[發明專利]一種煙草物流堆碼機

有效

• 申請號: 201310550769.6
• 申請日: 2013-11-09
• 公開（公告）號: CN103538933A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 羅偉;羅孝龍;陳方良;劉金華;龍永紅;李光;賀正蕓;林鵬;楊韻
• 申請（專利權）人: 湖南省煙草公司株洲市公司;株洲智通電子科技有限公司;湖南工業大學
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及物流系統，尤其是煙草的運輸分類打包運輸用途的堆碼機。

背景技術

目前籠車已經廣泛用于配貨送貨，但是一般由人工操作電葫蘆堆碼，工作效率低下，不能同時滿足干線和支線配送車的需求，即不能滿足貨物較多情況下的工作效率的要求，提高了物流成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種煙草配送物流堆碼機，來提高堆垛效率，降低勞動強度，減免人員搬運過程中的物品損壞。

本發明所述煙草配送物流堆碼機，其用于煙草物流系統中堆碼，包括升降裝置、提升裝置、堆碼機機體、電器控制裝置和安全保護裝置；升降裝置位于機架兩側,提升裝置位于升降裝置上，可以隨升降裝置上下移動；安全保護裝置位于堆碼機機體，升降裝置、提升裝置、提升裝置的定位和行程以及堆碼機的啟動、停止控制均有電器控制裝置。

所述升降裝置包括鏈條、鏈輪、驅動電機（帶減速器）、驅動軸，驅動電機裝載堆碼機機體上方通過驅動軸帶動鏈傳動從而實現升降裝置的升降運動。其作用在于用鏈條與提升裝置之間固定，達到帶動提升裝置運動。

所述提升裝置包括提升裝置框架、導向輪、電磁鐵，提升裝置框架上裝有導向輪，左邊為矩形槽導向輪，右邊為弧形槽導向輪，導向輪與堆碼機機體上的導軌連接，提升裝置框架與升降裝置上的鏈條相連接。其作用在于抓緊所需提升的物品，并帶動其上下運動。

所述堆碼機機體包括機體框架、導軌、開口導向裝置、保護外殼，機體框架由四根槽鋼焊接而成，框架上有四根導軌，左邊兩根為矩形導軌，右邊兩根為圓形導軌，開口導向裝置在機體框架底部，由鋼板焊接成U字形，U字口成喇叭狀，用于導向推入物品，使其定位；保護外殼罩在機體框架兩端，用于防止人員操作被機器誤傷同時也保證機器的防塵功能。

煙草物流堆碼機的電氣控制系統包括PLC及作為輸入信號與其連接的安裝于控制柜面板上的模式選擇開關、一組手動模式輸入按鈕、觸摸屏及蜂鳴器、安裝于堆解碼機頂部內側的上限位置行程開關、安裝于機體框架底部的底部行程開關、安裝于永磁電磁鐵一側的永磁電磁鐵側行程開關、安裝于堆解碼機框架兩側的高度傳感器和安裝于提升裝置框架的壓力傳感器；所述PLC的一個輸出端口與安裝于控制柜內的兩個控制繼電器相連，控制永磁電磁鐵的充磁和去磁，所述PLC的另一個輸出端口與蜂鳴器相連；所述PLC的一個串口與變頻器相連，控制升降裝置驅動電機的轉動速度，所述PLC的另一個串口與觸摸屏相連，用于工作模式設置和工作步驟顯示，所述電氣控制系統的控制步驟為：

S1：接收工作模式按鈕輸入信號；

S2：根據工作模式信號設定為自動模式或手動模式，若為手動工作模式，等待手動模式輸入按鈕的操作指令，若為自動模式則進入下一步；

S3：對永磁電磁鐵去磁，等待，直至接收到有物流箱進入待吊位置信號，該信號由待吊位置行程開關給出，進入下一步；

S4：根據高度傳感器信號判斷物流箱的高度；

S5：根據物流箱高度控制升降裝置驅動電機的加減速策略，降下提升裝置直至安裝在電磁鐵一側的行程開關閉合，表示電磁鐵接觸物流箱頂部，提升裝置停止下降；

S6：對永磁電磁鐵充磁，電磁鐵吸合物流箱；

S7：提升裝置帶著物流箱向上提升，根據上限位置行程開關信號停止；

S8：根據待吊行程開關信號判斷堆解碼機底部是否還有物流箱，若底部沒有物流箱，此時為堆碼狀態，等待被堆碼物流箱進入堆解碼機，進入下一步；若底部有物流箱，此時為解碼狀態，進入步S11；

S9：物流箱進入堆解碼機，根據高度傳感器判斷物流箱高度；

S10：根據被提升的物流箱和堆碼機底部物流箱的高度計算2個物流箱間的距離，控制升降裝置驅動電機的加減速策略，降下提升裝置直至安裝在電磁鐵一側的壓力傳感器信號檢測為輕負荷狀態，進入S13；

S11：根據待吊行程開關信號判斷底部物流箱是否移出，若已有移出信號，延時10S進入下一步；

S12：根據被提升的物流箱的高度計算物流箱離地面的距離，控制升降裝置驅動電機的加減速策略，降下提升裝置直至安裝在電磁鐵一側的壓力傳感器信號檢測為輕負荷狀態；

S13：對永磁電磁鐵去磁，釋放物流箱，升降裝置帶著提升裝置至上極限位置，進入步S3，等待下一次堆解碼。

煙草物流堆碼機的安全保護措施主要包括升降裝置的驅動電機的制動采用斷電抱閘方式，提升裝置的電磁鐵為永磁電磁鐵，充磁后斷電電磁鐵也有足夠的吸力吸住物流箱；控制系統根據壓力傳感器信號判斷是否過載，若過載則給出警報并停止起吊。