[發明專利]站立式平衡訓練器及站立式平衡訓練方法

有效

• 申請號: 201310549255.9
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN103537070A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 肖珍
• 申請（專利權）人: 廖明忠
• 主分類號: A63B22/16
• 分類號: A63B22/16;A63B24/00;A63B71/06
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良

1.一種站立式平衡訓練器，其特征在于，包括：

兩個可獨立運動的站立平臺；

驅動裝置，用于分別驅動所述兩個站立平臺按照預定的規則運動；

感測裝置，與所述站立平臺相連，用于感測使用者在所述兩個站立平臺上的狀態參數；

存儲裝置，用于存儲所述狀態參數以及作業模式數據；以及

控制裝置，分別與所述感測裝置、所述驅動裝置以及所述存儲裝置相連，用于根據所述存儲裝置存儲的所述狀態參數和/或所述作業模式數據控制所述驅動裝置帶動所述兩個站立平臺運動。

2.根據權利要求1所述的站立式平衡訓練器，其特征在于，所述驅動裝置包括兩組，并分別設置在每一所述站立平臺下側；每一所述驅動裝置包括至少三根用于支撐所述站立平臺的、排列連接在所述站立平臺下側的支柱、以及驅動每一所述支柱分別上下移動的驅動機構。

3.根據權利要求1所述的站立式平衡訓練器，其特征在于，所述感測裝置分別設置在兩個所述站立平臺上，所述感測裝置包括感測姿態參數的第一感測單元以及感測壓力參數的第二感測單元；

所述第一感測單元包括三維加速度傳感器和/或三維陀螺儀傳感器和/或地磁傳感器；

所述第二感測單元包括壓力傳感器。

4.根據權利要求1所述的站立式平衡訓練器，其特征在于，所述站立式平衡訓練器還包括與所述控制裝置相連接的遙控手柄裝置和/或控制操作平臺，用于輸入選擇控制指令。

5.根據權利要求4所述的站立式平衡訓練器，其特征在于，在所述控遙控手柄置和/或控制操作平臺上還有指示單元，用于指示輸入、運動狀態參數及提醒信息。

6.根據權利要求1所述的站立式平衡訓練器，其特征在于，所述控制裝置包括通訊接口單元，用于連接外圍游戲主機設備，將所述站立式平衡訓練器作為游戲控制設備與所述游戲主機形成互動。

7.根據權利要求2-5中任一項所述的站立式平衡訓練器，其特征在于，所述站立平臺相互靠近端各設置有一個與腳弓相適配的半圓球體。

8.一種站立式平衡訓練方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：使用者站立于站立平臺上，控制裝置調控驅動裝置處于設定模式下；

S2：感測裝置感測使用者在兩個所述站立平臺上的最大平衡參數并將所述最大平衡參數通過所述控制裝置輸出至存儲裝置，所述存儲裝置存儲所述最大平衡參數；

S3：所述控制裝置調控所述驅動裝置處于工作模式下，所述驅動裝置驅動兩個所述站立平臺在所述最大平衡參數以內運動。

9.根據權利要求8所述的站立式平衡訓練方法，其特征在于，所述步驟S2中所述最大平衡參數的感測包括如下步驟：

S2-1：在設定模式下，接收使用者通過遙控手柄裝置和/或控制操作平臺輸入的選擇控制指令，并根據所述選擇控制指令控制所述驅動裝置帶動所述站立平臺從初始狀態以一定速度沿預定方向傾斜；

S2-2：接收使用者通過所述遙控手柄裝置和/或控制操作平臺發送的即將失去平衡的選擇控制指令，使所述站立平臺停止動作；所述感測裝置感測此時所述站立平臺的姿態參數作為該方向上的最大平衡參數，并由所述存儲裝置存儲所述最大平衡參數；

S2-3：使所述站立平臺恢復初始狀態，在其他各方向上重復步驟S2-1與步驟S2-2，測得其他各方向的所述最大平衡參數。

10.根據權利要求9所述的站立式平衡訓練方法，其特征在于，所述步驟S3中包括以下步驟：

S3-1：在工作模式下，所述感測裝置感測所述站立平臺任意時刻的運動狀態參數，并將所述任意時刻運動狀態參數傳輸給所述控制裝置；

S3-2：所述控制裝置將所述任意時刻的運動狀態參數與所述存儲裝置中的所述最大平衡參數進行對比；

S3-3：當所述任意時刻的運動狀態參數未超出所述最大平衡參數時，所述控制裝置將指令傳輸給所述驅動裝置，所述驅動裝置帶動所述站立平臺繼續沿該方向運動；

當所述任意時刻的運動狀態參數等于所述最大平衡參數時，所述控制裝置將指令傳輸給所述驅動裝置，所述驅動裝置帶動所述站立平臺改變該運動方向或停止動作。