發出報警信號的處理模塊以及為供電模塊和兩個光電傳感器提供電源的供電模塊安裝于電動自行車的儀表盤倉內，使其得到充分地保護。

再參見圖1，供電模塊由電動自行車的電池以及三端穩壓塊構成，與處理模塊和兩個光電傳感器相連為其供電，報警器、光電傳感器、剎車控制模塊、電機電源控制器均與處理模塊相連，處理模塊是整個系統的核心部件。

參見圖2，騎行者開啟電動車時，處理模塊上電初始化，并發出語音提示，提醒騎行者將雙手放好，若騎行者未同時將雙手放置于左、右兩個車把上，則位于左、右車把手上的兩個光電傳感器中至少有一個未檢測到輸入信號的變化，處理模塊隨即向電動車剎車控制器發出信號，使電磁剎車系統動作，迫使車輛制動，同時切斷電機電源，以防車輛突然啟動對駕駛者和周邊行人造成威脅。若在騎行過程中，騎行者的雙手未同時放置于左、右兩個車把手上，同理，處理模塊就通過報警器提醒騎行者正確放置雙手，如果騎行者自警告發出后的三秒鐘內仍不糾正，處理模塊自動向剎車控制器發出強制制動信號，迫使車輛停止，同時切斷電機電源，直至騎行者糾正了騎行姿態，處理模塊才撤銷強制制動信號，并接通電機電源，使車輛恢復行駛。