[發明專利]一種公交車經過固定站點的感知方法

在審

• 申請號: 201310548702.9
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN103646563A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 孫雅;耿振民
• 申請（專利權）人: 江蘇華御信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G08G1/0967
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.技術領域

本發明涉及無線傳感器網絡領域，具體闡述了無線傳感器網絡在智能交通領域中的應用，詳細提出了一種公交車經過固定站點的感知方法。

2.技術背景

為了提高交通領域道路利用率、緩解交通壓力，保證公交車能夠營運安全、高質量地服務以及科學地調度，顯然，對公交車輛施行實時的定位、監控和實時調度管理不乏是一種行之有效的措施，通過這一方法，可以將目前的城市公交車輛營運提高到一個新的水平。

3.發明內容

本發明是提供一種公交車經過固定站點的感知方法。目的在于為乘客和工作人員提供所要乘坐公交車的信息，包括客流量以及公交車到站的時間，解決乘客盲目等車，使其合理安排出行方式，以及便于工作人員實時查看公交車狀態。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

(1)當公交車在距離固定站點較近時，采用RSSI測距定位，同時讀取此刻時間T1，并記錄下來；當公交車距離固定站點較遠時，則采用TOF測距并讀取此刻時間T2，并記錄下來。通過時間數據T1以及T2便可以計算出公交車到達固定站點的時間。

(2)針對公路交通中經常會出現如交通堵塞或交通事故等緊急情況，當緊急情況發生時，就需要及時地通知監控臺，再由監控臺通知相關部門做好疏散等相關處理工作，以免事態擴大，此時就需要公交車優先處理這樣的報警信息，無需再等待時間片，使報警信息及時傳輸到監控臺。

(3)每部公交車的車載系統主要由無線傳感器網絡、客流統計模塊、視頻監控模塊、GPRS模塊、時間讀取裝置組成。由于GPRS天線的存在，信息可以在第一時間發送給監控臺，讓監控臺控制公交站牌LED顯示器上的數據，方便乘客出行。

優選地，該發明通過記錄RSSI測距與TOF測距切換時的時間，即當公交車靠近站點并準備RSSI測距時，記錄此刻時間T1，當公交車遠離站點并準備TOF測距時，記錄此刻時間T2，然后計算出公交車到達該站點的時間。

優選地，當公路交通出現緊急情況時，如交通堵塞等，在這種情況下，就需要及時地通知監控臺，再由監控臺通知相關部門做好疏散等相關處理工作，此時就需要固定站點優先處理這樣的報警信息，無需再等待時間片，使報警信息及時傳送到監控臺。

優選地，通過GPRS天線，車載系統將車內監測劍的信息，包括客流量、監控視頻、公交車到站時間等連接起來，并實時發送給監控臺，監控臺再將這些信息反饋給固定站點。

優選地，由于傳統人工調度的種種不便，便引入“自發式”的管理方案。每部公交車的車載系統主要由無線傳感器網絡、客流統計模塊、視頻監控模塊、GPRS模塊、時間讀取裝置組成。

優選地，在公交車的上車門和下車門安裝光敏器件，當有人經過車門時，將產生一信號反饋給客流統計系統，客流統計系統根據前、后門的兩個信息量，統計出車上現有多少人，再將信息傳送給車載系統，供調度工作人員參考。

附圖說明：

圖1為一種公交車經過固定站點的感知方法總流程圖。

圖2為公交車數據發送流程圖。

圖3為公交車車載模塊圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和流程闡述對本發明作進一步的說明，作為本說明書的一部分，通過流程圖的闡述來說明本發明的原理、特征、優點及其它方面將通過該詳細說明變得一目了然。

如圖1所示，傳感器不斷的感知采集數據，當有緊急情況發生時，譬如交通堵塞，則優先處理緊急情況，若無緊急情況，則根據固定站點與公交車的距離，判斷是采用RSSI測距還是TOF測距，即公交車將RSSI值與設定閾值進行比較。當RSSI值大于閾值時，說明公交車即將到達某固定站點，然后判斷RSSI值的變化趨勢，RSSI值減小則說明傳感節點在前一個數據采集時刻公交車輛與固定站點位置最近，此時利用RSSI值進行測距，并記錄此刻時間T1，當公交車開始遠離固定站點，所采集的RSSI值小于閾值，則開始進行TOF測距，記錄此刻時間T2，然后計算出公交車到達該站點的時間T。

如圖2所示，公交車定時通過GPRS向監控臺發送信息，并判斷是否有緊急情況如交通阻塞，然后產生報警，若有報警則通知監控臺的相關部門處理阻塞現象使道路通暢。如無報警，則將監控到各種信息，包括時間、距離、視頻，發送給監控臺，并讓其控制站點的LED顯示器上的數據更新。

如圖3所示，公交車車載模塊包括測距傳感器、視頻監測器、客流統計裝置、時間讀取裝置、數據處理模塊以及GPRS無線傳輸模塊。所采集到的數據通過數據處理模塊處理之后，通過GPRS進行無線傳輸。