[發明專利]一種圓柱形工件三軸翻轉夾持機械

在審

• 申請號: 201310550468.3
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN103612261A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 雍自威
• 申請（專利權）人: 雍自威
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種夾持機械，特別涉及一種圓柱形工件三軸翻轉夾持機械，屬于工件夾持機械技術領域。

背景技術

工件夾持機械，主要用于模具行業的工件翻轉的一種機械設備，現有的工件夾持機械中大部分只能進行兩面的翻轉，當涉及到第三面的翻轉時，主要是人工翻轉，其水平低下，費時費力，影響工作效率。因此，研發一種專門用于圓柱形工件三軸翻轉夾持機械是急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種圓柱形工件三軸翻轉夾持機械。

本發明要解決的是：現有圓柱形工件人工翻轉技術，其水平低下，費時費力，影響工作效率的問題。

一種圓柱形工件三軸翻轉夾持機械，包括機架主體，底板和升降軸，所述底板設置在機架主體的底部，升降軸設置在機架主體的下面，其特征是，所述底板上面設置有固定板，固定板上面設置有滑塊控制氣缸，滑塊控制氣缸兩側設置有導軌，滑塊控制氣缸一端連接有連桿二，導軌上面設置有滑塊，滑塊上面設置有底座；底座上面設置有動力箱，動力箱前方連接有轉動盤，轉動盤前方連接有夾持控制氣缸，夾持控制氣缸兩邊設置有連桿三，連桿三連接有夾持手臂，底板上面設置有固定軸。

所述升降軸上面設置有齒輪箱一，齒輪箱上面連接有連桿一。

所述連桿一的另一端設置有控制手輪。

所述導軌對稱設置在滑動控制氣缸兩側。

所述連桿二一端連接在底座上面。

所述固定軸數量為四個，對稱設置在底板的四周。

所述每個固定軸上都套有一個滑動套環。

本發明的優點是：通過使用本發明圓柱形工件三軸翻轉夾持機械，可自動對工件進行三個面的翻轉，有效的解決了人工翻轉水平低下，費時費力，影響工作效率的問題，本發明具有節省人力，自動翻轉，生產效率高和易于實現流水線作業等優點，具有廣闊的市場前景。

附圖說明

現在接下來借助于實施例的附圖來對本發明進行簡短的描述。附圖中：

圖1示出了本發明圓柱形工件三軸翻轉夾持機械的后側視方向結構的布置示意圖；

圖2示出了本發明圓柱形工件三軸翻轉夾持機械的前側視方向結構的布置示意圖；

圖3示出了本發明圓柱形工件三軸翻轉夾持機械結構的俯視圖。

圖中：1、控制手輪，2、連桿一，3、升降軸，4、齒輪箱一，5、滑塊控制氣缸，6、導軌，7、連桿二，8、滑塊，9、底座，10、固定軸，11、滑動套環，12、齒輪箱二，13、夾持手臂，14、?連桿三，15、?轉動盤，16、夾持控制氣缸，17、底板，18、機架主體，19、固定板。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步的說明。

如圖所示，本發明圓柱形工件三軸翻轉夾持機械，包括機架主體18，底板17和升降軸3，所述底板17設置在機架主體18的底部，升降軸3設置在機架主體18的下面，所述底板17上面設置有固定板19，固定板19上面設置有滑塊控制氣缸5，滑塊控制氣缸5兩側設置有導軌6，滑塊控制氣缸5一端連接有連桿二7，導軌6上面設置有滑塊8，滑塊8上面設置有底座9；底座9上面設置有動力箱12，動力箱12前方連接有轉動盤15，轉動盤15前方連接有夾持控制氣缸16，夾持控制氣缸16兩邊設置有連桿三14，連桿三14連接有夾持手臂13，底板17上面設置有固定軸10。

升降軸3上面設置有齒輪箱一4，齒輪箱4上面連接有連桿一2；連桿一2的另一端設置有控制手輪1；導軌6對稱設置在滑動控制氣缸5兩側；連桿二7一端連接在底座9上面；固定軸10數量為4個，對稱設置在底板17的四周；每個固定軸10上都套有一個滑動套環11。

本發明的工作原理是，工作人員把工件放置在夾持手臂13中間，啟動夾持控制氣缸16，通過連桿三14，使夾持手臂13夾持住工件。根據生產需求，轉動控制手輪1使機架主體18整體在升降軸3上面上升或下降，啟動滑塊控制氣缸5，滑塊控制氣缸5通過連桿二7推動滑塊8，使底座9在導軌6上前后移動，實現工件的前后移動，啟動夾持控制氣缸16，通過齒輪箱二12，使轉動盤15轉動，帶動夾持手臂13轉動，實現工件360°的轉動。