[發明專利]站立式平衡訓練器及站立式平衡訓練方法

有效

• 申請號: 201310549255.9
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN103537070A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 肖珍
• 申請（專利權）人: 廖明忠
• 主分類號: A63B22/16
• 分類號: A63B22/16;A63B24/00;A63B71/06
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良

技術領域

本發明涉及平衡訓練器及平衡訓練方法，尤其涉及站立式平衡訓練器及站立式平衡訓練方法。

背景技術

研究發現，由于身體的平衡感不好，跌倒、腳扭傷等情況不僅發生在老年人身上，年輕人身上有時候也會發生。如果人們了解自己身體的平衡狀態參數，通過鍛煉以及平時多加小心，可對預防跌倒起到一定的作用。另外，有些人的八字腿、O型腿等腿型，不僅不美觀，也對身體的平衡造成一定影響。

目前，市場上針對上述問題，推出一些平衡訓練器，如康復床、康復椅、站立訓練器等，以鍛煉使用者的平衡性。現有的平衡訓練器大多數制成一塊完整的站立板的形式，通過左右傾斜使兩腳一高一低來鍛煉身體的平衡性，但基本上無法鍛煉腳踝的靈活性，不能對八字腿和O型腿進行校正，也不能通過檢測兩腿的重量來判斷身體左右的平衡性，更不能給使用者在娛樂的同時帶來到鍛煉的樂趣。

如中國專利公開號CN101142002A中所公開的技術方案，其主要用于體育鍛煉，不適合老人或平衡感不好需康復的人使用。又如中國專利公開號CN10846550A中所公開的技術方案，是模擬沖浪運動的平衡訓練機，其并非根據每個使用者的傾斜角度極限而設置。另外，根據腦部記憶規律，使用者需要將平衡后的角度進行固定并且長時間地熟悉平衡狀態，才能讓腦部記憶住，達到平衡訓練的目的，上述專利所公開的技術方案均無法使人腦對身體平衡狀態進行有效記憶。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，提供一種改進的站立式平衡訓練器及站立式平衡訓練方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種站立式平衡訓練器，包括：

兩個可獨立運動的站立平臺；

驅動裝置，用于分別驅動兩個站立平臺按照預定的規則運動；

感測裝置，與站立平臺相連，用于感測使用者在兩個站立平臺上的狀態參數；

存儲裝置，用于存儲狀態參數以及作業模式數據；以及

控制裝置，分別與感測裝置、驅動裝置以及存儲裝置相連，用于根據存儲裝置存儲的狀態參數和/或作業模式數據控制驅動裝置帶動兩個站立平臺運動。

本發明的站立式平衡訓練器中，驅動裝置包括兩組，并分別設置在每一站立平臺下側；每一驅動裝置包括至少三根用于支撐所述站立平臺的、排列連接在站立平臺下側的支柱、以及驅動每一支柱分別上下移動的驅動機構。

本發明的站立式平衡訓練器中，感測裝置分別設置在兩個站立平臺上，感測裝置包括感測姿態參數的第一感測單元以及感測壓力參數的第二感測單元；

第一感測單元包括三維加速度傳感器和/或三維陀螺儀傳感器和/或地磁傳感器；

第二感測單元包括壓力傳感器。

本發明的站立式平衡訓練器中，站立式平衡訓練器還包括與控制裝置相連接的遙控手柄裝置和/或控制操作平臺，用于輸入選擇控制指令。

本發明的站立式平衡訓練器中，在控遙控手柄置和/或控制操作平臺上還有指示單元，用于指示輸入、運動狀態參數及提醒信息。

本發明的站立式平衡訓練器中，在控遙控手柄置和/或控制操作平臺上還有指示單元，用于指示輸入、運動狀態參數及提醒信息。

本發明的站立式平衡訓練器中，站立平臺相互靠近端各設置有一個與腳弓相適配的半圓球體。

本發明還提供一種站立式平衡訓練方法，包括如下步驟：

S1：使用者站立于站立平臺上，控制裝置調控驅動裝置處于設定模式下；

S2：感測裝置感測使用者在兩個站立平臺上的最大平衡參數并將最大平衡參數通過控制裝置輸出至存儲裝置，存儲裝置存儲最大平衡參數；

S3：控制裝置調控驅動裝置處于工作模式下，驅動裝置驅動兩個站立平臺在最大平衡參數以內運動。

本發明的站立式平衡訓練方法中，步驟S2中最大平衡參數的感測包括如下步驟：

S2-1：在設定模式下，接收使用者通過遙控手柄裝置和/或控制操作平臺輸入的選擇控制指令，并根據所述選擇控制指令控制驅動裝置帶動站立平臺從初始狀態以一定速度沿預定方向傾斜；

S2-2：接收使用者通過所述遙控手柄裝置和/或控制操作平臺發送的即將失去平衡的選擇控制指令，使站立平臺停止動作；感測裝置感測此時站立平臺的姿態參數作為該方向上的最大平衡參數，并由存儲裝置存儲最大平衡參數；

S2-3：使站立平臺恢復初始狀態，在其他各方向上重復步驟S2-1與步驟S2-2，測得其他各方向的最大平衡參數。

本發明的站立式平衡訓練方法中，步驟S3中包括以下步驟：