[發(fā)明專(zhuān)利]伺服電機(jī)定子打鉚釘裝置及工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310549221.X
• 申請(qǐng)日: 2013-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103580399A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李智源
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州匯川技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K15/02
• 分類(lèi)號(hào): H02K15/02
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

1.一種伺服電機(jī)定子打鉚釘裝置，其特征在于：包括定子推送組件、震動(dòng)排列盤(pán)、進(jìn)料管、打鉚釘組件、氣爪組件、橫送物料組件、縱送物料組件、工位檢測(cè)單元以及控制單元，其中：所述縱送物料組件，用于在控制單元控制下垂向推送氣爪組件到預(yù)定位置；所述橫送物料組件，用于在控制單元控制下橫向推送氣爪組件到預(yù)定位置；所述氣爪組件，用于在控制單元控制下夾取鉚釘；所述打鉚釘組件，用于在控制單元控制下將鉚釘上模及將鉚釘打入定子；所述控制單元，用于在工位檢測(cè)單元檢測(cè)到定子進(jìn)入工位時(shí)使定子推送組件將工位上的定子推送到打鉚釘組件的正下方，并使所述震動(dòng)排列盤(pán)將鉚釘自動(dòng)排列送入進(jìn)料管，然后使縱送物料組件將氣爪組件推送到進(jìn)料管下方夾取鉚釘以及使縱送物料組件和橫送物料組件將夾有鉚釘?shù)臍庾M件推送到打鉚釘組件的正下方并使打鉚釘組件上模、將鉚釘打入定子內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)定子打鉚釘裝置，其特征在于：所述定子推送組件包括由控制單元控制運(yùn)行的伺服電機(jī)，并由該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定子推送。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服電機(jī)定子打鉚釘裝置，其特征在于：所述打鉚釘組件、氣爪組件、橫送物料組件、縱送物料組件分別包括一個(gè)由控制單元控制的氣缸，并由所述氣缸驅(qū)動(dòng)作業(yè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)定子打鉚釘裝置，其特征在于：所述裝置還包括氣缸高度調(diào)節(jié)器，用于調(diào)節(jié)打鉚釘組件的高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)定子打鉚釘裝置，其特征在于：所述打鉚釘組件包括有真空發(fā)生器，用于將鉚釘吸入模具。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)定子打鉚釘裝置，其特征在于：所述打鉚釘組件的下方的一側(cè)具有滑道，所述控制單元在定子打鉚釘完成后通過(guò)定子推送組件將所述定子推入滑道。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)定子打鉚釘裝置，其特征在于：所述控制單元包括觸摸屏，用于接收輸入指令以及顯示所述裝置的工作狀態(tài)。

8.一種伺服電機(jī)定子打鉚釘工藝，其特征在于：包括以下步驟：

（a）使所述震動(dòng)排列盤(pán)將鉚釘自動(dòng)排列送入進(jìn)料管，并在工位檢測(cè)單元檢測(cè)到定子進(jìn)入工位時(shí)使定子推送組件將工位上的定子推送到打鉚釘組件的正下方；

（b）使縱送物料組件將氣爪組件推送到進(jìn)料管下方，并由氣爪組件從進(jìn)料管抓取鉚釘；

（c）使縱送物料組件和橫送物料組件將夾有鉚釘?shù)臍庾M件推送到打鉚釘組件的正下方并使打鉚釘組件上模；

（d）使打鉚釘組件將鉚釘打入定子內(nèi)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伺服電機(jī)定子打鉚釘工藝，其特征在于：所述定子推送組件包括伺服電機(jī)，并由該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定子推送。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伺服電機(jī)定子打鉚釘工藝，其特征在于：所述打鉚釘組件、氣爪組件、橫送物料組件、縱送物料組件分別包括一個(gè)氣缸，并由所述氣缸驅(qū)動(dòng)作業(yè)。