[發明專利]滾絲機用機械手

在審

• 申請號: 201310550497.X
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN104624888A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 段輝
• 申請（專利權）人: 東風汽車零部件（集團）有限公司
• 主分類號: B21H9/02
• 分類號: B21H9/02
• 代理公司: 十堰博迪專利事務所 42110
• 代理人: 宋志雄

技術領域

本發明涉及機械加工領域，具體是滾絲機用機械手。

背景技術

液壓滾絲機是用來滾制外形復雜、螺紋強度高的螺栓類產品，現在都是通過操作者手工操作將零件從料架上拿起，手臂擺動放入兩滾絲輪中進行加工；由于是一人操作一臺，每人每班平均至少干5000件左右，操作者的勞動強度很大，同時手臂擺動放料過程中還需人為判斷滾絲輪位置是否恰當，零件軸向長度是否合適，零件是否平穩放到支塊上并與支塊平行，如此反復操作和判斷，人很容易疲勞，無法長時間連續工作，并且容易出現零件滾絲時上跳、螺紋長度短、亂牙的質量問題。

發明內容

本發明為了能夠減輕勞動強度，快速有效實現液壓滾絲機的滾絲過程，特提出滾絲機用機械手。

為此本發明的技術方案為，滾絲機用機械手，包括送料臺，送料臺側邊設有框形支架，其特征在于：在框形支架的頂端豎向設有長行程氣缸，長行程氣缸下設有雙軸氣缸，雙軸氣缸的雙軸頂端分別鉸接有夾鉗的兩個鉗臂，夾鉗外再設有平移氣缸；對應夾鉗的下部設有支塊。

對上述方案的改進在于：在框形支架的內側設有直線導軌，并通過滑塊連接在雙軸氣缸上。

有益效果：

本發明用一套氣動自動機構來代替人手操作，完成拿料和放料兩個位置要求的來回移動，無需任何調整和判斷環節，實現零件順利放入滾絲輪中支塊上加工的目的；采用氣壓傳動方式，以氣缸作為運動執行件能簡便快捷實現要求的動作；用長行程氣缸在滾絲支塊正上方上下遠距離來回工作，將零件拿起和放入支塊的動作分解開來，獨立工作，根據拿料和放料的高度，在長行程氣缸前端增加一短行程雙軸氣缸，專門完成拿料高度動作，而長行程氣缸完成放料高度動作；零件夾持采用平移氣缸夾緊，裝在短行程雙軸氣缸前端，按時間順序要求完成零件夾緊和張開動作。

通過直線導軌的導向和定位，來保證零件的工藝和滾絲的行為公差要求。

附圖說明

圖1是本發明的主視結構圖。

圖2是本發明的左視結構圖。

圖中1是支塊，2是送料臺，3是平移氣缸，4是雙軸氣缸，5是長行程氣缸，6是滑塊，7是直線導軌，8是框形支架，9是夾鉗。

具體實施方式

本發明圖1、2所示。

滾絲機用機械手，包括送料臺2，送料臺2側邊設有框形支架8，在框形支架8的頂端豎向設有長行程氣缸5，長行程氣缸5下設有雙軸氣缸4，雙軸氣缸4的雙軸頂端分別鉸接有夾鉗9的兩個鉗臂，夾鉗9外再設有平移氣缸3；對應夾鉗9的下部設有支塊1。

在框形支架8的內側設有直線導軌7，并通過滑塊6連接在雙軸氣缸4上。

本發明機械手的具體結構為：長臂+前臂+手指。長臂指長行程氣缸、直線導軌和滑塊部分；前臂指短行程雙軸氣缸部分；手指指平行氣缸和夾鉗部分，它們就像人的手臂一樣，前臂裝在長臂的前端，手指裝在前臂的前端。

機械手的工作流程為：

模仿人手動作，代替人工操作，實現機械手自動化。