[發(fā)明專(zhuān)利]一種圓柱形工件三軸翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310550468.3 | 申請(qǐng)日： | 2013-11-08 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN103612261A | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-03-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 雍自威 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 雍自威 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J9/14 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 239000 安徽省滁*** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 圓柱形 工件 翻轉(zhuǎn) 夾持 機(jī)械 | ||
1.一種圓柱形工件三軸翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械，包括機(jī)架主體（18），底板（17）和升降軸（3），所述底板（17）設(shè)置在機(jī)架主體（18）的底部，升降軸（3）設(shè)置在機(jī)架主體（18）的下面，其特征是，所述底板（17）上面設(shè)置有固定板（19），固定板（19）上面設(shè)置有滑塊控制氣缸（5），滑塊控制氣缸（5）兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌（6），滑塊控制氣缸（5）一端連接有連桿二（7），導(dǎo)軌（6）上面設(shè)置有滑塊（8），滑塊（8）上面設(shè)置有底座（9）；底座（9）上面設(shè)置有動(dòng)力箱（12），動(dòng)力箱（12）前方連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（15），轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（15）前方連接有夾持控制氣缸（16），夾持控制氣缸（16）兩邊設(shè)置有連桿三（14），連桿三（14）連接有夾持手臂（13），底板（17）上面設(shè)置有固定軸（10）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形工件三軸翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械，其特征是，所述升降軸（3）上面設(shè)置有齒輪箱一（4），齒輪箱（4）上面連接有連桿一（2）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱形工件三軸翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械，其特征是，所述連桿一（2）的另一端設(shè)置有控制手輪（1）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形工件三軸翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械，其特征是，所述導(dǎo)軌（6）對(duì)稱(chēng)設(shè)置在滑動(dòng)控制氣缸（5）兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形工件三軸翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械，其特征是，所述連桿二（7）一端連接在底座（9）上面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形工件三軸翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械，其特征是，所述固定軸（10）數(shù)量為4個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在底板（17）的四周。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形工件三軸翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械，其特征是，所述每個(gè)固定軸（10）上都套有一個(gè)滑動(dòng)套環(huán)（11）。
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