[發(fā)明專利]一種公交車經(jīng)過固定站點(diǎn)的感知方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201310548702.9
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN103646563A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫雅;耿振民
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇華御信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G08G1/0967
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種公交車經(jīng)過固定站點(diǎn)的感知方法，主要是運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)、定位技術(shù)設(shè)計(jì)出的一種感知方法。其方法步驟如下：

步驟一：無線傳感器不斷的感知采集數(shù)據(jù)，當(dāng)有緊急情況發(fā)生時(shí)，優(yōu)先處理緊急情況，如無緊急情況，則根據(jù)公交車與固定站點(diǎn)之間的距離選擇測距方案；

步驟二：將RSSI值與設(shè)定閾值進(jìn)行比較，當(dāng)RSSI值大于閾值時(shí)，判斷RSSI值的變化趨勢，若RSSI值減小，說明節(jié)點(diǎn)在前一個(gè)數(shù)據(jù)采集時(shí)刻車輛靠近固定站點(diǎn)，此時(shí)利用RSSI值進(jìn)行測距，并記錄此時(shí)的時(shí)間T1；

步驟三：當(dāng)公交車輛開始遠(yuǎn)離固定站點(diǎn)時(shí)，所采集的RSSI值小于閾值，開始進(jìn)入TOF測距，并記錄此刻時(shí)間T2；

步驟四：通過時(shí)間記錄T1、T2，可以計(jì)算出公交車到達(dá)固定站點(diǎn)的時(shí)間T，即T＝T1+(T2-T1)/2。

2.根據(jù)權(quán)利1要求所述的一種公交車經(jīng)過固定站點(diǎn)的感知方法，其特征在于：

該發(fā)明通過記錄RSSI測距與TOF測距切換時(shí)的時(shí)間，即，當(dāng)公交車靠近站點(diǎn)并準(zhǔn)備RSSI測距時(shí)，記錄此刻時(shí)間T1，當(dāng)公交車遠(yuǎn)離站點(diǎn)并準(zhǔn)備TOF測距時(shí)，記錄此刻時(shí)間T2，然后計(jì)算出公交車到達(dá)該站點(diǎn)的時(shí)間T。

3.根據(jù)權(quán)利1要求所述的一利公交車經(jīng)過固定站點(diǎn)的感知方法，其特征在于：

當(dāng)公路交通出現(xiàn)緊急情況，如交通堵塞等，在這種情況下，就需要及時(shí)地通知監(jiān)控臺，再由監(jiān)控臺通知相關(guān)部門做好疏散等相關(guān)處理工作，此時(shí)就需要固定站點(diǎn)優(yōu)先處理這樣的報(bào)警信息，無需再等待時(shí)間片，使報(bào)警信息及時(shí)到達(dá)監(jiān)控臺。

4.根據(jù)權(quán)利1要求所述的一種公交車經(jīng)過固定站點(diǎn)的感知方法，其特征在于：

由于傳統(tǒng)人工調(diào)度的種種不便，便引入“自發(fā)式”的管理方案。每部公交車的車載系統(tǒng)主要由無線傳感器、客流統(tǒng)計(jì)模塊、視頻監(jiān)控模塊、GPRS模塊、時(shí)間讀取裝置組成。

5.根據(jù)權(quán)利1要求所述的一種公交車經(jīng)過固定站點(diǎn)的感知方法，其特征在于：

在公交車的上車門和下車門安裝光敏器件，當(dāng)有人經(jīng)過車門時(shí)，將產(chǎn)生一信號反饋給客流統(tǒng)計(jì)模塊，客流統(tǒng)計(jì)模塊根據(jù)前、后門的兩個(gè)信息量，將統(tǒng)計(jì)出車上現(xiàn)有多少人，再將信息傳送給車載系統(tǒng)，供調(diào)度工作人員參考。

6.根據(jù)權(quán)利1要求所述的一種公交車經(jīng)過固定站點(diǎn)的感知方法，其特征在于：

視頻監(jiān)控共有由兩個(gè)視頻頭組成，車前、車后各一個(gè)，實(shí)時(shí)監(jiān)控車內(nèi)的狀況，并將視頻壓縮成文件儲(chǔ)存起來。

7.根據(jù)權(quán)利1要求所述的一種公交車經(jīng)過固定站點(diǎn)的感知方法，其特征在于：

通過GPRS天線，車載系統(tǒng)將車內(nèi)監(jiān)測到的信息，包括客流量、監(jiān)控視頻、公交車到站時(shí)間等連接起來，并實(shí)時(shí)發(fā)送給監(jiān)控臺，監(jiān)控臺再將這些信息反饋給固定站點(diǎn)。