[發(fā)明專利]縫制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310549801.9
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN103806225B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉平光宏;根本越男
• 申請（專利權(quán)）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B21/00
• 分類號: D05B21/00;D05B35/00
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張?zhí)焓?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種縫制裝置，其在識別被縫制物的形狀的基礎(chǔ)上進(jìn)行布料進(jìn)給控制，并對該被縫制物進(jìn)行縫制。

背景技術(shù)

當(dāng)前，使用縫制裝置，其在構(gòu)成為能夠在水平面內(nèi)動作的布料進(jìn)給下板以及布料進(jìn)給外框中夾持縫制物主體，向縫制物主體上設(shè)置被縫制物，通過在使其沿預(yù)先編程的縫制路徑移動的同時進(jìn)行縫制，從而向縫制物主體上縫制被縫制物。

在這種縫制裝置中，為了對被縫制物進(jìn)行定位保持，而在布料進(jìn)給外框上固定布料保持框，該布料保持框形成有與被縫制物的縫制部位對應(yīng)的槽或孔等開口。并且，通常進(jìn)行下述定位動作，即，通過使被縫制物的外周端緣與在布料保持框上形成的開口的內(nèi)壁面、或在該開口的內(nèi)緣部上形成的定位用臺階部等的內(nèi)壁面抵接，從而對被縫制物進(jìn)行定位。如上述所示定位的被縫制物相對于被縫制物的外周端緣具有固定寬度的窩邊而進(jìn)行縫制的情況較多，因此，經(jīng)常進(jìn)行下述動作，即，將以被縫制物的外周端緣為基準(zhǔn)的規(guī)定位置作為落針目標(biāo)位置而進(jìn)行縫制。

但是，由于作業(yè)人員在將被縫制物設(shè)置于布料保持框上時的位置偏移、或被縫制物的剪裁時的各個大小的偏差、由皮革或紡織品等撓性材料構(gòu)成的被縫制物的尺寸變化，使得被縫制物的外周端緣不與形成于布料保持框上的開口的內(nèi)壁面、或定位用臺階部等的內(nèi)壁面抵接，本來應(yīng)該對相距被縫制物的外周端緣固定寬度的位置進(jìn)行縫制，但對偏移后的位置進(jìn)行縫制，有時成為不合格品。

為了解決上述問題，在專利文獻(xiàn)1中記載有：“邊緣位置識別裝置具有安裝在旋轉(zhuǎn)軸承上的掃描照相機(jī)，該軸承安裝在縫紉機(jī)頭上，上述照相機(jī)與縫針的軸線同軸地旋轉(zhuǎn)，對與縫制面內(nèi)的針貫穿點(diǎn)的周圍的假想圓相接的線進(jìn)行掃描”。并且，記載有一種縫制裝置，其針對固定在縫制物主體上的被縫制物，利用掃描照相機(jī)上安裝的照明裝置相對于縫制物主體突出被縫制物的外周端緣，利用掃描照相機(jī)對該被縫制物的外周端緣進(jìn)行識別，與預(yù)先編程的縫制圖案相對應(yīng)，根據(jù)檢測到的被縫制物的實際位置對縫制路徑進(jìn)行修正，同時對相距被縫制物的外周端緣固定寬度的窩邊位置進(jìn)行縫制。

為了解決該問題，在專利文獻(xiàn)2中記載有一種縫制裝置，其中，作為縫制工序的前一個工序，利用外形識別裝置進(jìn)行被縫制物的外形識別，針對固定在縫制物主體上的被縫制物，利用設(shè)置在被縫制物的外周端緣側(cè)方部上的照明裝置，相對于縫制物主體突出被縫制物的外周端緣，利用CCD照相機(jī)對該被縫制物的外周端緣進(jìn)行識別，從外形識別裝置向電子縫紉機(jī)移載縫制物，基于檢測到的被縫制物的外形形狀，對相距被縫制物的外周端緣固定寬度的窩邊位置進(jìn)行縫制。

專利文獻(xiàn)1：日本特公平7－28962號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開平05－225315號公報

但是，在上述的專利文獻(xiàn)1、2所記載的任意一個縫制裝置中，利用照明裝置相對于縫制物主體突出被縫制物的外周端緣，利用照相機(jī)對被縫制物的外周端緣進(jìn)行識別，因此，如現(xiàn)有技術(shù)所示，無法使用將被縫制物的外周端緣與開口的內(nèi)壁面或定位用臺階部的內(nèi)壁面抵接而定位的布料保持框。

原因在于，如圖13的例示所示，利用布料保持框9x以規(guī)定的寬度對縫制物主體19上的被縫制物21的外周緣部進(jìn)行保持，在與被縫制物21的布料厚度相對應(yīng)，使被縫制物21的外周端緣與在開口20x的內(nèi)緣部上形成的定位臺階部的內(nèi)壁面53抵接的狀態(tài)下、或在作業(yè)人員設(shè)置縫制物時發(fā)生了位置偏移的狀態(tài)下，被縫制物21的外周端緣的一部分或者全部隱藏在布料保持框9x的下側(cè)，因此，無法利用照相機(jī)對被縫制物21的外周端緣進(jìn)行識別。

另外，如圖14的例示所示，由于縫制物主體19上的被縫制物21的外周端緣與在布料保持框9y上形成的開口20y的內(nèi)壁面52抵接的狀態(tài)、或者被縫制物21的剪裁時的各個大小的偏差或皮革、紡織品等撓性材料的尺寸變化，有時使得被縫制物21的外周端緣不與內(nèi)壁面52抵接，成為具有細(xì)小間隙的狀態(tài)。在此情況下，內(nèi)壁面52過于接近被縫制物21的外周端緣，因此，難以利用照明裝置相對于縫制物主體突出被縫制物21的外周端緣的陰影，無法利用照相機(jī)準(zhǔn)確地識別被縫制物21的外周端緣。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的課題是通過在布料保持框?qū)Ρ豢p制物的保持性良好的狀態(tài)下，能夠?qū)崿F(xiàn)被縫制物的外周端緣位置的準(zhǔn)確識別，從而高精度且穩(wěn)定地進(jìn)行以該外周端緣位置為基準(zhǔn)的縫制位置處的被縫制物的縫制。

技術(shù)方案1記載的發(fā)明是一種縫制裝置，其具有：

縫紉機(jī)主體，其對被縫制物進(jìn)行縫制；