[發(fā)明專利]縫制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310549801.9
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN103806225B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉平光宏;根本越男
• 申請（專利權(quán)）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B21/00
• 分類號: D05B21/00;D05B35/00
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張?zhí)焓?/td>

1.一種縫制裝置，其具有：

縫紉機(jī)主體，其對被縫制物進(jìn)行縫制；

布料進(jìn)給部，其具有布料保持框，經(jīng)由該布料保持框使所述被縫制物在水平面內(nèi)移動，其中，該布料保持框形成有使所述被縫制物的縫制區(qū)域可落針地露出的縫制用開口部；

形狀識別部，其使用對象檢測單元對在所述布料保持框上設(shè)置的所述被縫制物的外周端緣位置進(jìn)行識別；以及

縫紉機(jī)控制部，其以通過所述形狀識別部識別出的所述外周端緣位置為基準(zhǔn)，確定縫制位置，對所述縫紉機(jī)主體和所述布料進(jìn)給部進(jìn)行控制，以利用該縫制位置進(jìn)行縫制作業(yè)，

該縫制裝置的特征在于，

所述布料保持框具有：

多個抵接部，其與所述被縫制物的端面抵接；以及

多個邊緣檢測用開口部，其是對所述布料保持框進(jìn)行切口而與所述縫制用開口部連續(xù)地形成的，使被縫制物的端部的一部分露出，

所述形狀識別部利用所述對象檢測單元對在所述邊緣檢測用開口部內(nèi)露出的所述被縫制物的外周端緣位置進(jìn)行檢測，基于在所述邊緣檢測用開口部內(nèi)檢測出的外周端緣位置，對所述被縫制物的整個外周的外周端緣位置進(jìn)行識別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫制裝置，其特征在于，

所述形狀識別部，通過基于在所述抵接部的兩個相鄰的所述邊緣檢測用開口部內(nèi)檢測出的外周端緣位置，對與該抵接部對應(yīng)的外周端緣位置進(jìn)行增補(bǔ)，從而對所述被縫制物的整個外周的外周端緣位置進(jìn)行識別。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫制裝置，其特征在于，

所述形狀識別部構(gòu)成為，能夠在所述多個抵接部中，分別選擇設(shè)定以直線插補(bǔ)進(jìn)行所述增補(bǔ)或者以樣條插補(bǔ)進(jìn)行所述增補(bǔ)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的縫制裝置，其特征在于，

所述縫紉機(jī)控制部基于由所述形狀識別部識別出的外周端緣位置，生成用于指定所述縫制位置的縫制圖案數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫制裝置，其特征在于，

所述縫紉機(jī)控制部通過對與設(shè)計上的所述被縫制物的外周端緣位置相對應(yīng)而預(yù)先生成的標(biāo)準(zhǔn)縫制圖案數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，以與由所述形狀識別部識別出的外周端緣位置相對應(yīng)，從而生成所述縫制圖案數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縫制裝置，其特征在于，

所述縫紉機(jī)控制部，通過在為了所述布料進(jìn)給部的控制而用于定義縫制位置的二維坐標(biāo)上，以放大、縮小、旋轉(zhuǎn)移動或者平行移動的方式，對根據(jù)由所述標(biāo)準(zhǔn)縫制圖案數(shù)據(jù)指定的縫制位置確定的縫制路徑形狀進(jìn)行坐標(biāo)變換，從而對所述標(biāo)準(zhǔn)縫制圖案數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，以與由所述形狀識別部識別出的外周端緣位置相對應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的縫制裝置，其特征在于，

計算由所述形狀識別部識別出的外周端緣位置相對于設(shè)計上的所述被縫制物的外周端緣位置的偏移量，在該偏移量超過規(guī)定的閾值的情況下，顯示輸出被縫制物的位置偏移。