[發明專利]伺服電機定子打鉚釘裝置及工藝

有效

• 申請號: 201310549221.X
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN103580399A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 李智源
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川技術有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

技術領域

本發明涉及自動化領域，更具體地說，涉及一種伺服電機定子打鉚釘裝置及工藝。

背景技術

在伺服電機中，一般通過鉚釘實現機殼與定子的固定。目前在伺服電機定子打鉚釘時一般采用人工操作：作業員將已經在鉆床上鉆好鉚釘孔的定子放在作業臺上，從物料盒內取出一顆鉚釘對準鉚釘孔放置后，使用鐵錘對其擊打直至將其完全擊打進入鉚釘孔內。

采用上述人工作業方式，雖然對伺服電機質量不會造成影響，但此種作業方式效率較低、需要耗費大量的工時，例如人工鐵錘擊打的方式直接造成了該工位既耗時又耗力。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對上述人工打鉚釘費時費力的問題，提供一種自動伺服電機定子打鉚釘裝置及工藝。

本發明解決上述技術問題的技術方案是，提供一種伺服電機定子打鉚釘裝置，包括定子推送組件、震動排列盤、進料管、打鉚釘組件、氣爪組件、橫送物料組件、縱送物料組件、工位檢測單元以及控制單元，其中：所述縱送物料組件，用于在控制單元控制下垂向推送氣爪組件到預定位置；所述橫送物料組件，用于在控制單元控制下橫向推送氣爪組件到預定位置；所述氣爪組件，用于在控制單元控制下夾取鉚釘；所述打鉚釘組件，用于在控制單元控制下將鉚釘上模及將鉚釘打入定子；所述控制單元，用于在工位檢測單元檢測到定子進入工位時使定子推送組件將工位上的定子推送到打鉚釘組件的正下方，并使所述震動排列盤將鉚釘自動排列送入進料管，然后使縱送物料組件將氣爪組件推送到進料管下方夾取鉚釘以及使縱送物料組件和橫送物料組件將夾有鉚釘的氣爪組件推送到打鉚釘組件的正下方并使打鉚釘組件上模、將鉚釘打入定子內部。

在本發明所述的伺服電機定子打鉚釘裝置中，所述定子推送組件包括由控制單元控制運行的伺服電機，并由該伺服電機驅動實現定子推送。

在本發明所述的伺服電機定子打鉚釘裝置中，所述打鉚釘組件、氣爪組件、橫送物料組件、縱送物料組件分別包括一個由控制單元控制的氣缸，并由所述氣缸驅動作業。

在本發明所述的伺服電機定子打鉚釘裝置中，所述裝置還包括氣缸高度調節器，用于調節打鉚釘組件的高度。

在本發明所述的伺服電機定子打鉚釘裝置中，所述打鉚釘組件包括有真空發生器，用于將鉚釘吸入模具。

在本發明所述的伺服電機定子打鉚釘裝置中，所述打鉚釘組件的下方的一側具有滑道，所述控制單元在定子打鉚釘完成后通過定子推送組件將所述定子推入滑道。

在本發明所述的伺服電機定子打鉚釘裝置中，所述控制單元包括觸摸屏，用于接收輸入指令以及顯示所述裝置的工作狀態。

本發明還提供一種伺服電機定子打鉚釘工藝，包括以下步驟：

（a）使所述震動排列盤將鉚釘自動排列送入進料管，并在工位檢測單元檢測到定子進入工位時使定子推送組件將工位上的定子推送到打鉚釘組件的正下方；

（b）使縱送物料組件將氣爪組件推送到進料管下方，并由氣爪組件從進料管抓取鉚釘；

（c）使縱送物料組件和橫送物料組件將夾有鉚釘的氣爪組件推送到打鉚釘組件的正下方并使打鉚釘組件上模；

（d）使打鉚釘組件將鉚釘打入定子內部。

在本發明所述的伺服電機定子打鉚釘工藝中，所述定子推送組件包括伺服電機，并由該伺服電機驅動實現定子推送。

在本發明所述的伺服電機定子打鉚釘工藝中，所述打鉚釘組件、氣爪組件、橫送物料組件、縱送物料組件分別包括一個氣缸，并由所述氣缸驅動作業。

本發明的伺服電機定子打鉚釘裝置及工藝，通過定子推送、鉚釘上模以及將鉚釘下壓打入定子，自動完成伺服電機定子打鉚釘的工序，在保證質量的前提下提高了生產效率。本發明的整個過程采用了氣缸和伺服電機自動完成所有動作，在實際生產中可以提高其產品質量，降低勞動強度，避免了人為的不穩定因素所造成的品質不穩定。

附圖說明

圖1是本發明伺服電機定子打鉚釘裝置實施例的示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。