[發(fā)明專利]變電站設備污穢巡檢、判定及清洗的全自動作業(yè)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310549590.9
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN103605365A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 曾德華
• 申請（專利權）人: 成都賽康信息技術有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/04
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權代理有限公司 11340
• 代理人: 郭霞

1.一種變電站設備污穢巡檢、判定及清洗的全自動作業(yè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）：巡檢機器人由基站出發(fā)，巡檢機器人按預先設定的路線進行路況、設備巡檢，分析是否存在路障，若無路障則進行下一步；

（2）：巡檢機器人進行固定角度的紅外、可見光圖像的采集后返回基站將圖像信息傳輸給巡檢后臺，由巡檢后臺進行圖像處理和分析，識別出污穢等級，分析是否下發(fā)清洗命令，若不用下發(fā)清洗命令則進行下一步；

（3）：巡檢機器人返回基站將紅外圖像傳輸給巡檢后臺進行存儲，巡檢及清洗完畢；

（4）：步驟（1）中，若存在路障，則巡檢機器人返回基站將路障信息告知巡檢后臺，由智能巡檢后臺下達清障命令，由車載清洗機器人出勤進行路障清理；

（5）：步驟（2）中，若下發(fā)清洗命令，則車載清洗機器人接收清洗命令后出勤，車載清洗機器人行至需要清洗處，車載清洗機器人的清洗手臂對清洗位置定位、清洗，清洗完畢后，車載清洗機器人返回基站，告知巡檢后臺清洗完畢，由巡檢后臺告知巡檢機器人再次巡檢進行清洗檢測。