[發(fā)明專利]滾絲機(jī)用機(jī)械手在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310550497.X | 申請(qǐng)日: | 2013-11-08 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN104624888A | 公開(kāi)(公告)日: | 2015-05-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 段輝 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 東風(fēng)汽車零部件(集團(tuán))有限公司 |
| 主分類號(hào): | B21H9/02 | 分類號(hào): | B21H9/02 |
| 代理公司: | 十堰博迪專利事務(wù)所 42110 | 代理人: | 宋志雄 |
| 地址: | 442000 湖*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 滾絲機(jī)用 機(jī)械手 | ||
1.滾絲機(jī)用機(jī)械手,包括送料臺(tái),送料臺(tái)側(cè)邊設(shè)有框形支架,其特征在于:在框形支架的頂端豎向設(shè)有長(zhǎng)行程氣缸,長(zhǎng)行程氣缸下設(shè)有雙軸氣缸,雙軸氣缸的雙軸頂端分別鉸接有夾鉗的兩個(gè)鉗臂,夾鉗外再設(shè)有平移氣缸;對(duì)應(yīng)夾鉗的下部設(shè)有支塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾絲機(jī)用機(jī)械手,其特征在于:在框形支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌,并通過(guò)滑塊連接在雙軸氣缸上。
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