[發(fā)明專利]一種煙草物流堆碼機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310550769.6
• 申請(qǐng)日: 2013-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN103538933A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅偉;羅孝龍;陳方良;劉金華;龍永紅;李光;賀正蕓;林鵬;楊韻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南省煙草公司株洲市公司;株洲智通電子科技有限公司;湖南工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G57/00
• 分類號(hào): B65G57/00;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種煙草物流堆解碼機(jī)，其用于煙草物流系統(tǒng)中堆碼，包括推入裝置、升降裝置、提升裝置、堆碼機(jī)機(jī)體、電器控制裝置和安全保護(hù)裝置；升降裝置位于機(jī)架兩側(cè),提升裝置位于升降裝置上，可以隨升降裝置上下移動(dòng)；安全保護(hù)裝置位于堆碼機(jī)機(jī)體，升降裝置、提升裝置、提升裝置的定位和行程以及堆碼機(jī)的啟動(dòng)、停止控制均有電氣控制裝置，其特征在于：所述升降裝置包括鏈條、鏈輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（帶減速器）、驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝載堆碼機(jī)機(jī)體上方通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)鏈傳動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)升降裝置的升降運(yùn)動(dòng)；所述提升裝置包括提升裝置框架、導(dǎo)向輪、電磁鐵，提升裝置框架上裝有導(dǎo)向輪，左邊為矩形槽導(dǎo)向輪，右邊為弧形槽導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與堆碼機(jī)機(jī)體上的導(dǎo)軌連接，提升裝置框架與升降裝置上的鏈條相連接；所述電磁鐵固定在提升裝置框架的中央，與所需提升物品位置相對(duì)應(yīng)；所述堆碼機(jī)機(jī)體包括機(jī)體框架、導(dǎo)軌、開口導(dǎo)向裝置、保護(hù)外殼，機(jī)體框架由四根槽鋼焊接而成，框架上有四根導(dǎo)軌，左邊兩根為矩形導(dǎo)軌，右邊兩根為圓形導(dǎo)軌，開口導(dǎo)向裝置在機(jī)體框架底部，由鋼板焊接成U字形，U字口成喇叭狀；保護(hù)外殼罩在機(jī)體框架兩端。

2.如權(quán)利要求1所述一種煙草物流堆碼機(jī)，其電氣控制系統(tǒng)包括PLC及作為輸入信號(hào)與其連接的安裝于控制柜面板上的模式選擇開關(guān)、一組手動(dòng)模式輸入按鈕、觸摸屏及蜂鳴器、安裝于堆解碼機(jī)頂部?jī)?nèi)側(cè)的上限位置行程開關(guān)、安裝于機(jī)體框架底部的底部行程開關(guān)、安裝于永磁電磁鐵一側(cè)的永磁電磁鐵側(cè)行程開關(guān)、安裝于堆解碼機(jī)框架兩側(cè)的高度傳感器和安裝于提升裝置框架的壓力傳感器；所述PLC的一個(gè)輸出端口與安裝于控制柜內(nèi)的兩個(gè)控制繼電器相連，控制永磁電磁鐵的充磁和去磁，所述PLC的另一個(gè)輸出端口與蜂鳴器相連；所述PLC的一個(gè)串口與變頻器相連，控制升降裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述PLC的另一個(gè)串口與觸摸屏相連，用于工作模式設(shè)置和工作步驟顯示，其特征在于：所述電氣控制系統(tǒng)的控制步驟為：

S1：接收工作模式按鈕輸入信號(hào)；

S2：根據(jù)工作模式信號(hào)設(shè)定為自動(dòng)模式或手動(dòng)模式，若為手動(dòng)工作模式，等待手動(dòng)模式輸入按鈕的操作指令，若為自動(dòng)模式則進(jìn)入下一步；

S3：對(duì)永磁電磁鐵去磁，等待，直至接收到有物流箱進(jìn)入待吊位置信號(hào)，該信號(hào)由待吊位置行程開關(guān)給出，進(jìn)入下一步；

S4：根據(jù)高度傳感器信號(hào)判斷物流箱的高度；

S5：根據(jù)物流箱高度控制升降裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的加減速策略，降下提升裝置直至安裝在電磁鐵一側(cè)的行程開關(guān)閉合，表示電磁鐵接觸物流箱頂部，提升裝置停止下降；

S6：對(duì)永磁電磁鐵充磁，電磁鐵吸合物流箱；

S7：提升裝置帶著物流箱向上提升，根據(jù)上限位置行程開關(guān)信號(hào)停止；

S8：根據(jù)待吊行程開關(guān)信號(hào)判斷堆解碼機(jī)底部是否還有物流箱，若底部沒有物流箱，此時(shí)為堆碼狀態(tài)，等待被堆碼物流箱進(jìn)入堆解碼機(jī)，進(jìn)入下一步；若底部有物流箱，此時(shí)為解碼狀態(tài)，進(jìn)入步S11；

S9：物流箱進(jìn)入堆解碼機(jī)，根據(jù)高度傳感器判斷物流箱高度；

S10：根據(jù)被提升的物流箱和堆碼機(jī)底部物流箱的高度計(jì)算2個(gè)物流箱間的距離，控制升降裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的加減速策略，降下提升裝置直至安裝在電磁鐵一側(cè)的壓力傳感器信號(hào)檢測(cè)為輕負(fù)荷狀態(tài)，進(jìn)入S13；

S11：根據(jù)待吊行程開關(guān)信號(hào)判斷底部物流箱是否移出，若已有移出信號(hào)，延時(shí)10S進(jìn)入下一步；

S12：根據(jù)被提升的物流箱的高度計(jì)算物流箱離地面的距離，控制升降裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的加減速策略，降下提升裝置直至安裝在電磁鐵一側(cè)的壓力傳感器信號(hào)檢測(cè)為輕負(fù)荷狀態(tài)；

S13：對(duì)永磁電磁鐵去磁，釋放物流箱，升降裝置帶著提升裝置至上極限位置，進(jìn)入步S3，等待下一次堆解碼。